一种自动卸料的样品倒料装置的制作方法

文档序号:11898397阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动卸料的样品倒料装置,包括机架(1),所述机架(1)构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构(6)和多个用于收集样品的存样桶(2),其特征在于,所述机架(1)的侧面设有一个以上用于将存样桶(2)向机架(1)外翻转以进行倾倒卸料的翻转卸料机构(3),所述翻转卸料机构(3)包括翻转架组件(31)、翻转驱动组件(32)、升降驱动组件(33)和提取组件(34),所述翻转架组件(31)竖向铰接安装于机架(1)上,所述提取组件(34)通过升降驱动组件(33)安装于翻转架组件(31)上,所述升降驱动组件(33)驱动提取组件(34)作升降运动用于将转盘机构(6)上的存样桶(2)提取,所述翻转驱动组件(32)与翻转架组件(31)连接用于驱动翻转架组件(31)以由下至上的方向向机架(1)外翻转、以同步带动提取的存样桶(2)向外翻转进行倾倒卸料。

2.根据权利要求1所述的自动卸料的样品倒料装置,其特征在于,所述存样桶(2)的侧壁上设有两个上下平行间隔布置的提手部(21);所述升降驱动组件(33)包括滑轨固定板(331)、两条竖向布置的第一滑轨(332)和升降驱动油缸(333),所述滑轨固定板(331)的一面用于与翻转架组件(31)连接,所述滑轨固定板(331)的另一面上设有平行设置的两条第一滑轨(332);所述提取组件(34)包括提取基板(341)、设有卡口朝上的提升夹爪(342)和设有卡口朝下的限位夹爪(343),所述提取基板(341)的一面通过两条第一滑轨(332)安装于滑轨固定板(331)上,所述提取基板(341)的另一面固定有提升夹爪(342),所述限位夹爪(343)固定于滑轨固定板(331)上、并穿过提取基板(341)后与提升夹爪(342)靠近设置;提取作业前所述提升夹爪(342)和限位夹爪(343)均插设于两个提手部(21)之间的空隙,提取作业时所述提取基板(341)在升降驱动油缸(333)的驱动下沿第一滑轨(332)升起、用于使同步上升的提升夹爪(342)和静止的限位夹爪(343)分别与上下两个提手部(21)卡紧配合以提取存样桶(2)。

3.根据权利要求2所述的自动卸料的样品倒料装置,其特征在于,所述升降驱动组件(33)还包括两条竖向布置的第二滑轨(334),所述滑轨固定板(331)通过两条第二滑轨(334)安装于翻转架组件(31)上,待提取基板(341)完成第一滑轨(332)的上升行程后,所述滑轨固定板(331)在升降驱动油缸(333)的驱动下沿第二滑轨(334)于翻转架组件(31)上升起、以使提取的存样桶(2)继续上升至翻转卸料的作业高度。

4.根据权利要求1所述的自动卸料的样品倒料装置,其特征在于,所述存样桶(2)的外侧面上设有用于打开桶盖的解锁感应装置(22),所述提取组件(34)上设有与解锁感应装置(22)相配合的取电装置(344),所述提取组件(34)将存样桶(2)提取时,所述取电装置(344)与解锁感应装置(22)接触、用于使解锁感应装置(22)取电以打开桶盖进行卸料作业。

5.根据权利要求4所述的自动卸料的样品倒料装置,其特征在于,所述解锁感应装置(22)设置于存样桶(2)侧壁的下端部,所述提取组件(34)的下端部设有水平伸出的解锁承载部(345),所述取电装置(344)设置于解锁承载部(345)的顶面。

6.根据权利要求4所述的自动卸料的样品倒料装置,其特征在于,所述解锁感应装置(22)包括用于控制解锁时间的时间继电器,取电后所述时间继电器开始计时作业、以在存样桶(2)翻转至适合卸料的角度时使解锁感应装置(22)打开桶盖进行卸料作业。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动卸料的样品倒料装置,其特征在于,所述机架(1)的侧面设有安装支架 (11),所述翻转架组件(31)铰接安装于安装支架 (11)上,所述翻转驱动组件(32)设于安装支架 (11)与翻转架组件(31)之间,所述翻转驱动组件(32)包括翻转驱动油缸(321)、第一连杆件(322)和第二连杆件(323),所述翻转驱动油缸(321)的底端铰接安装于安装支架 (11)的底板上,所述翻转驱动油缸(321)的顶端同时与第一连杆件(322)的一端和第二连杆件(323)一端铰接,所述第一连杆件(322)的另一端与安装支架 (11)的侧壁铰接,所述第二连杆件(323)的另一端与翻转架组件(31)铰接,翻转作业时所述翻转驱动油缸(321)的顶端向上运动并通过第一连杆件(322)和第二连杆件(323)使翻转架组件(31)由下至上向机架(1)外翻转。

8.根据权利要求7所述的自动卸料的样品倒料装置,其特征在于,所述翻转架组件(31)包括竖向设置的安装板(311)和水平固定于安装支架 (11)上的旋转轴(313),所述安装板(311)的一侧用于安装升降驱动组件(33),所述安装板(311)另一侧的上端固定有两块对称设置的翻转板(312),两块所述翻转板(312)均活动穿设于旋转轴(313)上、用于使翻转架组件(31)沿旋转轴(313)翻转。

9.根据权利要求8所述的自动卸料的样品倒料装置,其特征在于,两块所述翻转板(312)之间固定有连接杆(314),所述第二连杆件(323)的一端与连接杆(314)铰接。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动卸料的样品倒料装置,其特征在于,每个所述存样桶(2)桶盖的一端均通过弹性铰接件铰接于桶身上、以使桶盖在未锁止时向上弹起以保持存样桶(2)的打开,所述机架(1)内于翻转卸料机构(3)处的两侧均设有一个合盖支架(4),所述合盖支架(4)靠近存样桶(2)的一端上设有用于挤压桶盖的挤压部,所述挤压部包括滚轮轴和一个以上的滚轮,当完成倾倒卸料的存样桶(2)旋转经过合盖支架(4)时,一个以上所述滚轮的轮面均接触弹起的桶盖顶面,并在桶盖顶面滚动以将桶盖逐步向下挤压直至完成桶盖关闭。

11.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动卸料的样品倒料装置,其特征在于,每个所述存样桶(2)桶盖的顶面上均设有用于记录桶内样品信息的电子记录卡,所述机架(1)内设有用于对存样桶(2)的桶位信息和样品信息进行读取记录的读码组件(5),所述转盘机构(6)根据读码组件(5)的反馈信息正/反双向旋转以快速将待卸料的存样桶(2)旋转至翻转卸料机构(3)处。

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