包装机的制作方法

本发明涉及一种包装机。

背景技术：

在长条形电子产品或生活用品生产包装过程中，需要在产品表面包裹一层包装带进行保护，常用的办法采用涂有不干胶的辅料片，折边包覆于产品表面。现有技术多为人工操作，或人工借助辅助工具来完成包装工艺，工作量大，耗力耗时，并且品质很难得到保证。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种包装机，旨在实现自动包装产品，节省人工成本和时间成本。

为实现上述目的，本发明提出的包装机，包括工作台、安装于该工作台的卷料盘、出料机构、折边包覆模具以及拉料机构，该卷料盘、出料机构以及拉料机构与所述包装机的主控器电性连接；

所述卷料盘和所述拉料机构设于所述工作台的两端，所述出料机构和所述折边包覆模具位于所述卷料盘和所述拉料机构之间，所述出料机构靠近所述卷料盘，所述折边包覆模具靠近所述拉料机构；

所述卷料盘卷绕有包装带，所述出料机构设有待包装产品，所述折边包覆模具形成有供所述包装带和待包装产品通过的成型模腔，所述包装带与所述成型模腔的腔壁抵接，产生形变后包覆于所述待包装产品的相对的两侧表面，并压接于所述待包装产品的上表面；

所述出料结构将待包装产品放置在所述包装带的表面，使所述待包装产品的下表面被包覆，所述拉料机构拉动所述包装带的一端，使所述包装带带动所述待包装产品经由所述成型模腔，所述待包装产品的相对的两侧表面以及至少部分上表面经由所述成型模腔后被所述包装带包覆。

可选地，所述成型模腔包括第一形变段和与该第一形变段连通的第二形变段，所述第一形变段的宽度朝向第二形变段逐渐变窄，所述包装带在所述第一形变段和所述第二形变段的连接处产生形变后贴附于所述待包装产品的两侧表面，并在所述第二形变段压接于所述待包装产品的上表面。

可选地，所述折边包覆模具包括第一夹板、第二夹板以及压接板，所述第一夹板和第二夹板安装与所述工作台；

所述第一夹板和第二夹板之间形成所述成型模腔，所述压接板安装于所述第一夹板和所述第二夹板的一端，所述压接板位于所述第二形变段。

可选地，所述第一夹板和第二夹板均设有腰形孔，所述工作台对应设有腰型槽，一所述螺栓穿过所述腰形孔螺接于所述腰型槽。

可选地，所述折边包覆模具还包括弹性件和连接件，所述压接板设有安装孔，所述连接件的下端穿过所述安装孔，与所述第一夹板或第二夹板连接，所述弹性件套设于所述连接件，并压接于所述压接板。

可选地，所述折边包覆模具的上方还设有弹性压料件，该弹性压料件包括弹性支架和安装于该弹性支架的滚轮，该滚轮位于所述第二形变段的上方。

可选地，所述卷料带包括包装层和设于该包装层一表面的保护层，所述拉料机构拉动所述包装层，所述卷料盘和出料机构之间设有剥料机构，该剥料机构与所述保护层连接，将所述保护层与所述包装层分离。

可选地，所述折边包覆模具和拉料机构之间还设有剪料机构，所述剪料机构伸入至所述包装带，并将包装后的产品的端部的包装带剪断。

可选地，所述剪料机构包括伸缩气缸和连接与该伸缩气缸的气动剪刀，该伸缩气缸固定安装于所述工作台，所述伸缩气缸伸出带动所述气动剪刀至包装后的产品的端部进行剪料。

可选地，所述出料机构包括料仓和机械手，所述料仓和机械手位于包装带的相对的两侧，所述待包装产品放置于所述料仓内，并由料仓的下端推出，所述机械手吸附所述待包装产品，并放置于所述包装带的表面。

本发明技术方案在包装机启动前，先把需要包装的待包装产品装满至出料机构中，同时把盘装的包装带安装在卷料盘上，启动该包装机。出料机构将待包装产品推出并安放贴压在包装带的表面，待包装产品的下表面与包装带贴合。包装带的表面可设置不干胶，使待包装产品的下表面与包装带贴合充分粘合。拉料机构牵引包装带的端部进行拉动，其拉动的距离可进行预先设置，如设置成待包装产品的长度相同，或略长于待包装产品的长度。在拉动过程中，待包装产品和包装带同时穿过折边包覆模具的成型模腔，包装带穿过成型模腔时，待包装产品的相对的两侧边的包装带会受到成型模腔的两侧腔壁的挤压而向上翻折然后受到成型模腔上端腔壁的挤压再水平翻折90°，再垂直挤压，此时待包装产品的下表面、两侧表面以及至少部分上表面均被包装带包覆，在将包装带剪断，即可得到包装后的产品。上述的包装工序可经由主控器进行控制，实现全自动包装。如此，即可实现机械化的包装。极大地降低了包装的时间，节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明包装机一实施例的结构示意图；

图2为本发明包装机的折边包覆模具一实施例的结构示意图；

图3为本发明包装机的折边包覆模具一实施例的俯视图；

图4为本发明包装机的剥料机构与卷料盘一实施例的结构示意图；

图5为本发明包装机的料仓的一实施例的结构示意图；

图6为本发明包装机的料仓的一实施例的剖视图；

图7为本发明包装机的机械手一实施例的结构示意图；

图8为本发明包装机的剪料机构一实施例的结构示意图；

图9为本发明包装机的拉料机构一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种包装机100。

参照图1至9，在本发明实施例中，该包装机100包括工作台10以及安装于该工作台10的卷料盘20、出料机构40、折边包覆模具50以及拉料机构80，该卷料盘20、出料机构40以及拉料机构80与所述包装机100的主控器90电性连接；设置主控器90是为了实现全自动包装。

所述卷料盘20和所述拉料机构80设于所述工作台10的两端，所述出料机构40和所述折边包覆模具50位于所述卷料盘20和所述拉料机构80之间，所述出料机构40靠近所述卷料盘20，所述折边包覆模具50靠近所述拉料机构80；

所述卷料盘20卷绕有包装带21，所述出料机构40设有待包装产品200，所述折边包覆模具50形成有供所述包装带21和待包装产品200通过的成型模腔51，所述包装带21与所述成型模腔51的腔壁抵接，产生形变后包覆于所述待包装产品200的相对的两侧表面，并压接于所述待包装产品200的上表面；

所述出料结构将待包装产品200放置在所述包装带21的表面，使所述待包装产品200的下表面被包覆，所述拉料机构80拉动所述包装带21的一端，使所述包装带21带动所述待包装产品200经由所述成型模腔51，所述待包装产品200的相对的两侧表面以及至少部分上表面经由所述成型模腔51后被所述包装带21包覆。

本发明技术方案在包装机100启动前，先把需要包装的待包装产品200装满至出料机构40中，同时把盘装的包装带21安装在卷料盘20上，启动该包装机100。出料机构40将待包装产品200推出并安放贴压在包装带21的表面，待包装产品200的下表面与包装带21贴合。包装带21的表面可设置不干胶，使待包装产品200的下表面与包装带21贴合充分粘合。拉料机构80牵引包装带21的端部进行拉动，其拉动的距离可进行预先设置，如设置成待包装产品200的长度相同，或略长于待包装产品200的长度。在拉动过程中，待包装产品200和包装带21同时穿过折边包覆模具50的成型模腔51，包装带21穿过成型模腔51时，待包装产品200的相对的两侧边的包装带21会受到成型模腔51的两侧腔壁的挤压而向上翻折90o，然后受到成型模腔51上端腔壁的挤压再水平翻折90°，再垂直挤压，此时待包装产品200的下表面、两侧表面以及至少部分上表面均被包装带21包覆，在将包装带21剪断，即可得到包装后的产品200。上述的包装工序可经由主控器90进行控制，实现全自动包装。如此，即可实现机械化的包装。极大地降低了包装的时间，节省了人工成本。

结合参照图2和图3，在本实施例中，所述成型模腔51包括第一形变段511和与该第一形变段511连通的第二形变段513，所述第一形变段511的宽度朝向第二形变段513逐渐变窄，所述包装带21在所述第一形变段511和所述第二形变段513的连接处产生形变后贴附于所述待包装产品200的两侧表面，在所述第二形变段513压接于所述待包装产品200的上表面。通过第一形变段511和第二形变段513的设置，可使得包装带21产生渐变的形变，其不会发生骤然的形变而导致包装带21断裂。该第一形变段511的高度高于包装带21和待包装产品200的高度和，宽度也比未产生形变的包装带21的宽度要宽一些，第一形变段511和第二形变段513的连接处与带包装产品200的宽度大致相当，以使的包装带21在此处产生形变，向上翻折而贴附于待包装产品200的两侧表面。然后，包装带21和待包装产品200在行进至第二形变段513时，第二形变段513的高度与包装带21和待包装产品200的高度和大致相当，使得已经向上翻折的两侧边的包装带21再次翻折，压接于产品200的上表面，该上表面的包覆程度取决于两侧包装带21的翻折高度，可以全部包覆于产品200的上表面，也可部分包覆于产品200的上表面。

所述折边包覆模具50包括第一夹板53、第二夹板55以及压接板57，所述第一夹板53和第二夹板55安装与所述工作台10；

所述第一夹板53和第二夹板55之间形成所述成型模腔51，所述压接板57安装于所述第一夹板53和所述第二夹板55的一端，所述压接板57位于所述第二形变段513。

也即，通过分体设置的第一夹板53和第二夹板55形成成型模腔51，可方便安装和进行加工。压接板57可以为一整块，也可以为两分开设置的压接板57，其与第一夹板53、第二夹板55、工作台10的表面共同形成第二形变段513处的成型模腔51。

进一步地，所述第一夹板53和第二夹板55均设有腰形孔54，所述工作台10对应设有腰型槽，一所述螺栓穿过所述腰形孔54螺接于所述腰型槽(未图示)。

通过该腰形孔54，可调整第一夹板53和第二夹板55之间的距离，进而适配不同宽度的长条形的产品200。

进一步地，所述折边包覆模具50还包括弹性件58和连接件59，所述压接板57设有安装孔571，所述连接件59的下端穿过所述安装孔571，与所述第一夹板53或第二夹板55连接，所述弹性件58套设于所述连接件59，并压接于所述压接板57。

该弹性件58可为弹簧，通过该弹性件58的弹性压接，使得压接板57，弹性件58的预压力施加于压接板57上，使压接板57具有浮动空间，保证产品200不够平整的情况下，被包装带21也可以顺利通过成型模腔51。

结合参照图1，所述折边包覆模具50的上方还设有弹性压料件60，该弹性压料件60包括弹性支架61和安装于该弹性支架61的滚轮63，该滚轮63位于所述第二形变段513的上方。通过该弹性压料件60的滚轮63压接于产品200，防止包装带21出现未包装而无法通过成型模腔51的情况。

参照图1和图4，在本实施例中，所述卷料带包括包装层和设于该包装层一表面的保护层211，所述拉料机构80拉动所述包装层，所述卷料盘20和出料机构40之间设有剥料机构30，该剥料机构30与所述保护层211连接，将所述保护层211与所述包装层分离。

该剥料机构30包括弹性剥料滚轮6331、卷料电机33以及剥料架35，当包装带21被拉料机构80拖动的同时，卷料电机33启动，收卷剥离后的保护层211，保护层211带动弹性剥料滚轮6331反方向移动，在剥料架35的两端设有位置传感器37，当弹性剥料滚轮6331移动到前段感应器位置时，卷料电机33停止转动，停止剥料，当弹性剥料滚轮6331移动到后端感应器时，卷料电机33启动进行剥料，如此实现对包装带21的连续剥离。剥料机构30中设有一弹性剥料滚轮6331，剥料滚轮63会在被剥料掉的保护层211的拖拽下反方向滚动，一方面可以自动张紧被剥料掉的包装带21，另一方面可以自动适应包装产品200向前的移动量，实现剥离动作的稳定连续。包装辅料料带拖动料带供卷料盘20转动，实现辅料盘放料，同时卷料电机33启动，对包装辅料带进行保护层211的剥离，直至保护层211剥离到预设感应器的位置时，卷料电机33即停止转动，完成了下一产品200包装的剥料准备工作，设备进入下一产品200包装的动作。

结合参照图8，在本实施例中，所述折边包覆模具50和拉料机构80之间还设有剪料机构70，所述剪料机构70伸入至所述包装带21，并将包装后的产品200的端部的包装带21剪断。通过该剪料机构70可实现对包装带21的剪断，实现连续加工。

进一步地，所述剪料机构70包括伸缩气缸71和连接与该伸缩气缸71的气动剪刀73，该伸缩气缸71固定安装于所述工作台10，所述伸缩气缸71伸出带动所述气动剪刀73至包装后的产品200的端部进行剪料。通过将气动剪刀73固定于一伸缩气缸71上，当伸缩气缸71伸出时，被剪切包装带21处于气动剪刀73的刀片之间，气动剪刀73动作，对包装带21进行快速剪切，剪切完成后剪刀复位，气动剪刀73构比传统垂直冲剪结构简单，效率。

结合参照图5至图7，在本实施例中，所述出料机构40包括料仓41和机械手43，所述料仓41和机械手43位于包装带21的相对的两侧，所述待包装产品200放置于所述料仓41内，并由料仓41的下端推出，所述机械手43吸附所述待包装产品200，并放置于所述包装带21的表面。

由料仓41板组成的料仓41，料仓41下部设有可水平滑动的分料板411，分料板411上面设有和产品200尺寸匹配的凹糟，凹槽深度稍低于产品200厚度，分料板411由推料气缸415驱动，在直线滑轨413上往复运动，当分料板411返回到初始位置时，条形层叠产品200的最下层产品200落于分料板411的凹槽内，当分料板411向前推动时，凹槽带动最下层物料向前滑动一定的距离，实现与堆叠物料的分离，如此反复动作，该自动料仓41可实现条装堆积物料连续的分离供料，可不停机由上向下补料。滑动分料板411的凹槽内开有多个真空吸孔，当产品200进入凹槽后，真空负压确保物料稳固于分料板411内，提高片料分离的可靠度。

该机械手43由水平方向的滑动块435和垂直方向的吸料气缸431及吸料板433组成，水平方向滑动块435通过电机驱动，带动吸料气缸431前后运动，吸料板433固定于吸料气缸431上，吸料气缸431可以带动吸料板433上下运动，吸料板433内镶嵌有4个硅胶双层真空吸盘，真空吸盘端面突出吸料板433平面2mm高度，双层真空吸盘吸料后，被取物料会贴附于吸料板433的平面上，既保证了机械手43抓料的可靠性也保证被吸附物料的平整性。

参照图9，在本实施例中，该拉料机构80包括一气动夹指81和直线滑台83上，该直线滑台83由伺服电机驱动，保证气动夹指81精确的移动到预定位置，气动夹指81夹紧包装带21的前端后，伺服电机驱动滑台拖拽包装带21，该拉料机构80为一种解决长形物料的连续供料的方法，并可以精确的控制拉取包装带21的步距。

请再次参照图1，在本实施例中，该工作台10还设有出料斗11，该出料斗11临接拉料机构80。通过该出料斗11，可方便包装后的产品200出料。

同时，该工作台10的下端可设置滑轮和可升降的吸盘。在移动时，将吸盘升起，在工作时，将吸盘落下，使得工作台10的安放更加稳固。

综上所述，本发明技术方案在启动前，先把需要包装的长条形产品200装满至自动料仓41中，同时把盘装包装带21安装在出料盘上，前段料带和离型纸定位到预定的料道内，调整好位置；按设备启动按钮，自动料仓41分料气缸动作，推出最底层的一片产品200至料仓41外部，然后取料机械手43动作，真空吸盘吸取分离出来的产品200，并把第一片产品200贴压于包装带21上，包装带21上有不干胶，使产品200的下表面和包装带21充分粘合；气动手指夹持包装带21的最右端，然后向右拉动已经预设的长度，拉动过程中，条装产品200和包装带21同时穿过折边包覆模具50的成型模腔51，物料穿过折边包覆模具50时，产品200两边的包装带21会被成型模腔51先向上翻折90o，再水平翻折90°，再垂直挤压，此时条形产品200的3个表面已被包装辅料包覆；然后设置于工作台10后段固定位置的气动剪刀73伸出，并剪断预定长度的产品200，包覆完成的产品200在重力及托料、落料机构作用下，掉落于设在设备下方的倾斜的出料斗11内；在伺服拉料机械手43向右移动的过程中，拉动料槽内的包装辅料料带，包装带21拖动卷料盘20转动，实现放料，同时卷料电机33启动，对包装辅料带进行离型纸的剥离，直至离型纸剥离到预设感应器的位置时，卷料电机33即停止转动，完成了下一产品200包装的剥料准备工作，设备进入下一产品200包装的动作；在主控器90和感应器等组成的自动控制系统的控制下，以上动作循环运行，实现连续的全自动的折边包覆的包装作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。