一种扩幅纠偏装置的制作方法

本发明属于卫生用品生产设备技术领域，尤其涉及纸尿裤、卫生裤、拉拉裤的生产等领域，具体为一种扩幅纠偏装置。

背景技术：

近年来，消费者对一次性卫生用品的舒适度要求越来越高，舒适的产品一定是柔软贴身的，为了满足消费者不断提高的舒适性要求，领先的卫生用品生产商开始尝试使用更好的原材料，这种变化在弹性材料的使用方面尤为明显。目前，传统的弹性伸缩材料一般采用弹性氨纶丝居多。弹性无纺布、弹性膜及弹性复合材料等的引入大大提高了产品的性能及舒适度，不但穿着舒适贴身，而且还具有更好的防泄漏使用功能。但在一次性卫生用品生产设备的流程中，此类弹性材料及弹性复合材料由于其自身特殊的材料特性，其CD方向的收缩及MD方向的蛇形控制一直是一个难以解决的问题，这直接制约着卫生用品生产设备的高速化和稳定化生产。MD方向为卫生用品设备的流程方向，CD方向为MD的垂直方向。

以往对弹性材料的扩幅调整，都是通过手动扩幅装置进行调节。设备运行速度对弹性材料的张力影响比较大，而张力的变化直接影响材料CD方向的收缩量，手动扩幅装置无法适应设备速度变化对弹性材料收缩量的影响；即使在设备速度不变的情况下，弹性材料的收缩量也会随着张力的变化在一定范围内进行无规律的波动，手动扩幅装置的调节效果也是不稳定的，材料的蛇形依然很明显；另外，手动扩幅装置需要操作者打开安全罩，在设备高速运转的时候进行调节，安全性差，容易引发安全事故。

为解决以上问题，本发明公开了一种能够同时完成卫生用品弹性材料CD方向扩幅与MD方向纠偏的扩幅纠偏装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能同时对卫生用品弹性材料CD方向扩幅与MD方向纠偏的扩幅纠偏装置。

为解决上述技术问题，本发明具有如下构成：

一种扩幅纠偏装置，包括主托架、扩幅滚筒组件、与扩幅滚筒组件连接的驱动组件、纠偏传感器以及纠偏控制器；所述驱动组件、纠偏传感器以及纠偏控制器分别固定在主托架上，所述纠偏传感器和纠偏控制器通过线缆连接；所述扩幅滚筒组件，包括滚筒以及通过滚筒惰轴与所述滚筒连接的滚筒托架；所述驱动组件与滚筒托架连接，驱动组件驱动扩幅滚筒组件运动。

所述驱动组件包括调节螺栓、第一关节轴承、第二关节轴承以及伺服电机；所述调节螺栓的两端分别与第一关节轴承以及第二关节轴承连接；所述第一关节轴承的另一端与滚筒托架连接；所述第二关节轴承的另一端与伺服电机的旋转轴连接。

所述伺服电机和第二关节轴承之间设有电机托架，所述电机托架通过支撑板固定在主托架上。

所述伺服电机和第二关节轴承之间还设有固定在电机托架上的调整块，所述调整块上设有供第二关节轴承穿过的孔，所述孔的数量设置为一个以上。

所述扩幅纠偏装置还包括摇臂组件，所述摇臂组件由摇臂、摇臂惰轴以及将所述摇臂固定在支撑板上的轴承座构成，所述摇臂惰轴设置在摇臂和轴承座之间；所述摇臂的一侧还与滚筒托架固定，另一侧与驱动组件驱动连接；所述轴承座通过支撑板固定在主托架上。

所述扩幅纠偏装置还包括一安装有纠偏传感器的调节组件，所述调节组件与主托架固定连接；所述调节组件包括第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和第二导向轴上均设有用于固定纠偏传感器的纠偏传感器托架；所述第一导向轴穿设于与主托架固定连接的第二手柄固定板上；所述第二导向轴穿设于与主托架固定连接的第一手柄固定板上。

所述调节组件还包括第一调节杆和第二调节杆；所述第一调节杆、第二调节杆的一端活动连接在第一手柄固定板上，所述第一手柄固定板与主托架固定连接；所述第一调节杆的另一端以及第一导向轴活动连接在第二手柄固定板上，所述第二手柄固定板与主托架固定连接；所述第一调节杆和第一导向轴上还设有第一连接板，所述第一调节杆与第一连接板螺纹连接，所述第一导向轴与第一连接板固定连接；所述第二调节杆和第二导向轴还设有第二连接板，所述第二调节杆与第二连接板螺纹连接，所述第二导向轴与第二连接板固定连接。

所述第二调节杆上设有活动连接的调节杆固定板，所述调节杆固定板固定在主托架上。

所述第一导向轴和第二导向轴分别与对应设置的传感器托架通过夹具进行固定连接。

所述第一调节杆和第二调节杆上分别设有数码显示器。

所述第一调节杆和第二调节杆的数码显示器上还设有把手。

所述摇臂上还设有一定位板。

所述扩幅纠偏装置还包括接近传感器，所述接近传感器通过一接近传感器托架固定在与主托架固定的支撑板上，所述接近传感器与定位板的位置上下相对应设置。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明能够同时完成弹性材料CD方向的扩幅和MD方向的纠偏，能够保证卫生用品生产设备的高速化和稳定化发展；本发明中扩幅滚筒组件、扩幅摇臂组件以及驱动组件的配合使用，通过两端两个扩幅滚筒夹取材料边缘，利用其表面和弹性材料之间产生的摩擦力，带动弹性材料实现CD方向扩幅的同时也实现MD方向的纠偏。本发明中的纠偏传感器能够实时对材料的偏移情况进行检测并反馈，以实现连续纠偏的闭环控制；本发明具体自动化程度高、扩幅纠偏效果好、控制过程简单易操作等优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明扩幅纠偏装置立体结构示意图一；

图2：本发明扩幅纠偏装置立体结构示意图二；

图3：本发明扩幅纠偏装置立体结构示意图三；

图4：本发明扩幅纠偏装置主视图；

图5：图4中沿T-T的剖视图；

图6：图4中沿R-R的剖视图；

图7：图6中沿S-S的剖视图；

图8：本发明中扩幅滚筒组件、摇臂组件以及驱动组件的位置连接关系示意图；

图9：本发明中调节组件的立体结构示意图。

图中：1主托架；11支撑板；2摇臂组件；21摇臂；211定位板；22摇臂惰轴；23轴承座；3驱动组件；31调节螺栓；32第一关节轴承；33第二关节轴承；34电机托架；35调整块；351孔；4扩幅滚筒组件；41滚筒托架；42滚筒；43滚筒惰轴；5伺服电机；6调节组件；61第一调节杆；611第一导向轴；62第二调节杆；621第二导向轴；63第一手柄固定板；64第二手柄固定板；65调节杆固定板；66第一连接板；67第二连接板；68数码显示器；69把手；7纠偏传感器；71传感器托架；72夹具；8纠偏控制器；9接近传感器。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

如图1至图7所示，本发明扩幅纠偏装置，包括主托架1、扩幅滚筒组件4、驱动组件3、纠偏传感器7以及纠偏控制器8，所述驱动组件3固定在支撑板11，所述支撑板11固定在主托架1上，所述驱动组件3驱动扩幅滚筒组件运动，所述纠偏传感器7以及与所述纠偏传感器7通过线缆连接的纠偏控制器8分别固定在主托架1上。所述纠偏传感器为超声波传感器、光电传感器或CCD传感器等，所述扩幅滚筒组件4，包括滚筒42、滚筒惰轴43以及滚筒托架41，所述滚筒42通过滚筒惰轴43与滚筒托架41连接，所述滚筒托架41与驱动组件3连接。所述滚筒可采用铁滚筒、铝滚筒以及碳纤维滚筒等，所述滚筒的表面也可进行滚花、等离子或研磨处理等。

需要扩幅纠偏处理的卫生用品弹性材料或弹性复合材料或其他非弹性材料按图4所述的箭头方向，铺设在所述滚筒42之间，所述滚筒42依靠其表面和弹性材料之间产生的摩擦力，带动弹性材料移动以实现扩幅纠偏。由于本发明为闭环控制的连续纠偏过程，扩幅纠偏装置在对材料CD方向的扩幅的同时，也能够实现对材料进行MD方向的纠偏。

所述扩幅纠偏装置还包括摇臂组件2，所述摇臂组件2由摇臂21、摇臂惰轴22以及将所述摇臂21固定在支撑板11上的轴承座23构成，所述轴承座23通过支撑板11固定在主托架1上，所述摇臂惰轴22设置在摇臂21和轴承座23之间，所述摇臂21可围绕摇臂惰轴22作360°旋转。所述摇臂21的一侧还与滚筒托架41固定，所述摇臂21转动时，带动与所述摇臂21连接的摇臂滚筒组件4一起转动；所述摇臂21的另一侧与驱动组件3连接，在驱动控制器8控制作用下，所述驱动组件3对摇臂21的旋转角度进行限定，即，对与摇臂21连接的扩幅滚筒组件4的旋转角度限定在一定范围内。所述摇臂组件2除了带动扩幅滚筒组件4发生转动外，还起到支撑、稳定的作用。

所述驱动组件3由调节螺栓31、第一关节轴承32、第二关节轴承33以及伺服电机5构成，所述调节螺栓31的两端分别与第一关节轴承32以及第二关节轴承33连接；所述第一关节轴承32的另一端与滚筒托架41连接；所述第二关节轴承33的另一端与伺服电机5的旋转轴连接。

所述伺服电机5和第二关节轴承33之间设有电机托架34，所述电机托架34通过支撑板11固定在主托架1上。

作为进一步的改进，见图8所示，所述伺服电机5和第二关节轴承33之间还设有固定在电机托架34上的调整块35，所述调整块35上设有供第二关节轴承33穿过的孔351，所述孔351的数量设置为一个以上。该调整块35的设置，当所述伺服电机5驱动安装有扩幅滚筒组件4的摇臂21的旋转的角度达到设定极限，所述卫生用品弹性材料或弹性复合材料已不在纠偏传感器7的检测范围之内时，可以通过调节第二关节轴承33与所述调整块35中设置的孔351的安装位置，来进一步调节第二关节轴承33与安装有扩幅滚筒组件4的摇臂21之间的相对位置，从而使安装有扩幅滚筒组件4的摇臂21的旋转角度发生改变，以实现扩幅纠偏装置对卫生用品弹性材料或弹性复合材料的扩幅纠偏。

所述扩幅纠偏装置包括一安装有纠偏传感器7的调节组件6，见图9所示，所述调节组件6用于调整两个纠偏传感器7的相对位置。所述调节组件6与主托架1固定连接，所述调节组件6包括第一导向轴611和第二导向轴621，所述第一导向轴611和第二导向轴621上均设有用于固定纠偏传感器7的纠偏传感器托架71；所述第一导向轴611穿设于与主托架1固定连接的第二手柄固定板64上，所述第一导向轴611与第二手柄固定板64的连接处设有滑动轴承。所述第二导向轴621穿设于与主托架1固定连接的第一手柄固定板63上，所述第二导向轴621与第一手柄固定板63的连接处设有滑动轴承。通过调节第一导向杆611和第二导向杆621可对两个纠偏传感器7的相对位置进行调整。

所述第一导向轴611和第二导向轴621分别与对应设置的传感器托架71之间设有夹具72，所述夹具72还可使安装有纠偏传感器7的传感器托架71，绕第一导向轴611或第二导向轴621旋转，以对纠偏传感器7的安装位置进行轴向调整，所述夹具72可灵活的固定传感器托架并起限位作用，主要对纠偏传感器7的安装位置进行粗调，该调节过程可在下文第一调节杆61和第二调节杆62精密调节之前完成，所述粗调和精密调节配合使用，以实现对两个纠偏传感器7的安装位置的轴向调整。

作为进一步的改进，所述调节组件6在包括第一导向轴611和第二导向轴621的基础上，还包括第一调节杆61和第二调节杆62。所述第一调节杆61、第二调节杆62的一端活动连接(通过设置在连接处的滑动轴承实现活动连接)在第一手柄固定板63上，所述第一手柄固定板63与主托架1固定连接；所述第一调节杆61的另一端以及第一导向轴611活动连接(通过设置在连接处的滑动轴承实现活动连接)在第二手柄固定板64上，所述第二手柄固定板64与主托架1固定连接；所述第一调节杆61和第一导向轴611上还设有第一连接板66，所述第一调节杆61与第一连接板66螺纹连接，所述第一导向轴611与第一连接板66固定连接；所述第二调节杆62和第二导向轴621还设有第二连接板67，所述第二调节杆62与第二连接板67螺纹连接，所述第二导向轴621与第二连接板67固定连接。

所述第二调节杆62上设有与第二调节杆62活动连接(通过设置在连接处的滑动轴承实现活动连接)的调节杆固定板65，所述调节杆固定板65固定在主托架1上。所述调节杆固定板65的活动连接设置可以保证第二调节杆62的可移动性，所述调节杆固定板65起固定支撑、增强稳定性的作用。

所述第一调节杆61和第二调节杆62上分别设有数码显示器68，所述数码显示器68用以显示第一调节杆61和第二调节杆62的调节位移，可方便工作人员对第一调节杆61和第二调节杆62的移动距离进行监控，目的是对安装的纠偏传感器7的移动距离进行监测，方便直观。

所述第一调节杆61和第二调节杆62的数码显示器68上还设有把手69，或安装转轮等其他结构，主要是方便工作人员对第一调节杆61和第二调节杆62进行手动精密调节。所述第一调节杆61和第二调节杆62的精密调节，与上文所述夹具72对纠偏传感器7的安装位置的粗调配合使用，以实现对两个纠偏传感器7的安装位置的轴向调整。

所述调节组件6的工作原理为，工作人员手动调节第一调节杆61，所述第一调节杆61的旋转运动带动第一连接板66作直线运动，并且由第一连接板66带动第一导向轴611以及固定在第一导向轴611上的纠偏传感器7做直线运动。所述纠偏传感器7的移动距离可通过安装在第一调节杆61上的数码显示器68显示；工作人员手动调节第二调节杆62，所述第二调节杆62的旋转运动带动第二连接板67作直线运动，并且由第二连接板67带动第二导向轴621以及固定在第二导向轴621上的纠偏传感器7做直线运动。该纠偏传感器7的移动距离也可通过安装在第二调节杆62上的数码显示器68显示。在具体实施时，工作人员根据需要，可同时调节第一调节杆61和第二调节杆62，或者调节第一调节杆61或第二调节杆62，精密调节两个纠偏传感器7的相对距离，以达到把纠边传感器的感应位置调至材料两端的最佳位置。

作为进一步的改进，所述扩幅纠偏装置还设有接近传感器9，所述接近传感器9通过一接近传感器托架91固定在与主托架1固定的支撑板11上。所述接近传感器9与安装在摇臂21上的定位板211的位置上下相对应设置。所述定位板211优选为Z型板，也可以为弧形板或斜板或直板等结构，其形状可根据接近传感器所安装的位置而设计。所述接近传感器9用于检测安装有扩幅滚筒组件4的摇臂21的旋转角度是否超出纠偏范围，若超出范围，则向系统报警。

本发明的工作原理为：首先将卫生用品弹性材料或弹性复合材料放置于两端两个上下设置的滚筒42的中间位置，所述滚筒42夹取材料的边缘，再通过调节组件6的精密调节把两侧的两个纠偏传感器7的中心点对准弹性材料或弹性复合材料的两侧边缘，设备运转过程中所述纠偏传感器7对卫生用品弹性材料CD方向边缘位置是否发生偏移进行连续监测，当弹性材料发生偏移时，所述纠偏传感器7将监测结果反馈给纠偏控制器8，所述纠偏控制器8对纠偏传感器7反馈的信号进行调制解调后，再发送信号给伺服电机5，所述伺服电机5按照给定的信号旋转一定角度，通过驱动组件3驱动摇臂组件2中的摇臂21发生旋转，与摇臂21连接的扩幅滚筒组件4也旋转相应的角度，所述扩幅滚筒组件4中的滚筒42依靠其表面与弹性材料间产生的摩擦力，带动弹性材料按照指定方向实现扩幅偏移；所述纠偏传感器7再通过监测偏移后的材料位置，再次进行纠偏，从而实现闭环控制的连续纠偏，扩幅纠偏装置在对材料进行MD方向纠偏的同时，两端两个滚筒42上下设置以夹取材料的边缘，以实现对材料CD方向的扩幅，在实际操作过程中根据需要也可上下调节两个滚筒间的距离以便更好地夹紧材料。另外，所述扩幅纠偏装置中设置的接近传感器9，可对安装有扩幅滚筒组件4的摇臂21的旋转角度是否超出纠偏范围进行实时监测，若超出范围，则向系统输出报警。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。