本实用新型属于胶带运输技术领域，尤其是涉及一种胶带运输机卸料车自动控制系统。
背景技术：
胶带运输机是矿山生产中必不可少的运送物流设备，矿石由皮带运输，经卸料车的卸料仓分别卸入各个矿槽，再由各个矿槽进入细破机等后续工艺。整个运矿分矿过程的控制方式主要为手动操作，具体过程为操作人员到现场观察各个矿槽料位高低情况，确定向哪个矿槽进行布料，然后回到现场操作室内，通过正转启动按钮、反转启动按钮及停止按钮来控制卸料车电机正反运行，从而控制卸料车到达指定矿槽的大概位置后停止运行，并到现场进行确认是否到达指定矿槽上部，是否具备布料条件，否则，再次回到操作室内调整卸料车位置，经过操作人员到现场反复确认卸料车位置，反复控制卸料车正反运行，最终到达指定矿槽位置并控制卸料车对该矿槽进行布料。手动操作控制主要存在以下问题：1、劳动效率低。原现场的一切操作全部采用的都是人工操作，矿槽料位和卸料车的位置全部靠操作工人的眼睛来测量和判断，极易由于操作失误而贻误生产、影响产量；2、工人劳动强度大。现场操作工人必须不间断的监视、判断并检查各个料仓的料位情况，并根据料位情况来决定卸料车的启动、停止，正传、反转等，全部由现场工人的手动操作来实现，稍有疏忽或操作不当，将酿成重大事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种减少工人劳动强度，降低设备事故率的胶带运输机卸料车自动控制系统。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
本实用新型的胶带运输机卸料车自动控制系统，其特征在于包括控制装置，视频监控装置，分别与所述控制装置相连接的检测装置和报警装置，所述的控制装置包括PLC可编程控制器，与此PLC可编程控制器相连接的计算机，所述的检测装置包括分别设置在每个矿槽顶部的位置传感器，分别设置在每个矿槽顶部的雷达料位计，分别与每个雷达料位计相连接的智能仪表。
所述的报警装置包括声光报警器和蜂鸣报警器。
所述的视频监控装置包括分别设置在每个矿槽上的摄像机，通过视频传输线与每个摄像机相连接的硬盘录像机，与此硬盘录像机相连接的视频显示器。
本实用新型的优点：
本实用新型的胶带运输机卸料车自动控制系统操作简单快捷，能够改善工作环境，降低工人劳动强度，降低设备事故率，提高岗位的点检效果，易于检修和故障检查与维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型的胶带运输机卸料车自动控制系统，其特征在于包括控制装置，视频监控装置，分别与所述控制装置相连接的检测装置和报警装置，所述的控制装置包括PLC可编程控制器，与此PLC可编程控制器相连接的计算机，所述的检测装置包括分别设置在每个矿槽顶部的位置传感器，分别设置在每个矿槽顶部的雷达料位计，分别与每个雷达料位计相连接的智能仪表。
所述的报警装置包括声光报警器和蜂鸣报警器。
所述的视频监控装置包括分别设置在每个矿槽上的摄像机，通过视频传输线与每个摄像机相连接的硬盘录像机，与此硬盘录像机相连接的视频显示器。
实施步骤：
下面结合附图详细说明本发明的胶带运输机卸料车自动控制系统。
一、卸料车工作原理如图1所示，卸料车1做左右平移运动，皮带3做向左匀速运动。由皮带3运来的矿石，通过卸料车卸料仓2，经过卸料口19将矿石卸入5#矿槽4、4#矿槽5、3#矿槽6、2#矿槽7、1#矿槽8中；再经过5#矿槽4、4#矿槽5、3#矿槽6、2#矿槽7、1#矿槽8进入细破机等后续工艺；
二、位置检测和料位检测；
1、位置检测：当卸料车1到达指定矿槽后，通过安装在各矿槽顶部的位置传感器14、位置传感器15、位置传感器16、位置传感器17、位置传感器18中的一台位置传感器的信号接通，将卸料车1位置信号传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器发出停车指令，卸料车1停止，同时将所有结果通过以太网传输给计算机，计算机通过系统内WINCC软件所制作的监控界面进行显示；正常状态下，卸料车1在任意两个矿槽之间的移动时间基本固定，即使每次存在些许误差也是毫秒级的，PLC可编程控制器通过记录卸料车1在任意两个矿槽之间移动需要的最大运行时间和最小运行时间设定值进行综合计算、对比后，这时PLC可编程控制器仍然没有接收到位置传感器的到位信号，则判断为该矿槽上的位置传感器故障，操作计算机将会进行声光报警；当PLC可编程控制器检测到某一矿槽上的位置传感器发生故障时，将发出指令控制卸料车1不在该矿槽进行卸料，如果该故障发生在最两端的料仓，PLC可编程控制器将发出指令禁止卸料车1向该方向走行，以防出现脱轨事故；
2、料位检测：
通过安装在各矿槽顶部的雷达料位计9、雷达料位计10、雷达料位计11、雷达料位计12、雷达料位计13对料位进行准确测量后，将测量结果传送给与每个雷达料位计相对应的智能仪表，将矿槽料位以料位百分比的形式通过信号电缆传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器将各矿槽的料位进行综合计算、对比后，确定向哪一个矿槽进行卸料，并发出相应指令控制卸料车1向指定矿槽进行卸料，同时将所有结果通过以太网传输给计算机，计算机通过系统内WINCC软件所制作的监控界面进行显示；正常状态下，当卸料车1在任意矿槽卸料时，该矿槽料位应该逐渐升高，如果料位达到料位满仓设定值Ⅰ，经过PLC可编程控制器综合计算、对比后，将指令传输给计算机，计算机将会进行声光报警；当矿槽料位继续升高到料位超满仓设定值Ⅱ时，计算机将会控制蜂鸣器持续鸣响，以更激烈的方式提示岗位操作人员工作状态的异常；
三、视频监测：
分布与各个矿槽的摄像机20、摄像机21、摄像机22、摄像机23、摄像机24、将现场情况以影像信息的形式，通过视频线传输到硬盘录像机内，再经过视频线传输到视频显示器内，将视频显示器显示屏分为4个画面进行显示，以便于岗位人员时时观察到现场的实际情况。
本实用新型的胶带运输机卸料车自动控制系统操作简单快捷，能够改善工作环境，降低工人劳动强度，降低设备事故率，提高岗位的点检效果，易于检修和故障检查与维护。