抽纸流水线输送装置及抽纸流水线系统的制作方法

本发明涉及纸巾生产包装机械技术领域，具体而言，涉及一种抽纸流水线输送装置及抽纸流水线系统。

背景技术：

现有抽取式纸巾在生产过程中需要多个包装工序，从最初的整张抽纸到最后的小包抽纸，需要多个工序辅助完成。然而，现有流水线输送装置从上一工序到下一个工序，极易造成物料堆积或者物料空缺，当物料在下一个工序中堆积时，会造成工序混乱或者产生一定的损坏，当物料在下一个工序中空缺时，会造成效率低下，浪费资源。无法满足现代工业生产的高品质、高效率的需求。

综上所述，改善流水线输送装置中物料堆积或者空缺，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种抽纸流水线输送装置，能够随时检测输送件上物料的情况，且能够及时调整速度，较好的改善了流水线输送装置中物料堆积或者空缺情况。

本发明的目的还在于提供了一种抽纸流水线系统，具有上述的抽纸流水线输送装置，实现高效率作业。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种抽纸流水线输送装置，用于将上一工序机器内的抽纸物料输送至下一工序机器，包括输送组件、调速组件以及检测组件，输送组件包括多个依次首尾对应的输送件，每个输送件上均对应有调速组件和检测组件，调速组件和检测组件电连接且一一对应；

抽纸流水线输送装置具有检测装置检测到输送件上的抽纸物料堆积时，调速组件调整输送件速度降低的第一状态，以及检测装置检测到输送件上的抽纸物料空缺时，调速组件调整输送件速度提高的第二状态。

另外，根据本发明的实施例提供的，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，输送件包括第一主传动件、第一网带以及第一从传动件；

第一主传动件包括第一主动轴和第一主链轮，第一主链轮与第一主动轴固定连接，第一从传动件包括第一从动轴和第一从动链轮，第一从动链轮与第一从动轴固定连接，第一网带套设于第一主链轮和第一从动链轮。

在本发明的可选实施例中，输送件还包括第一支架和导轨，第一支架包括第一支脚和第一护栏，第一护栏通过第一连接件与第一支脚固定连接，第一支架长度方向的两端还分别设置有轴承座，第一主动轴和第一从动轴均通过轴承可转动的设置于轴承座；

导轨固定设置于第一护栏内侧，第一网带安装于导轨，且能够沿导轨运动。

在本发明的可选实施例中，第一支架上还设置有导向件，导向件固定设置于导轨的两端，第一网带为柔性链板输送带，柔性链板输送带通过导向件沿导轨运动。

在本发明的可选实施例中，输送件包括第二主传动件、第二皮带以及第二从传动件；

第二主传动件包括第二主动轴和第二主动辊筒，第二主动辊筒套设于第二主动轴，第二从传动件包括第二从动轴和第二从动辊筒，第二从动辊筒套设于第二从动轴，第二皮带套设于第二主动辊筒和第二从动辊筒，第二主动轴带动第二从动轴转动。

在本发明的可选实施例中，输送件还包括第二支架，第二支架包括第二支脚和第二护栏，第二护栏通过第二连接件与第二支脚固定连接。

在本发明的可选实施例中，输送件包括网带输送件和皮带输送件，网带输送件和皮带输送件首尾依次设置，网带输送件为弯角输送，皮带输送件为直线输送；

网带输送件包括第三主传动件、第三网带以及第三从传动件，第三主传动件包括第三主动轴和第三主链轮，第三主链轮和第三主动轴固定连接，第三从传动件包括第三从动轴和第三从动链轮，第三从动链轮与第三从动轴固定连接，第三网带套设于第三主链轮和第三从动链轮；

皮带输送件包括第四主传动件、第三皮带以及第四从传动件，第四主传动件包括第四主动轴和第四主动辊筒，第四主动辊筒套设于第四主动轴，第四从传动件包括第四从动轴和第四从动辊筒，第四从动辊筒套设于第四从动轴，第三皮带套设于第四主动辊筒和第四从动辊筒，第四主动轴带动第四从动轴转动。

在本发明的可选实施例中，调速组件包括电机、变频器以及减速装置，变频器与电机电连接，减速装置包括主动链轮、从动链轮以及链条，电机的输出轴与主动链轮固定连接，链条套设于主动链轮和从动链轮，从动链轮与输送件固定连接。

在本发明的可选实施例中，检测组件为光电电眼传感器。

本发明的实施例还提供了一种抽纸流水线系统，包括上述的抽纸流水线输送装置；

抽纸流水线系统依次设置有四个机器，四个机器分别为纸巾成形折叠机、全自动抽纸切纸机、软抽单包机以及软抽中包机，相邻的两个机器之间设置有至少一条抽纸流水线输送装置。

本发明实施例的有益效果是：能够随时检测输送件上的物料是否堆积或者空缺，且能够及时进行调整；上一工序机器中的物料到达下一工序机器中有足够的缓冲时间，使下一工序机器可以有序、高效作业，不会造成混乱或者资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的抽纸流水线输送装置的一个视角的示意图；

图2为图1中输送件的第一种结构的第一视角的示意图；

图3为图2的第二视角的示意图；

图4为图1中输送件的第二种结构的第一视角的示意图；

图5为图4的第二视角的示意图；

图6为图1中输送件的第三种结构的示意图；

图7为本发明实施例2提供的抽纸流水线系统的示意图。

图标：100-抽纸流水线输送装置；10-输送组件；13-输送件；15-第一主传动件；152-第一主动轴；154-第一主链轮；18-第一网带；20-第一从传动件；202-第一从动轴；204-第一从动链轮；24-第一支架；245-第一支脚；246-第一护栏；26-导轨；29-电机；30-第二主传动件；302-第二主动轴；304-第二主动辊筒；35-第二皮带；36-第二从传动件；362-第二从动轴；364-第二从动辊筒；37-第二支架；372-第二支脚；374-第二护栏；30-网带输送件；35-皮带输送件；40-调速组件；43-减速装置；50-检测组件；55-抽纸流水线系统；56-纸巾成形折叠机；57-全自动抽纸切纸机；58-软抽单包机；60-软抽中包机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

其中图1—图6对应本发明的实施例1，图7对应本发明的实施例2，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本发明实施例1提供的抽纸流水线输送装置100，包括输送组件10、调速组件40以及检测组件50，该抽纸流水线输送装置100用于将上一工序机器内的抽纸物料输送至下一工序机器。

下面对该抽纸流水线输送装置100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

详细介绍输送组件10的具体结构，请继续参考图1所示。输送组件10包括多个依次首尾对应的输送件13，输送件13的结构有以下三种：

第一种结构，请参照图2所示，在本发明的实施例1中，输送件13包括第一主传动件15、第一网带18以及第一从传动件20。

第一主传动件15包括第一主动轴152和第一主链轮154，第一主链轮154与第一主动轴152固定连接，第一从传动件20包括第一从动轴202和第一从动链轮204，第一从动链轮204与第一从动轴202固定连接。

第一网带18套设于第一主链轮154和第一从动链轮204形成闭合传送带，在第一网带18作用下，第一主传动件15带动第一从传动件20传递动力与运动。

在该输送件13的第一种结构中，第一主动轴152穿设于第一主链轮154后转动设置于轴承座上，由电机29带动第一主链轮154的转动，电机输出轴与第一主动轴152固定连接，第一主动轴152带动第一主链轮154转动，第一主链轮154带动第一网带18的转动，第一网带18带动第一从动链轮204的转动，第一从动链轮204带动第一从动轴202转动，第一从动轴202可转动设置于输送件13的第一支架24的轴承座中。

请参照图2和图3所示，该输送件13还包括第一支架24和导轨26，第一支架24包括第一支脚245和第一护栏246，第一护栏246位于第一支架24的两侧，该第一支脚245的数量为多个，多个第一支脚245尺寸相同且固定设置于平面，第一支脚245的另一端与第一护栏246固定连接，第一护栏246通过拧手、吊环以及螺杆与第一支脚245固定连接，螺杆穿过拧手将第一护栏246与第一支脚245固定连接。第一护栏246通过第一连接件与第一支脚245固定连接。

第一支架24长度方向的两端还分别设置有轴承座，第一主动轴152和第一从动轴202均通过轴承可转动的设置于轴承座。

导轨26固定设置于护栏内侧，第一支架24上还设置有导向件，导向件固定设置于导轨26的两端，该第一网带18通过导向件的导向作用安装于导轨26，且能够沿导轨26运动。

在本发明的实施例1中，第一网带18可以为直线输送带，也可以为弯角输送带，由于第一网带18在输送过程中运转平稳、摩擦小、特别是对于弯道输送，比传统的输送方式更加经济、稳定，在空间狭小的现场布局中优势更加显著，故本发明的实施例1中，第一网带18部分为弯角输送带，部分为直线输送带。

第一网带18，优选采用柔性链板输送带，该柔性链板输送带通过导向件在第一支架24中沿导轨26方向运动。

第二种结构，请参照图4所示，在本发明的实施例1中，输送件13包括第二主传动件30、第二皮带35以及第二从传动件36。

第二主传动件30包括第二主动轴302和第二主动辊筒304，第二主动辊筒304套设于第二主动轴302，第二从传动件36包括第二从动轴362和第二从动辊筒364，第二从动辊筒364套设于第二从动轴362。

第二皮带35套设于第二主动辊筒304和第二从动辊筒364，第二主动轴302带动第二从动轴362转动。

请参照图4和图5所示，第二种结构的输送件13同样还包括第二支架37，第二支架37包括第二支脚372和第二护栏374，第二护栏374通过第二连接件与第二支脚372固定连接。

在本发明的实施例1中，第二皮带35为直线输送带，第二主动轴302穿设于第二主动辊筒304后转动设置于轴承座上，由电机29带动第二主动轴302的转动，电机29输出轴与第二主动轴302固定连接，第二主动轴302带动第二从动轴362转动，第二主动辊筒304通过第二皮带35带动第二从动辊筒364的转动，第二主动轴302和第二从动轴362均可转动的设置于输送件13的第二支架37的轴承座中。

第三种结构，请参照图6所示，在本发明的实施例1中，输送件13包括网带输送件30和皮带输送件35，且网带输送件30和皮带输送件35首尾依次设置，网带输送件30为弯角输送，皮带输送件35为直线输送。

下面对网带输送件30和皮带输送件35的具体结构做详细说明。

网带输送件30包括第三主传动件、第三网带以及第三从传动件。

第三主传动件包括第三主动轴和第三主链轮，第三主链轮和第三主动轴固定连接，第三从传动件包括第三从动轴和第三从动链轮，第三从动链轮与第三从动轴固定连接，第三网带套设于第三主链轮和第三从动链轮。

皮带输送件35包括第四主传动件、第三皮带以及第四从传动件，第四主传动件包括第四主动轴和第四主动辊筒，第四主动辊筒套设于第四主动轴，第四从传动件包括第四从动轴和第四从动辊筒，第四从动辊筒套设于第四从动轴，第三皮带套设于第四主动辊筒和第四从动辊筒，第四主动轴带动第四从动轴转动。

多个输送件13依次连接形成输送组件10，输送组件10用于将上一工序机器中的纸巾物料输送到下一工序机器中，在每个输送件13上设置检测组件50的目的在于，能够实时检测每个输送件13上的物料是否堆积或者空缺。

当检测装置检测到输送件13上的抽纸物料堆积时，调速组件40调整输送件13速度降低，当检测装置检测到输送件13上的抽纸物料空缺时，调速组件40调整输送件13速度提高。同时调速组件40确保输送件13上的抽纸物料不会相互碰撞。

在本发明的实施例1中，调速组件40包括电机29和变频器，变频器与电机29电连接，变频器是通过改变电机29的工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机29的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。电机29有多种，可以为直流电动机、交流电动机、异步电动机等，对于电机29的型号不做限制，在本发明的实施例1中，优选地，选取鼠笼式交流电动机，该电机29的输出轴与输送件13的主动轴连接。

当然，调速组件40还可以包括减速装置43，减速装置43的种类较多，例如：齿轮减速装置，是采用外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮；蜗轮蜗杆减速装置，其机械结构紧凑、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置；在本发明的实施例1中，减速装置43为链条链轮减速装置，具体如下：

该减速装置43包括主动链轮、从动链轮以及链条，链条跨绕主动链轮和从动链轮形成闭合链条，采用啮合来传递动力和运动，电机29的输出轴与主动链轮固定连接，链条啮合传动主动链轮的动力和运动传递到从动链轮，从动链轮与输送件13的主动轴固定连接，进而调节输送件13的速度。

在本发明的实施例1中，检测组件50优选为光电电眼传感器，由于光电电眼主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成，当投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化，受光部将检测出这种变化并转换为电气信号，且电眼可以对玻璃、塑料、木材、液体等物体进行检测，同时，电眼检测响应时间短、分辨率高，可以进行高精度的位置检测。根据光电电眼传感器的检测结果，调速组件40能够随时调节每个输送件13的输送速度。

本发明的实施例1提供的抽纸流水线输送装置100具有的有益效果是：

能够随时检测输送件13上的物料是否堆积或者空缺，且能够及时进行调整。使上一工序机器中的物料到达下一工序机器中有足够的缓冲时间，下一工序机器在工作时可以有序工作，不会造成混乱或者资源浪费。

实施例2

本发明实施例2提供了一种抽纸流水线系统55，请参照图7所示。

该抽纸流水线系统55依次设置有四个机器，该四个机器分别为纸巾成形折叠机56、全自动抽纸切纸机57、软抽单包机58以及软抽中包机60，相邻的两个机器之间设置有至少一条抽纸流水线输送装置100，在本发明的实施例2中，该抽纸流水线系统55为双线生产系统，具体如下：

由于纸巾成形折叠机56与全自动抽纸切纸机57之间距离较近，故在其中间一条生产线只需设置一条皮带输送件35，该皮带输送件35的两端分别与纸巾成形折叠机56和全自动抽纸切纸机57连接。

该发明的实施例2中，软抽单包机58的数量为两台，一台全自动抽纸切纸机57与两台软抽单包机58之间形成双线生产系统，即需要每条生产线设置多条输送件13，包括至少三个网带输送件30和多条皮带输送件35，网带输送件30设置于弯角段，皮带输送件35设置于直线段，交错布局可以节省空间，同时又可以调整到达软抽单包机58的纸巾速度。

一台软抽单包机58对应一台软抽中包机60，且软抽单包机58与软抽中包机60之间设置有多条皮带输送件35和多条网带输送件30。既可以延长输送距离，使纸巾以预设的速度到达软抽中包机60，两条生产线又可以节省空间，提高效率。实现高效率、高品质的现代工业生产。

本发明的实施例2提供的抽纸流水线系统55具有的有益效果是：结构简单、设计合理、使用方便、不仅节省空间，而且节省资源，极大的提高了生产效率、实现了抽纸自动化，较好的满足了现代工业生产的高品质、高效率的需求。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。