一种螺钉送料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动送料机构，特别涉及一种螺钉送料机。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。

螺钉送料机是一种用于输送螺钉的自动化设备，但螺钉属于细长类零件，不便夹持，一般的送料机构由于夹持不当，很容易造成螺钉的卡料现象，设备的故障发生率较高。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不易造成螺钉卡壳的、具有夹持螺钉的送料通道的螺钉送料机。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种螺钉送料机，包括：振动盘以及与所述振动盘相连接的送料机构，所述振动盘将螺钉传送至所述送料机构；所述送料机构包括步进电机、电机安装板、支撑立板、第一护轨、第二护轨和出料导管；所述步进电机固定在所述电机安装板上，所述步进电机的主轴上依次安装有转盘连接座、第一送料转盘、第一分隔圆盘、第二送料转盘、第二分隔圆盘和第三送料转盘；所述第一送料转盘、所述第二送料转盘和所述第三送料转盘的外圆周上分别均布有多个用于夹持所述螺钉的半圆形卡槽；所述电机安装板固定在所述支撑立板上，所述第一护轨和所述出料导管固定在所述电机安装板上，所述第二护轨安装在所述第一护轨上，所述第一护轨和所述第二护轨之间形成用于容纳和夹持所述螺钉的送料通道，所述振动盘上的所述螺钉通过所述第一送料转盘、所述第二送料转盘和所述第三送料转盘夹持，然后进入所述送料通道，所述送料通道进一步限制了所述螺钉的摆动或者掉落，降低了所述螺钉卡壳等故障的发生率。所述出料导管为中空管，所述第一护轨上设有与所述出料导管相对应的落料槽，所述螺钉从所述落料槽落入所述出料导管内。

进一步的，所述第一护轨上安装有退料钩，所述退料钩安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端安装在所述退料钩上，另一端安装在所述第一护轨上；所述复位弹簧时刻对所述退料钩施加一个朝向所述落料槽的拉力，使得所述退料钩能够将所述螺钉推入所述落料槽内。

进一步的，所述第一护轨上安装有光电传感器安装板，所述光电传感器安装板上安装有光电传感器，所述光电传感器控制所述步进电机的转动角度，所述光电传感器用于感应所述第一送料转盘上的所述半圆形卡槽的透光信号，使得所述步进电机的每一次转动，所述螺钉都能准确对应所述落料槽的位置，然后通过所述退料钩将所述螺钉推入所述落料槽内。

进一步的，所述第二护轨上设置有用于避让所述第一送料转盘的第一避让槽和用于避让所述第二送料转盘的第二避让槽。

进一步的，所述第一护轨上设有用于安装所述第二护轨的燕尾槽，安装和拆卸比较方便。

进一步的，所述送料机构还包括底座，所述支撑立板固定在所述底座上。

(三)有益效果

本实用新型螺钉送料机包括第一护轨和第二护轨，两者之间形成送料通道，能够与送料转盘配合一起将螺钉夹持并送入落料槽内，降低了螺钉卡壳等故障的发生率，通过传感器控制步进电机的转动位置，运行准确，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型螺钉送料机的立体示意图；

图2为本实用新型螺钉送料机送料机构的立体示意图；

图3为本实用新型螺钉送料机送料机构的爆炸示意图；

图4为本实用新型螺钉送料机第一护轨和第二护轨的立体示意图；

其中：1为振动盘、2为送料机构、3为螺钉、4为步进电机、5为电机安装板、6为支撑立板、7为第一护轨、8为第二护轨、9为出料导管、10为转盘连接座、11为第一送料转盘、12为第一分隔圆盘、13为第二送料转盘、14为第二分隔圆盘、15为第三送料转盘、16为半圆形卡槽、17为落料槽、18为退料钩、19为复位弹簧、20为光电传感器安装板、21为光电传感器、22为第一避让槽、23为第二避让槽、24为燕尾槽、25为底座、26为送料通道。

具体实施方式

参阅图1～图4，本实用新型提供一种螺钉送料机，包括：振动盘1以及与振动盘1相连接的送料机构2，振动盘1将螺钉3传送至送料机构2；送料机构2包括步进电机4、电机安装板5、支撑立板6、第一护轨7、第二护轨8和出料导管9；步进电机4固定在电机安装板5上，步进电机4的主轴上依次安装有转盘连接座10、第一送料转盘11、第一分隔圆盘12、第二送料转盘13、第二分隔圆盘14和第三送料转盘15；第一送料转盘11、第二送料转盘13和第三送料转盘15的外圆周上均布有多个用于夹持螺钉3的半圆形卡槽16；电机安装板5固定在支撑立板6上，第一护轨7和出料导管9固定在电机安装板5上，第二护轨8安装在第一护轨7上，第一护轨7和第二护轨8之间形成用于容纳和夹持螺钉3的送料通道26，振动盘1上的螺钉3通过第一送料转盘11、第二送料转盘13和第三送料转盘15上的半圆形卡槽16的夹持，然后进入送料通道26，送料通道26能够限制螺钉3的摆动或者掉落，降低了螺钉3卡壳等故障的发生率。出料导管9为中空管，第一护轨7上设有与出料导管9相对应的落料槽17。

参阅图2和图3，第一护轨7上安装有退料钩18，退料钩18安装有复位弹簧19，复位弹簧19一端安装在退料钩18上，另一端安装在第一护轨7上；复位弹簧19时刻对退料钩18施加一个朝向落料槽17的拉力，通过复位弹簧19的拉力，退料钩18能够将螺钉3推入落料槽17内。

参阅图3，第一护轨7上安装有光电传感器安装板20，光电传感器安装板20上安装有用于控制步进电机4转动角度的光电传感器21，本实施例中，光电传感器21为对射式光电传感器，光电传感器21感应的是第一送料转盘11上的半圆形卡槽16的透光信号，每次步进电机4停下的位置，光电传感器21就对应着第一送料转盘11上的半圆形卡槽16，步进电机4转动时，光电传感器21是不感光的，当光电传感器21感应到半圆形卡槽16的透光信号后，步进电机4便会暂停运转，此时螺钉3的位置对应落料槽17，此时退料钩18便会将螺钉3推入到落料槽17内。

参阅图2和图4，第二护轨8上设置有用于避让第一送料转盘11的第一避让槽22和用于避让第二送料转盘13的第二避让槽23。

参阅图3，第一护轨7上设有用于安装第二护轨8的燕尾槽24，安装方便，便于拆卸。

参阅图2和图3，送料机构2还包括底座25，支撑立板6固定在底座25上。

本实施例螺钉送料机包括第一护轨和第二护轨，两者之间形成送料通道，能够与送料转盘配合一起将螺钉夹持并送入落料槽内，降低了螺钉卡壳等故障的发生率，通过光电传感器控制步进电机的转动位置，运行准确，使用效果好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。