技术总结
本实用新型公开了一种全自动装箱装置，其包括装箱机械手，还包括由第一滚道、第二滚道和第三滚道组成的Ｚ型滚道机构，所述机械手位于第一滚道的装箱位上方，用于将工件装入箱体；所述装箱位的前方设有阻挡气缸，将所述装箱位限位在所述机械手下方，利于装箱；第一滚道与第二滚道之间和第二滚道与第三滚道之间的迂回连接处分别设有升降排箱，用于将第一滚道的装满工件的箱体快速输送至第二滚道，及将第二滚道的装满工件的箱体快速输送至第三滚道；所述第三滚道的倒数第二个箱位的前方设有阻挡气缸；本实用新型可实现生产节拍：4.3s，比原来减少一倍多；可动率：每2000个的可动率为95%以上；不良率：0%。
技术研发人员：郭雅珑
受保护的技术使用者：泰东机械（上海）有限公司
文档号码：201621230154
技术研发日：2016.11.16
技术公布日：2017.07.18