1.一种多功能轮毂搬运装置,包括圆盘(1),所述圆盘(1)的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块(2),所述滑块(2)的下端部还设置有轮毂手爪(3),所述圆盘(1)下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块(2)移动的第一气缸,其特征在于:所述滑块(2)的外侧还设置有第二气缸(4),其中两个位置相对称的第二气缸(4)上设置有可通过其驱动实现上下移动的压板(7),其余第二气缸(4)上设置有可通过其驱动实现上下移动的胶皮隔板吸盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述圆盘(1)的上方设置有固定盘(9),所述固定盘(9)的上方设置有可相对其上下移动的活动盘(10),所述活动盘(10)通过导柱与所述圆盘(1)相连接,且所述活动盘(10)和固定盘(9)的边缘设置有位置相对应的感应器(12)和触发器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述圆盘(1)边缘的向外延伸处还设置有CCD检测装置(8)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述圆盘(1)的下表面设置有与所述滑块(2)数量相同的、由圆盘中心向边缘延伸的线轨(5),所述滑块(2)沿对应的线轨(5)移动。
5.根据权利要求3所述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述圆盘(1)的下表面等间距设置有六个滑块(2)。