一种堆垛机及物流系统的制作方法

本发明涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种堆垛机及物流系统。

背景技术：

现目前的物流系统是指由两个或两个以上的物流功能单元构成，以完成物流服务为目的的有机集合体。所谓物流系统是指在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体。而堆垛机是立体仓库、港口、车站、机场以及工厂等物料搬运的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

目前现有的堆垛机在实际作业过程中，要求堆垛机货叉装置不仅要能满足远距离超长行程以及多方位的取放物料，而且还要适应不同型号物料，所以常常因为物料的外部形状不同，需要对堆垛机进行重新调试，从而满足当时的工作状态，大大地增加运作成本，降低工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种堆垛机，其能够根据物料的不同外部形状及型号适时的调节取放物料的方式，提高工作效率，降低运作成本，增强其实用性。

本发明的另一目的在于提供一种物流系统，其能够提高其工作效率，大大降低运作成本，增强其实用性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种堆垛机，包括支撑架、货叉机构以及升降机构，所述升降机构设置于所述支撑架上，所述货叉机构与所述升降机构连接，所述升降机构可带动所述货叉机构可相对于所述支撑架选择性地上升或下降，所述货叉机构包括第一货叉组件、第二货叉组件和联动件，所述第一货叉组件与所述联动件的一端铰接于第一铰接部，所述第二货叉组件与所述联动件的另一端铰接于第二铰接部，所述联动件可带动所述第一货叉组件相对于所述第一铰接部转动和所述第二货叉组件相对于所述第二铰接部转动，从而带动所述第一货叉组件与所述第二货叉组件选择性地相对或相背转动。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，所述第一货叉组件包括第一基座与第一货叉部，所述第一基座与所述第一货叉部连接，所述第二货叉组件包括第二基座与第二货叉部，所述第二基座与所述第二货叉部连接，所述第一基座与所述联动件铰接于所述第一铰接部，所述第二基座与所述联动件铰接于所述第二铰接部。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，所述第一货叉部包括第一杆、第二杆以及第三杆，所述第一杆与所述第一基座滑动连接，所述第二杆套设于所述第一杆外并可相对于所述第一杆滑动，所述第三杆套设于所述第二杆外并可相对于所述第二杆滑动。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，所述第三杆包括第三主杆与第三幅杆，所述第三主杆与所述第三幅杆均套设于所述第二杆外并可相对于所述第二杆滑动，所述第三主杆与所述第三幅杆铰接。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，所述第二货叉部包括第四杆、第五杆以及第六杆，所述第四杆与所述第二基座滑动连接，所述第五杆套设于所述第四杆外并可相对于所述第四杆滑动，所述第六杆套设于所述第五杆外并可相对于所述第五杆滑动。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，所述第六杆包括第六主杆与第六幅杆，所述第六主杆与所述第六幅杆均套设于所述第五杆外并可相对于所述第五杆滑动，所述第六主杆与所述第六幅杆铰接。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，所述第一货叉组件与所述第二货叉组件均设置于同一平面。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，所述第一货叉组件与所述第二货叉组件平行设置。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，所述升降机构包括驱动件和卷筒组件，所述驱动件与所述卷筒组件连接，所述驱动件与所述卷筒组件均设置于所述支撑架上，所述第一货叉组件与所述第二货叉组件均与所述卷筒组件连接，所述驱动件可驱动所述卷筒组件带动所述第一货叉组件与所述第二货叉组件相对于所述支撑架选择性地上升或下降。

一种物流系统，包括堆垛机，该堆垛机包括支撑架、货叉机构以及升降机构，所述升降机构设置于所述支撑架上，所述货叉机构与所述升降机构连接，所述升降机构可带动所述货叉机构可相对于所述支撑架选择性地上升或下降，所述货叉机构包括第一货叉组件、第二货叉组件和联动件，所述第一货叉组件与所述联动件的一端铰接于第一铰接部，所述第二货叉组件与所述联动件的另一端铰接于第二铰接部，所述联动件可带动所述第一货叉组件相对于所述第一铰接部转动和所述第二货叉组件相对于所述第二铰接部转动，从而带动所述第一货叉组件与所述第二货叉组件选择性地相对或相背转动。

本发明实施例的有益效果是：本发明提供的一种堆垛机，货叉机构包括第一货叉组件、第二货叉组件和联动件，且第一货叉组件与联动件的一端铰接于第一铰接部，第二货叉组件与联动件的另一端铰接于第二铰接部，联动件可带动第一货叉组件相对于第一铰接部转动和第二货叉组件相对于第二铰接部转动，从而带动第一货叉组件与第二货叉组件选择性地相对或相背转动，能够根据物料的不同外部形状及型号适时的调节取放物料的方式，提高工作效率，降低运作成本，增强其实用性。同时本发明还提供一种物流系统，其能够提高其工作效率，大大降低运作成本，增强其实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的堆垛机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的货叉机构的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的货叉机构的第一状态的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的货叉机构的第二状态的结构示意图。

图标：10-堆垛机；100-支撑架；300-货叉机构；310-第一货叉组件；330-第二货叉组件；350-联动件；370-第一铰接部；390-第二铰接部；311-第一基座；313-第一货叉部；331-第二基座；333-第二货叉部；3131-第一杆；3133-第二杆；3135-第三杆；3331-第四杆；3333-第五杆；3335-第六杆；31351-第三主杆；31353-第三幅杆；33351-第六主杆；33353-第六幅杆；500-升降机构；510-驱动件；530-卷筒组件；531-卷筒；533-钢丝绳；550-导向件；700-行走机构；710-底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

图1为本发明实施例提供的堆垛机10的结构示意图。堆垛机10主要应用于物流系统中，用于取放不同的物料，本发明提供的堆垛机10能够根据物料的不同外部形状及型号适时的调节取放物料的方式，提高工作效率，降低运作成本，增强其实用性。

请参阅图1，本发明实施例提供的堆垛机10包括支撑架100、货叉机构300、以及升降机构500，升降机构500设置于支撑架100上，货叉机构300与升降机构500连接，升降机构500可带动货叉机构300可相对于支撑架100选择性地上升或下降。

在本实施例中，堆垛机10还包括行走机构700，支撑架100设置于行走机构700上，有利于带动堆垛机10运动到不同的工作位置上，增强实用性。

请参阅图2，在本实施例中，货叉机构300包括第一货叉组件310、第二货叉组件330以及联动件350，第一货叉组件310与联动件350的一端铰接于第一铰接部370，第二货叉组件330与联动件350的另一端铰接于第二铰接部390，联动件350可带动第一货叉组件310相对于第一铰接部370转动和第二货叉组件330相对于第二铰接部390转动，从而带动第一货叉组件310与第二货叉组件330选择性地相对或相背转动。

作为优选，本实施例中，第一货叉组件310与第二货叉组件330均设置于同一平面，且第一货叉组件310与第二货叉组件330平行设置，有利于取放物料。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，对于第一货叉组件310与第二货叉组件330的设置方式均不作限定。

本实施例中，第一货叉组件310包括第一基座311与第一货叉部313，第一基座311与第一货叉部313连接，第一基座311与联动件350铰接于第一铰接部370。

第二货叉组件330包括第二基座331与第二货叉部333，第二基座331与第二货叉部333连接，第二基座331与联动件350铰接于第二铰接部390。

请参阅图3，本实施例中，第一货叉部313包括第一杆3131、第二杆3133以及第三杆3135，第一杆3131与第一基座311滑动连接，第二杆3133套设于第一杆3131外并可相对于第一杆3131滑动，第三杆3135套设于第二杆3133外并可相对于第二杆3133滑动。

第二货叉部333包括第四杆3331、第五杆3333以及第六杆3335，第四杆3331与第二基座331滑动连接，第五杆3333套设于第四杆3331外并可相对于第四杆3331滑动，第六杆3335套设于第五杆3333外并可相对于第五杆3333滑动。

需要说明的是，请参阅图4，本实施例中，联动件350带动第一杆3131、第二杆3133与第三杆3135同时相对于第一铰接部370向着第二货叉组件330转动，同时联动件350带动第四杆3331、第五杆3333、第六杆3335相对于第二铰接部390向着第一货叉组件310转动，使第一货叉组件310和第二货叉组件330相对转动，使第一货叉组件310与第二货叉组件330大致构成“v”字型容置空间，可以适用于外部结构外圆形状的物料，防止物料在搬运过程中滑动，提高堆垛机10的适用性。

同样的，对于中空的圆柱型结构的物料，则联动件350带动第一杆3131、第二杆3133与第三杆3135同时相对于第一铰接部370背离第二货叉组件330转动，同时联动件350带动第四杆3331、第五杆3333与第六杆3335相对于第二铰接部390背离第一货叉组件310转动，是第一货叉组件310和第二货叉组件330相背转动，是第一货叉组件310与第二货叉组件330大致构成倒立的“v”字型容置空腔，使第一货叉组件310和第二货叉组件330伸入物料中部将物料进行搬运，提高堆垛机10的实用性。

需要说明的是，在本实施例中，将第一货叉组件310与第二货叉组件330设置的平面定义为水平面。

请继续参阅图3，本实施例中，第三杆3135包括第三主杆31351与第三幅杆31353，第三主杆31351与第三幅杆31353均套设于第二杆3133外并可相对于第二杆3133滑动，第三主杆31351与所述第三幅杆31353铰接，第三幅杆31353可相对于第三主杆31351在水平面上向上或向下翻折，可提高搬运物料过程中的稳定性。

本实施例中，第六杆3335包括第六主杆33351与第六幅杆33353，第六主杆33351与第六幅杆33353均套设于第五杆3333外并可相对于第五杆3333滑动，第六主杆33351与第六幅杆33353铰接，第六幅杆33353可相对于第六主杆33351在水平面上向上或向下翻折，可提高搬运物料过程中的稳定性。

请继续参阅图1，本实施例中，升降机构500包括驱动件510、卷筒组件530和导向件550，驱动件510与卷筒组件530连接，驱动件510与卷筒组件530均设置于支撑架100的一侧，导向件550设置于支撑架100的一端，卷筒组件530与导向件550连接，第一货叉组件310与第二货叉组件330均与卷筒组件530连接，驱动件510可驱动卷筒组件530带动第一货叉组件310与第二货叉组件330相对于支撑架100选择性地上升或下降。

本实施例中，卷筒组件530包括卷筒531与钢丝绳533，卷筒531与驱动件510连接，钢丝绳533缠绕于卷筒531上并通过导向件550与第一货叉组件310以及第二货叉组件330固定连接。

作为优选，本实施例中，导向件550为导向轮。

本实施例中，行走机构700包括底座710、车轮(图未示)和电机(图未示)，底座710与支撑架100连接，车轮与底座710连接，电机与车轮连接，电机驱动车轮转动从而带动支撑架100运动，从而有利于整个堆垛机10移动到不同的工作位置。

本实施例提供的堆垛机10的工作原理是：当需要搬运外部形状不规则的物料时，第一货叉组件310可以通过联动件350相对于第一铰接部370转动，同时第二货叉组件330也通过联动件350相对于第二铰接部390转动，从而与第一货叉组件310相互配合，构成不同的容置空腔，从而满足不同形状的物料；同时第三杆3135和第六杆3335中的第三幅杆31353与第六幅杆33353均可以在水平面上翻折，可以提高搬运过程中物料的稳定性；当物料被货叉机构300获取之后，启动驱动件510使卷筒531转动从而带动钢丝绳533运动，带动货叉机构300相对于支撑架100上升或下降，持续运作以致完成堆垛物料的工作。

本实施例提供的堆垛机10，利用第一货叉组件310和第二货叉组件330可以选择性地相对或相背运动，同时第三幅杆31353可相对于第三主杆31351在水平面上进行翻折，第六幅杆33353可相对于第六主杆33351在水平面上进行翻折，能够根据物料的不同外部形状及型号适时的调节取放物料的方式，提高工作效率，降低运作成本，增强其实用性。

综上所述，本发明提供的物流系统包括上述的堆垛机10、穿梭车以及货架，穿梭车将需要存放的物料运输至堆垛机10处，堆垛机10将物料提升至货架相对应的位置进行存放；该物流系统能够提高其工作效率，大大降低运作成本，增强其实用性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。