1.一种钢管传送装置，包括车架（1）、多个电机一（2）以及多个传动轴一（3），车架（1）外框呈长方形，电机一（2）均匀分布于车架（1）外框，车架（1）外框分别平行相对固定有轴承一（4），传动轴一（3）套住于轴承一（4），传动轴一（3）的一端与电机一（2）的输出轴相连，其特征在于，传动轴一（3）上套设有两个相同的圆台，两个圆台的上端面一体连接，形成一个传送滚轮（5），车架（1）下方固定有车轮（6），车架（1）短边框一端转动连接有套设于其内的轴（7），轴（7）的另一端固定于地面，车轮（6）下方有车轨（8），车轨（8）为一段四分之一圆弧，圆弧所在圆的圆心在轴（7）的轴线上，每一段圆弧都对应同一个圆心角，车轮（6）轴线平行于车架（1）外框长边框，车轨（8）外缘设有挡块（9）。
2.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，车架（1）外框两侧长边框之间有横梁（10），横梁（10）为直杆，横梁（10）一体连接于车架（1）外框。
3.根据权利要求2所述的钢管传送装置，其特征在于，车架（1）外框内部是中空的。
4.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，轴（7）上套有轴承二（11），车架（1）套住于轴承二（11）上。
5.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，车架（1）长边框外侧有车轮架（12），车轮架（12）一体连接于车架（1），车轮（6）固定于车轮架（12）。
6.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，传送滚轮（5）的两个圆台有空腔，传动轴一（3）上套有套筒（13），套筒（13）与两个圆台的上端面一体连接，套筒（13）与圆台外壁之间均匀分布有加强筋（14），加强筋（14）与套筒（13）一体连接，加强筋（14）与圆台外壁一体连接。
7.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，传送滚轮（5）的上表面有凹痕（15） 。
8.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，远离轴（7）的车架（1）一端的车轮（6）通过电机二（16）带动，车轮（6）上设有传动轴二（17）套住于其上，传动轴二（17）两端有轴承三（18），轴承三（18）固定于车架（1）外边框，电机二（16）的输出轴（19）与传动轴二（17）相互垂直，电机二（16）的输出轴（19）通过两个咬合的锥形齿轮与传动轴二（17）相连。
9.根据权利要求1或8所述的钢管传送装置，其特征在于，车轮（6）套于传动轴二（17）上，传动轴二（17）上套有弹簧（20），弹簧（20）一端抵接于车轮（6），另一端抵接于车轮架（12），传动轴二（17）上有凸块（21），车轮（6）内壁有相应的凹槽（22），传动轴二（17）与车轮（6）通过凸块（21）和凹槽（22）相互榫接，车轮（6）在弹簧（20）作用下可沿传动轴二（17）滑动。