本发明涉及一种食品搬运装置,其具有在基于输送机的搬运工序中使方便面的面块等多个食品排列的功能。
背景技术:
方便面是能够进行常温下的长期保存并便于烹饪且低价提供的优秀的加工食品。特别是容器装方便面中,仅通过向容器注入热水就能够食用,因此在各种场合下深受欢迎。
杯型容器装方便面通常处于其面块的上表面平坦且致密、下部疏松的状态(专利文献1)。因此,广泛应用如下方法:在通过油炸干燥工序来制作面块之后,将面块以平坦的上表面朝下的方式借助输送机进行搬运(专利文献2)。
在先技术文献
专利文献1:日本特公昭50-38693号公报
专利文献2:日本特开平3-176330号公报
在油炸干燥处理之后,制作出的多个面块借助输送机排成横向一列并朝向下游的工序搬运,但当在下游的冷却工序中面块没有排成横向一列时,在冷却输送机的起点处,一边从上方回转一边下降并对面块进行引导的面块搬运杆无法在适当位置与面块接触,例如存在面块搬运杆咬入朝向上方的面块的下部而使面块破损这样的课题。
技术实现要素:
对此,本发明的发明人对使沿输送机的宽度方向并排的多个面块排成一列的方法进行了深入研究,其结果是发现如下方法:通过利用圆带输送机来搬运面块,在搬运中使限位器从圆带之间突出,由此暂时停止各面块的搬运,从而使多个面块朝输送机的宽度方向在短时间内排列,以至于完成本发明。
即,
本技术:
第一发明涉及一种食品搬运装置,其中,食品搬运装置具备载置并搬运多个食品的多个带、以及从带之间突出并与各食品接触而使各食品排列起来的限位器。
本申请第二发明在本申请第一发明的食品搬运装置的基础上,其特征在于,限位器由板状金属制构件构成。
本申请第三发明在本申请第一发明或者第二发明的食品搬运装置的基础上,其特征在于,限位器具备平坦的表面部、平坦的背面部以及弯曲的侧面部,一对所述限位器利用弯曲的侧面部与各食品接触,并使搬运暂时停止。
本申请第四发明在本申请第一发明至本申请第三发明中任一项食品搬运装置的基础上,其中,食品是方便面的面块。
附图说明
图1是本发明的食品搬运装置的概念图。
图2是表示利用面块限位器使搬运的面块暂时停止的样子的俯视图。
图3是表示利用面块限位器使搬运的面块暂时停止的样子的立体图。
图4是本发明的限位机构的横向剖视图。
图5是本发明中的面块限位器的侧视图以及立体图。
附图标记说明:
1限位机构;
10限位器;
11梁构件;
12支柱;
13气缸;
2圆带输送机;
20圆带;
3面块;
30边缘部分。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的搬运装置的实施方式进行说明。其中,本发明不限于这些实施方式。
[整体结构]
图1是本发明中的食品搬运装置的概念图,图2是利用面块限位器使搬运的面块暂时停止的样子的俯视图,图3是利用面块限位器使搬运的面块暂时停止的样子的立体图。
本发明的食品搬运装置主要由搬运面块3的圆带输送机2、以及限位机构1构成。
如图3所示,圆带输送机2由多个圆带20构成,且通过未图示的驱动马达来驱动。载置在圆带20上的多个面块3成为横向一列而朝向下游被搬运,但有时在搬运工序等中各面块的位置产生偏移,使得多个面块没有排成横向一列。
在下游的冷却工序中,在未图示的冷却输送机的起点处,一边从上方回转一边下降并对由冷却输送机搬运来的面块进行引导的面块搬运杆有时无法在适当位置与各面块接触,有时咬入朝向上方的面块的下部而产生破损。
对此,在本发明中,如图1~图3所示,使面块限位器10自气缸13起从多个圆带20之间上升有一定长度(图1中的st:行程),利用一对面块限位器10使所搬运的一个面块暂时停止。
为了稳定地暂时停止面块的搬运,期望的是,一对限位器彼此的间隔为面块的直径的40%~60%,限位器在从底面起有面块的高度的30%~80%的范围内与面块接触。另外,与面块接触的接触时间优选设为0.5秒~1秒左右。图1中的行程长度根据面块的高度以及接触位置来决定。
另外,圆带20优选由具有柔软性的树脂性圆带构成,例如能够使用直径为10mm的圆带。
[限位机构]
图4是本发明的限位机构的横剖视图。限位机构1由多个面块限位器10、供面块限位器排列的梁构件11、支承梁构件11的支柱12、以及将梁构件11设为能够升降的气缸13构成。
在面块搬运来的时机利用气缸13使梁构件11上升,如图3所示,利用一对面块限位器使搬运中的各面块暂时停止。由此,能够使多个面块可靠地排列成横向一列。
在多个面块排列成横向一列之后,利用气缸13使梁构件11下降,再次利用圆带输送机2将排列成横向一列的多个面块朝下游方向搬运。
[限位器形状]
图5是本发明中的面块限位器10的侧视图以及立体图。面块限位器10由如图5所示具有大拇指那样的形状的板状构件构成,在大拇指形状的中间的部分(限位器上部的弯曲侧面)与面块的侧面接触,暂时使圆带20上的面块停止。
收纳于杯容器的面块通常大多为锥状,但在限位器例如仅由圆棒构成的情况下产生如下问题:面块的边缘部分(底部端部)30与限位器接触,面块的边缘部分发生破损。本发明中的面块限位器10具有上述那样的“大拇指形状”,因此不会与面块的边缘部分30接触,与边缘部分相比,能够与不易破损的面块的侧面接触。作为面块限位器10的材料,例如期望使用不锈钢材料。
另外,在设于梁构件11之上的面块限位器10的数量增多的情况下,为了减少负载,期望如图5所示在各限位器设置多个孔。
这样,本发明中的面块限位器10具有平坦的表面以及平坦的背面,限位器的上部侧面具有沿铅垂方向弯曲的形状,因此能够不与面块的边缘部分接触而是与不易破损的面块的侧面接触。因此,能够避免在机械生产中因面块的破损而使生产率降低。
在上述实施方式中,说明了食品为面块的情况,但只要是具有一定形状的食品,相对于面块以外的任何食品也能够应用本发明,特别优选为具有相对于冲击容易损坏的特性的食品。