一种热熔胶的筛选装置的制作方法

本实用新型属于热熔胶制造领域，特别涉及一种热熔胶的筛选装置。

背景技术：

热熔胶是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变，而化学特性不变，其无毒无味，属环保型化学产品。因其产品本身系固体，便于包装、运输、存储、无溶剂、无污染、无毒性，以及生产工艺简单，高附加值，黏合强度大、速度快等优点而备受青睐。

热熔胶在生产过程中，需要将液体胶冷却成固体胶，在冷却过程中，为了避免热熔胶与热熔胶盒之间粘连，在热熔胶盒内设有贴纸，热熔胶冷却成固体时，贴纸粘贴于热熔胶上，对热熔胶进行包装时，需要先将贴纸去除，然后再用薄膜进行包装。但是，现有的包装设备均未设置筛选装置，无法将未去除贴纸的热熔胶剔除出，从而使得有些未去除贴纸的热熔胶输送至包装机中包装，造成返工，浪费时间及包装材料。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种热熔胶的筛选装置，可将未去除贴纸的热熔胶检测出，且可将检测出的热熔胶剔除出来，避免不合格品流入后续包装工序。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种热熔胶的筛选装置，包括相互平行设置的物料输送带及挑拣输送带，所述物料输送带的一侧设有贴纸检测机构，贴纸检测机构包括光波发射器和光波接收器，光波发射器发射的光波经热熔胶侧壁反射后由光波接收器接收，物料输送带和挑拣输送带之间设有将热熔胶从物料输送带抓取放入挑拣输送带的取料机构，取料机构与光波接收器电连接。

所述取料机构包括横架，横架底部设有横向导轨，横向导轨上设有滑动块，滑动块连接有带动滑动块沿横向导轨滑动的水平气缸，滑动块上设有竖直气缸，竖直气缸的缸杆上设有取料吸头。

所述取料机构还包括支撑柱，横架通过支撑柱固定于挑拣输送带的侧边。

所述横向导轨为燕尾状，滑动块上设有与横向导轨匹配的燕尾槽。

所述贴纸检测机构还包括固定台，固定台上设有调节导轨，调节导轨上设有滑动台，光波发射器和光波接收器固定于滑动台上，滑动台连接有驱动滑动台沿调节导轨滑动的驱动机构。

所述驱动机构包括调节丝杆和螺牙块，调节丝杆的一端通过转动轴承与滑动台固定，螺牙块固定于固定台上，且螺牙块上设有与调节丝杆匹配的螺牙孔，调节丝杆插入螺牙孔中。

本实用新型的光波发射器发射的光波经热熔胶侧壁反射后由光波接收器接收，由于贴纸对光波的反射性能较强，如热熔胶未去除贴纸，则光波接收器接收到较强的光波，此时可判定出热熔胶未去除贴纸，取料机构将该热熔胶抓取至挑拣输送带，全程自动化完成，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中贴纸检测机构的工作原理结构示意图；

图3是本实用新型中取料机构的结构示意图。

图中：1-物料输送带，2-挑拣输送带，3-贴纸检测机构，31-光波发射器，32-光波接收器，33-固定台，34-调节导轨，35-滑动台，36-驱动机构，361-调节丝杆，362-螺牙块，4-取料机构，41-横架，42-横向导轨，43-滑动块，44-水平气缸，45-竖直气缸，46-取料吸头，47-支撑柱，5-热熔胶。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种热熔胶的筛选装置，包括相互平行设置的物料输送带1及挑拣输送带2，物料输送带1的一侧设有贴纸检测机构3。贴纸检测机构3包括光波发射器31和光波接收器32，光波发射器31发射的光波经热熔胶5侧壁反射后由光波接收器32接收。贴纸检测机构3还包括固定台33，固定台33上设有调节导轨34，调节导轨34上设有滑动台35，光波发射器31和光波接收器32固定于滑动台35上，滑动台35连接有驱动滑动台35沿调节导轨34滑动的驱动机构36。驱动机构36包括调节丝杆361和螺牙块362，调节丝杆361的一端通过转动轴承与滑动台35固定，螺牙块362固定于固定台33上，且螺牙块362上设有与调节丝杆361匹配的螺牙孔，调节丝杆361插入螺牙孔中。调节丝杆361转动驱动滑动台35滑动，从而调节光波发射器31和光波接收器32的位置，使得光波发射器31和光波接收器32的位置更有利于检测热熔胶5。

物料输送带1和挑拣输送带2之间设有将热熔胶5从物料输送带1抓取放入挑拣输送带2的取料机构4，取料机构4与光波接收器32电连接。取料机构4包括横架41，横架41底部设有横向导轨42，横向导轨42上设有滑动块43，滑动块43连接有带动滑动块43沿横向导轨42滑动的水平气缸44，滑动块43上设有竖直气缸45，竖直气缸45的缸杆上设有取料吸头46。为便于安装，取料机构4还包括支撑柱47，横架41通过支撑柱47固定于挑拣输送带2的侧边。横向导轨42为燕尾状，滑动块43上设有与横向导轨42匹配的燕尾槽。水平气缸44驱动滑动块43横向运动，竖直气缸45驱动取料吸头46竖直运动取放热熔胶5。

本实施例的工作过程：热熔胶5沿物料输送带1输送，光波发射器31发射的光波经热熔胶5侧壁反射后由光波接收器32接收，如热熔胶5未去除贴纸，则光波接收器32接收到较强的光波，此时可判定出热熔胶5未去除贴纸，取料机构4将该热熔胶5抓取至挑拣输送带2；如热熔胶5已去除贴纸，由于热熔胶5吸收光波的能力很强，光波接收器32接收到很弱的光波，此时可判定热熔胶5已去除贴纸，该热熔胶5由物料输送带输送至包装机包装。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。