轿厢水平偏移检测系统的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，具体地，涉及一种轿厢水平偏移检测系统。

背景技术：

电梯作为运送人员和货物的工具，在家用电梯、高层建筑或工业厂房中应用十分普遍，电梯本身的可靠性对保障生命、财产的安全具有至关重要的作用。目前大多数电梯的可靠性均非常高，设计有冗余系统和机械、电气连锁，以防止事故的发生。尽管如此，在超负荷工作环境、维护保养不到位或人为操作失误等因素的影响下，电梯出现事故也是屡屡发生，一旦发生事故，后果往往非常严重，造成重大的人员伤亡和财产损失。特别是，电梯在工作一段时间后，器件老化或者电梯轿厢内承重不均，电梯轿厢会在电梯井道内出现偏向一侧运行的情况，如果不能及时发现或处理，不仅有损电梯寿命，更危险的是，存在电梯安全事故隐患。

所以，有必要对上述传统的电梯做进一步改进，以避免上述缺陷。

技术实现要素：

为解决上述电梯因器件老化或承重不均，电梯轿厢出现偏移而不能及时监测或处理进而带来影响电梯运行安全及存在事故隐患的技术问题，本实用新型提供一种轿厢水平偏移检测系统，增设光检测装置，不但方法简单、灵敏度高，而且反应迅速，方便监测，保证电梯安全，以免电梯事故隐患。

本实用新型提供一种轿厢水平偏移检测系统，所述轿厢水平偏移检测系统包括电梯井道、设于所述电梯井道内并上下往复运动的电梯轿厢、设于所述电梯井道内并控制所述电梯轿厢运动的控制装置以及与所述控制装置远程通信连接的控制终端，还包括光检测装置，所述光检测装置包括光发射器阵列组、光接收器阵列组和微处理器，所述微处理器分别与所述控制装置及所述光接收器阵列组电连接，所述光发射器阵列组设于所述电梯轿厢的底部，所述光接收器阵列组和所述微处理器均设于所述电梯井道的底部，其中，所述光接收器阵列组包括第一光接收器阵列组和第二光接收器阵列组，所述第一光接收器阵列组设于正常光接收区域，所述第二光接收器阵列组设于临界区域，所述正常光接收区域为所述电梯轿厢在所述电梯井道的底部所在平面上的正投影区域，所述临界区域为所述电梯轿厢在所述电梯井道的底部所在平面上的斜投影区域。

在本实用新型提供的轿厢水平偏移检测系统的一种较佳实施例中，所述光发射器阵列组包括多个并联设置的光发射器。

在本实用新型提供的轿厢水平偏移检测系统的一种较佳实施例中，所述第一光接收器阵列组包括多个并联设置的第一光接收器，所述光发射器和所述第一光接收器的数量相同，且位置一一对应。

在本实用新型提供的轿厢水平偏移检测系统的一种较佳实施例中，多个所述第一光接收器呈矩阵排列。

在本实用新型提供的轿厢水平偏移检测系统的一种较佳实施例中，所述第二光接收器阵列组包括多个并联设置的第二光接收器。

在本实用新型提供的轿厢水平偏移检测系统的一种较佳实施例中，所述光检测装置还包括报警装置，所述报警装置分别和所述微处理器及所述控制装置电连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的轿厢水平偏移检测系统具有以下有益效果：

一、本实用新型提供的轿厢水平偏移检测系统设置了光检测装置，光检测装置包括光发射器阵列组和光接收器阵列组，光接收器阵列组包括第一光接收器阵列组和第二光接收器阵列组，其能接收到光线的区域包括正常光接收区域和临界区域，若电梯轿厢发生异常偏移运行，设于临界区域的第二光接收器阵列组就可以立即检测到，反应迅速，灵敏度高，避免有异常情况发生时无法及时检测或处理的情况，保证电梯运行安全，延长电梯使用寿命；

二、本实用新型提供的光检测装置通过直线光的发射和接收完成偏移检测，为电梯轿厢在电梯井道上下往复运行时提供实时检测数据，在临界状态下发出维修提醒，同时可以根据直线光的接收位置判断电梯轿厢的倾斜方向和倾斜程度，帮助维修人员针对性的检修调整电梯轿厢倾斜的问题，提高了维修效率；

三、本实用新型提供的光检测装置除了能够通过控制装置提醒控制终端之外，光检测装置还包括报警装置，可以二次提醒控制终端，确保有异常情况发生，可以及时得到检测和处理，避免电梯轿厢倾斜过大，酿成意外事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的轿厢水平偏移检测系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示轿厢水平偏移检测系统的光检测装置的部分结构框图；

图3是图1所示轿厢水平偏移检测系统的部分结构示意图；

图4是基于图1所示轿厢水平偏移检测系统的检测方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，是本实用新型提供的轿厢水平偏移检测系统一较佳实施例的结构示意图。

所述轿厢水平偏移检测系统100包括具各楼层入口的电梯井道1、电梯轿厢2、光检测装置3、曳引装置4、重量平衡装置5、控制装置(图未示)以及控制终端(图未示)。所述电梯轿厢2设于所述电梯井道1内并上下往复运动，所述光检测装置3和所述重量平衡装置5设于所述电梯井道1内，所述曳引装置4固定于所述电梯井道1的顶部，所述电梯轿厢2经所述曳引装置4和所述重量平衡装置6连接，进而使得所述电梯轿厢2平稳运行，所述控制装置控制所述电梯轿厢2运动，并与所述控制终端远程通信连接。

请结合参阅图2和图3，其中，图2是图1所示轿厢水平偏移检测系统的光检测装置的部分结构框图；图3是图1所示轿厢水平偏移检测系统的部分结构示意图。

所述光检测装置3包括光发射器阵列组31、光接收器阵列组32、微处理器33和报警装置34，所述微处理器33分别与所述控制装置、所述光接收器阵列组32及所述报警装置34电连接，所述报警装置34和所述控制装置电连接。

所述光发射器阵列组31设于所述电梯轿厢2的底部，能够发射多条垂直于所述电梯轿厢2的底部的直线光。所述光发射器阵列组31包括多个并联设置的光发射器。多个所述光发射器可以成矩阵排列，也可以沿所述电梯轿厢2的底部的四周边缘设置，也可以不规则分散设置。

所述光接收器阵列组32设于所述电梯井道1的底部，其包括第一光接收器阵列组321和第二光接收器阵列组322。所述第一光接收器阵列组321设于正常光接收区域11，所述第二光接收器阵列组322设于临界区域12，其中，定义所述正常光接收区域11为所述电梯轿厢2在所述电梯井道1的底部所在平面上的正投影区域，所述正投影指投影线垂直于投影面的投影；所述临界区域12为所述电梯轿厢2在所述电梯井道1的底部所在平面上的斜投影区域，所述斜投影指投影线与投影面相倾斜时所得到的投影。

所述第一光接收器阵列组321包括多个并联设置的第一光接收器，所述光发射器和所述第一光接收器的数量相同，且位置一一对应。根据光的直线传播的性质，当所述电梯轿厢2正常运行时，所述光发射器阵列组31的各光发射器发出的直线光刚好由所述第一光接收器阵列组321的各第一光接收器对应完全接收，全部落入所述正常光接收区域11。所述第一光接收器可以成矩阵排列，也可以沿所述电梯轿厢2的底部的四周边缘设置，也可以呈不规则分散设置。

所述第二光接收器阵列组322包括多个并联设置的第二光接收器。根据光的直线传播的性质，当所述电梯轿厢2异常运行，即所述电梯轿厢2发生倾斜或偏向某一侧时，所述光发射器阵列组31的各光发射器发出的直线光根据倾斜程度的不同会逐渐发生倾斜，部分直线光由所述第二光接收器阵列组322的第二光接收器接收，落入所述临界区域12。

所述微处理器33设于所述电梯井道1的底部，其为单片机系统，协调和控制各部分工作同时进行信号传输，可根据需求设置为不同精度，能够更灵活的输出不同强度、不同频率的光，自带的定时功能可以得到更为精准的时间，提高检测效率和精度。

所述报警装置34可以二次提醒所述控制终端，确保有异常情况发生，可以及时得到检测和处理。

请参阅图4，为基于图1所示轿厢水平偏移检测系统的检测方法的步骤流程图。所述检测方法包括如下步骤：

步骤S1、日常检测：

所述光发射器阵列组31发射多条垂直于所述电梯轿厢2的底部的直线光，所述电梯轿厢2正常运行时，直线光全部落入所述正常光接收区域11，所述第一光接收器阵列组321完全接收直线光；

步骤S2、异常检测：

若所述电梯轿厢2异常偏移运行时，部分直线光落入所述临界区域12，所述第二光接收器阵列组322接收到部分直线光，出现异常信号，所述微处理器33将异常信号传输给所述控制装置；所述异常信号包括落入所述临界区域12的直线光的位置，可以通过其位置判断所述电梯轿厢2的倾斜方向和倾斜程度，帮助维修人员有针对性维修；

步骤S3、解决处理：

所述控制装置接收到异常信号后，将异常信号传输给所述控制终端，发出“电梯需要维修调整”的信号，通知使用者和管理人员；

同时所述微处理器33启动所述报警装置34，所述报警装置34连接所述控制终端，二次发出“电梯需要维修调整”的信号，再次通知使用者和管理人员。

本实用新型提供的所述轿厢水平偏移检测系统100具有以下有益效果：

一、本实用新型提供的所述轿厢水平偏移检测系统100设置了所述光检测装置3，所述光检测装置3包括所述光发射器阵列组31和所述光接收器阵列组32，所述光接收器阵列组32包括所述第一光接收器阵列组321和所述第二光接收器阵列组322，其能接收到光线的区域包括所述正常光接收区域11和所述临界区域12，若所述电梯轿厢2发生偏移运行，设于所述临界区域12的所述第二光接收器阵列组322就可以立即检测到，反应迅速，灵敏度高，避免有异常情况发生时无法及时检测或处理的情况，保证电梯运行安全，延长电梯使用寿命；

二、本实用新型提供的所述光检测装置3通过直线光的发射和接收完成偏移检测，为所述电梯轿厢2在所述电梯井道1上下往复运行时提供实时检测数据，在临界状态下发出维修提醒，同时可以根据直线光的接收位置判断所述电梯轿厢2的倾斜方向和倾斜程度，帮助维修人员针对性的检修调整所述电梯轿厢2倾斜的问题，提高了维修效率；

三、本实用新型提供的所述光检测装置3除了能够通过所述控制装置提醒所述控制终端之外，所述光检测装置3还包括报警装置34，可以二次提醒所述控制终端，确保有异常情况发生，可以及时得到检测和处理，避免所述电梯轿厢2倾斜过大，酿成意外事故。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。