一种用于转运车的升降装置及转运车的制作方法

本实用新型涉及一种升降装置，尤其涉及一种用于转运车的升降装置及转运车。

背景技术：

物流仓储行业近些年来已经在我国蓬勃发展，由于制造行业的技术和能力不断进步以及国内外需求进一步的加大，对物流仓储，以及局部的物料或者零件的配送能力提出了更高的要求。传统的人力密集型的物流模式，已经不能满足目前种类繁杂，形状和重量相差甚大，效率要求日益提高的现代化物流需求。

目前为了能满足现代化物流的需求，已经大量使用了很多自动化仓储物流以及搬运的设备，诸如自动化立体仓库，堆垛机，抓取机械手臂，传输设备，AGV(无人搬运车，Automated Guided Vehicle)等等。但是在有些特殊的物流和零件物流搬运领域，还是有更加合理和高效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是提供一种用于转运车的升降装置，所述转运车用于装载和转运被承载物，所述升降装置用于转运车时，转运车可以通过升降装置将被承载物升高脱离地面或者降低接触地面，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

基于上述目的，本实用新型提供了一种用于转运车的升降装置，所述转运车用于装载和转运被承载物，其中，所述升降装置包括：

导轨，其安装在所述转运车上时可水平移动，但不可竖直移动；

升降板，其安装在所述转运车上时可竖直移动，但不可水平移动；

升降连杆，其一端与所述导轨铰接，另一端与所述升降板铰接；

驱动机构，其驱动所述导轨水平移动以带动所述升降连杆转动，从而带动所述升降板上升/下降。

本实用新型所述的用于转运车的升降装置，其可通过所述导轨和所述升降板安装在所述转运车上。所述升降连杆通常被设置为在竖直平面内转动，由于其一端只能随着导轨水平移动，而另一端只能随着升降板竖直移动，因此当所述驱动机构驱动升降连杆转动时，升降连杆的一端和另一端之间的高度差将发生变化，从而带动升降板上升/下降。因此，所述升降装置用于转运车时，转运车可以通过所述升降装置将所述被承载物升高脱离地面或者降低接触地面，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

本实用新型所述的用于转运车的升降装置中，通常所述升降板与所述转运车的叉齿连接以带动叉齿升降，转运车通过所述叉齿将所述被承载物升高脱离地面或者降低接触地面。

进一步地，本实用新型所述的用于转运车的升降装置中，所述驱动机构包括：

驱动单元，其被配置为提供驱动力；

传动机构，其与所述驱动单元驱动连接，并且与所述导轨固定连接，所述驱动单元通过所述传动机构驱动所述导轨水平移动。

上述方案中，驱动单元可以是电气驱动，也可以是液压驱动或者其它驱动方式。由于被承载物的重量的上限通常比较大，因此所述导轨对驱动力的需求也比较大。通常传动机构采用杠杆或者齿轮齿条的传动方式来减小输入的力的需求。

更进一步地，上述用于转运车的升降装置中，所述驱动单元为电机。

更进一步地，上述用于转运车的升降装置中，所述传动机构为齿轮齿条结构。

上述方案中，所述齿轮齿条结构包括与所述电机的传动轴连接的齿轮和与该齿轮匹配的水平设置的齿条，该齿条与所述导轨固定连接，并且该齿条的运动方向与所述导轨一致。

本实用新型的另一目的是提供一种转运车，所述转运车用于装载和转运被承载物，所述转运车可以将被承载物升高脱离地面或者降低接触地面，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

基于上述目的，本实用新型提供了一种转运车，其中，所述转运车包括上述任意一项用于转运车的升降装置，其中，所述导轨安装在所述转运车上并且可水平移动，但不可竖直移动，所述升降板安装在所述转运车上并且可竖直移动，但不可水平移动。

本实用新型所述的转运车被设置为：当导轨安装在转运车上时限制其可水平移动，但不可竖直移动，当升降板安装在转运车上时限制其可竖直移动，但不可水平移动。可以通过滚针轴承、滚轮或者其它方式降低导轨和升降板移动时与转运车之间的摩擦力。由于所述转运车包括上述用于转运车的升降装置，因此所述转运车可以通过所述升降装置将被承载物升高脱离地面或者降低接触地面，当被承载物降低接触地面时，可以对被承载物进行装载/卸载，当被承载物升高脱离地面时，可以对被承载物进行转运，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

进一步地，本实用新型所述的转运车中，所述转运车还包括转向装置，所述转向装置包括：

转盘，其被配置为可与一拉杆连接；

转向连杆，其与所述转盘转向铰接，并与所述转运车的车架滚轮转向铰接。

上述方案中，所述拉杆用于连接施加牵引力的设备/人，以驱动所述转运车按照其转运路线进行移动，该过程中，所述转盘随着所述拉杆的牵引力方向转向，并通过所述转向连杆带动车架滚轮转向。

更进一步地，上述转运车中，所述转盘包括第一转盘和第二转盘，相应地，所述转向连杆包括第一转向连杆和第二转向连杆，其中：

第一转盘设置在所述转运车的前部，所述第一转向连杆与所述第一转盘转向铰接，并与所述转运车的前部车架滚轮转向铰接；

第二转盘设置在所述转运车的后部，所述第二转向连杆与所述第二转盘转向铰接，并与所述转运车的后部车架滚轮转向铰接。

上述方案中，在所述转运车的前部和后部分别设置所述转盘和转向连杆，从而可以带动所述转运车的前部和后部的车架滚轮转向，方便牵引方向的前后转换，同时也方便多个转运车相互连接同时转运。所述拉杆与所述转盘的连接可以是可拆卸的。

更进一步地，上述转运车中，所述第一转盘和第二转盘之间还连接有转盘传动机构，所述转盘传动机构被配置为将所述第一转盘的运动同步至第二转盘和将所述第二转盘的运动同步至第一转盘。

上述方案中，通过所述转盘传动机构实现所述第一转盘的运动同步至第二转盘和将所述第二转盘的运动同步至第一转盘，从而当从前后两个方向牵引所述转运车时，可以带动所述转运车的前部和后部的车架滚轮同时转向。该方案的好处是，不会因为地面不平整或其它干扰而使所述转运车移动轨迹发生变化。

更进一步地，上述转运车中，所述转盘传动机构包括：

第一推杆，其与所述第一转盘转向连接；

第二推杆，其与所述第二转盘转向连接；

中间传动杆，其与所述第一推杆和第二推杆连接，以将所述第一推杆的运动同步至第二推杆和将所述第二推杆的运动同步至第一推杆。

上述方案中，一种实施方式是，所述中间传动杆通过其两端连接的第一摆动杆和第二摆动杆分别连接所述第一推杆和第二推杆，所述摆动杆可以将所述推杆的运动转换为中间传动杆的轴向转动，从而实现将所述第一推杆的运动同步至第二推杆和将所述第二推杆的运动同步至第一推杆。

本实用新型所述的用于转运车的升降装置具有以下优点：

(1)所述升降装置用于转运车时，转运车可以通过升降装置将被承载物升高脱离地面或者降低接触地面，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

(2)所述升降装置结构简单，机械强度高，不易损坏。

本实用新型所述的转运车具有上述优点外还具有以下优点：

(1)通过连接牵引设备能实现对被承载物的自动化运输，从而提高物流效率，降低物流成本。

(2)方便牵引方向的前后转换，同时也方便多个转运车相互连接同时转运，实现多个被承载物同时运输，提高物流效率。

(3)不会因为地面不平整或其它干扰而使所述转运车移动轨迹发生变化。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于转运车的升降装置在一种实施方式下的正视结构示意图。

图2为本实用新型所述的用于转运车的升降装置在一种实施方式下的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述的用于转运车的升降装置(与叉齿连接状态)在一种实施方式下的正视结构示意图。

图4为本实用新型所述的用于转运车的升降装置(与叉齿连接状态)在一种实施方式下的俯视结构示意图。

图5为本实用新型所述的用于转运车的升降装置(与叉齿连接状态)在一种实施方式下的侧视结构示意图。

图6为本实用新型所述的用于转运车的升降装置(与叉齿连接状态)在一种实施方式下的轴测结构示意图。

图7为本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的正视结构示意图。

图8为本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的俯视结构示意图。

图9为本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的侧视结构示意图。

图10为本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的转向装置(与转运车的车架连接状态)的俯视结构示意图。

图11为本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的车架的轴测结构示意图。

图12为本实用新型所述的转运车所装载的被承载物在一种实施方式下的轴测结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型所述的用于转运车的升降装置及转运车做进一步的解释和说明，然而，以下解释和说明并不对本实用新型的技术方案构成不当限定。

图1和图2分别以正视和俯视视角显示了本实用新型所述的用于转运车的升降装置在一种实施方式下的结构，图3-图6分别以正视、俯视、侧视和轴测视角显示了本实用新型所述的用于转运车的升降装置(与叉齿连接状态)在一种实施方式下的结构。

结合参考图1和图2，该实施方式下的用于转运车的升降装置1包括：导轨11，其安装在转运车的车架4上时可水平移动，但不可竖直移动；升降板12，其安装在转运车的车架4上时可竖直移动，但不可水平移动；升降连杆13(左右各一个)，其一端与导轨11铰接，另一端与升降板12铰接；驱动机构，该驱动机构包括：电机141(即驱动单元)，其提供驱动力；传动机构，其为齿轮齿条结构，该齿轮齿条结构包括与电机141的传动轴连接的齿轮142和与该齿轮142匹配的水平设置的齿条143，该齿条143安装在齿条安装板144上，齿条安装板144与导轨11固定连接，齿条143的运动方向与导轨11一致。电机141通过齿轮142驱动齿条143通过齿条安装板144带动导轨11水平移动，该导轨11水平移动带动升降连杆13转动，从而带动升降板12上升/下降。通常车架4上设置有限位装置15(左右各一个)，以限制导轨11的左右移动极限位置。

结合参考图3-图6，该实施方式下的用于转运车的升降装置1通常通过升降板12与叉齿16连接，该叉齿16用于承载被承载物，通过升降装置1的升降板12可以带动叉齿16升降，从而将被承载物升高脱离地面或者降低接触地面。

图7-图9分别以正视、俯视和侧视视角显示了本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的结构。图10显示了本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的转向装置(与转运车的车架连接状态)的俯视结构，图11显示了本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的车架的轴测结构。

如图7-图9所示，该实施方式下的转运车包括上述升降装置1，此外，还包括转向装置2、伸缩装置3以及车架4。其中，升降装置1、转向装置2和伸缩装置3均安装在车架4上，车架4的结构如图11所示(未安装车架滚轮)。

如图10所示，结合参考图11，转向装置2包括：转盘，其包括设置在转运车前部的第一转盘211和设置在转运车后部的第二转盘212，其被配置为可与一拉杆5连接；转向连杆，其包括第一转向连杆221和第二转向连杆222，其中第一转向连杆221左右各一根并分别与第一转盘211转向铰接，并分别与转运车的前部的左右各一个车架滚轮41转向铰接，第二转向连杆222左右各一根并分别与第二转盘212转向铰接，并分别与转运车的后部的左右各一个车架滚轮42转向铰接。此外，第一转盘211和第二转盘212之间还连接有转盘传动机构，其被配置为将第一转盘211的运动同步至第二转盘212和将所述第二转盘212的运动同步至第一转盘211，其中，转盘传动机构包括：第一推杆231，其与第一转盘211转向连接；第二推杆232，其与第二转盘212转向连接；中间传动杆233，其通过其两端连接的第一摆动杆233a和第二摆动杆233b分别连接第一推杆231和第二推杆232，以将第一推杆231的运动同步至第二推杆232和将所述第二推杆232的运动同步至第一推杆231。该实施方式通过上述转盘传动机构实现第一转盘211的运动同步至第二转盘212和将第二转盘212的运动同步至第一转盘211，从而当从前后两个方向牵引转运车时，可以带动转运车的前部车架滚轮41和后部车架滚轮42同时转向。

图12显示了本实用新型所述的转运车所装载的被承载物在一种实施方式下的轴测结构。

如图12所示，本实施例中的被承载物为一标准料框6(即与上述实施方式中的转运车匹配的料框)，其上可以放置物料，其底部具有四个料框滚轮61。

请继续结合参考图1-图12，本实用新型所述的转运车装载标准料框6时，转运车首先被牵引至标准料框6前(线边工位)正对标准料框6，伸缩装置3伸出勾住标准料框6后缩回以将标准料框6拉回至叉齿16上方，然后升降装置1通过上升叉齿16将标准料框6升高脱离地面。之后转运车被牵引至目的地准备卸载标准料框6，先由升降装置1通过下降叉齿16将标准料框6降低接触地面，伸缩装置3伸出将标准料框6推出叉齿16上方并脱钩后缩回，从而完成标准料框6的卸载。转运车被牵引的过程中，拉杆5通过转向装置2控制转运车的前部的车架滚轮41和后部的车架滚轮42同步转向，以驱动转运车按照其转运路线进行移动，并且不会因为地面不平整或其它干扰而使转运车移动轨迹发生变化。

上述方案的用于转运车的升降装置用于转运车时，转运车可以通过升降装置将被承载物升高脱离地面或者降低接触地面，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。上述升降装置结构简单，机械强度高，不易损坏。

上述方案的转运车通过连接牵引设备能实现对被承载物的自动化运输，从而提高物流效率，降低物流成本。此外，上述方案方便牵引方向的前后转换，同时也方便多个转运车相互连接同时转运，可以实现多个被承载物同时运输，提高物流效率，并且不会因为地面不平整或其它干扰而使转运车移动轨迹发生变化。

要注意的是，以上列举的仅为本实用新型的具体实施例，显然本实用新型不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。