一种立体仓库的制作方法

本发明涉及的是一种立体仓库，属于仓储设施技术领域。

背景技术：

现有自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛机和出入库输送机组成，通过巷道式堆垛机实现货物的转运堆放，但巷道式堆垛机结构复杂，效率不高，且配套设备多。

技术实现要素：

本发明提出的是一种立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：立体仓库1的货架2内有运载小车5在x方向运行的轨道4x-2，

升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，可同时输送多个工件，货架2和巷道3含有运载小车5在x和y方向运行的轨道4，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。

本发明的技术解决方案：立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；相邻两排货架2共用一个巷道3；轨道4包括运载小车5在x方向运行的轨道4x和运载小车5在y方向运行的轨道4y，在巷道3内设有若干层运载小车5在x方向运行的轨道4x-3；货架2内设有运载小车5在y方向运行的轨道4y-2，巷道3内设有运载小车5在y方向运行的轨道4y-3；运载小车5包括既能在x方向运行又能在y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面高于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面；货架2内设有运载小车5在x方向运行的轨道4x-2。

升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6。

本发明的优点：立体仓库1的货架2内有运载小车5在x方向运行的轨道4x-2，升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，可同时输送多个工件，货架2和巷道3含有运载小车5在x和y方向运行的轨道4，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。

附图说明

图1是组成立体仓库1的货架2、轨道4、运载小车5和升降机6的结构示意图，也是升降机6上的轨道4-6的结构示意图；

图2是图1的a-a视图，也是组成升降机6的上升升降机6a和下降升降机6b的位置布置结构示意图，也是立体仓库1为停车库1a的结构示意图；

图3是图1的b向视图，也是组成轨道4的巷道3内在x方向的轨道4x-3、货架2内在x方向的轨道4x-2、货架2内在y方向的轨道4y-2和巷道3内在y方向的轨道4y-3的结构示意图；

图4是图1的c向视图，也是相邻两排货架2共用一个巷道3的结构示意图，也是立体仓库1由四排货架2、两排巷道3和四套升降机6组成的结构示意图；

图5是图1的ⅰ局部放大视图，也是组成行走装置5-1的x方向行走装置5-1x、y方向行走装置5-1y和行走顶升装置5-1z组成的结构示意图，也是装置5-1z缩回时，装置5-1y脱离轨道4，装置5-1x在轨道4x上沿着x方向运行的结构示意图；

图6是图1的ⅱ局部放大视图，也是装置5-1z伸出时，装置5-1x脱离轨道4，装置5-1y在轨道4y上沿着y方向运行的结构示意图；

图7是图1的ⅲ局部放大视图，也是由行走装置5-1和顶升装置5-2组成的运载小车5的结构示意图，也是装置5-2伸出时，装置5-2的上平面高于托架2-1支承面的结构示意图；

图8是链式升降机6的结构示意图，也是托架6-1的支承面支承托盘的底面，运载小车5不随升降机6一起升降的结构示意图；

图9是运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5在不同层间的转运的结构示意图；

图10是巷道3没有存放托盘，左右货架2存储满托盘的结构示意图；

图11是运载小车5从x方向驶入，把托盘工件放置在巷道3内设定的托架3-1上的结构示意图；

图12是运载小车5在巷道3内x方向运动至设定位置的结构示意图；

图13是运载小车5通过巷道3内的轨道4y-3和货架2内的轨道4y-2进入货架2的结构示意图；

图14是运载小车5拖载工件托盘后进入中间巷道3的结构示意图；

图15是立体仓库1为集装箱库的结构示意图；

图中的1是立体仓库，包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；1a是停车库；2是货架，包括若干层托架2-1；2-1是若干层托架；3是巷道；3-1是巷道3设有的托架；4是轨道，包括轨道4x和轨道4y；4x是运载小车5在x方向运行的轨道；4x-2是货架2内设有运载小车5在x方向运行的轨道；4x-3是在巷道3内的若干层运载小车5在x方向运行的轨道；4x-3-1是第一个巷道3内的x方向运行的轨道；4x-3-2是第二个巷道3内的x方向运行的轨道；4y是运载小车5在y方向运行的轨道；4y-2是货架2内设有运载小车5在y方向运行的轨道；4y-3是巷道3内设有运载小车5在y方向运行的轨道；4-6是升降机6中若干层运载小车5运行的轨道；5是运载小车，包括行走装置5-1和顶升装置5-2；5-1是既能在x方向运行又能在y方向运行的行走装置，包括x方向行走装置5-1x、y方向行走装置5-1y和行走顶升装置5-1z；5-1x是x方向的行走装置；5-1y是y方向的行走装置；5-1z是行走顶升装置；5-2是运载小车5的顶升装置；6是升降机,包括上升升降机6a、下降升降机6b和托盘存储升降机6c；6-1是升降机6中的若干层托架；6a是上升升降机；6b是下降升降机。

具体实施方式

立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6。货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；相邻两排货架2共用一个巷道3；轨道4包括运载小车5在x方向运行的轨道4x和运载小车5在y方向运行的轨道4y，在巷道3内设有若干层运载小车5在x方向运行的轨道4x-3；货架2内设有运载小车5在y方向运行的轨道4y-2，巷道3内设有运载小车5在y方向运行的轨道4y-3；运载小车5包括既能在x方向运行又能在y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面高于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面。升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6；货架2内设有运载小车5在x方向运行的轨道4x-2。

所述的行走装置5-1包括x方向的行走装置5-1x、y方向的行走装置5-1y和行走顶升装置5-1z，当装置5-1z缩进或伸出时，装置5-1y或装置5-1x脱离轨道4，装置5-1x在轨道4x上沿着x方向运行或装置5-1y在轨道4y上沿着y方向运行；当装置5-1z伸出或缩进时，装置5-1x或装置5-1y脱离轨道4，装置5-1y在轨道4y上沿着y方向运行或装置5-1x在轨道4x上沿着x方向运行。

所述的升降机6是链式升降机。

所述的升降机6中设有若干层托架6-1，托架6-1的支承面支承托盘或物品的底面，即运载小车5不随升降机6一起升降。

所述的运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5在不同层间的转运。

所述的立体仓库1在同一层包括m排n列货架2，运载小车5通过轨道4y在不同排中运行，实现在同一层不同的轨道4x-3和轨道4x-2间转换。

所述的巷道3设有若干层托架3-1，在轨道4x-3上沿x方向运行的运载小车5将托盘或物品放在托架3-1上，或将托架3-1上的托盘或物品取走；轨道4y上的运载小车5将巷道3内的托架3-1上的托盘或物品取走放在货架2内的托架2-1上，或将货架2内托架2-1上的托盘或物品取走放在巷道3内的托架3-1上。

所述的立体仓库1是停车库1a。

所述的立体仓库1是集装箱库1b。

下面结合附图进一步描述本发明：

如图1～图4所示，立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；相邻两排货架2共用一个巷道3；轨道4包括运载小车5在x方向运行的轨道4x和运载小车5在y方向运行的轨道4y，在巷道3内设有若干层运载小车5在x方向运行的轨道4x-3；货架2内设有运载小车5在y方向运行的轨道4y-2，巷道3内设有运载小车5在y方向运行的轨道4y-3；运载小车5包括既能在x方向运行又能在y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面高于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面；升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6；货架2内设有运载小车5在x方向运行的轨道4x-2。

如图5～图7所示，行走装置5-1包括x方向的行走装置5-1x、y方向的行走装置5-1y和行走顶升装置5-1z，当装置5-1z缩进或伸出时，装置5-1y或装置5-1x脱离轨道4，装置5-1x在轨道4x上沿着x方向运行或装置5-1y在轨道4y上沿着y方向运行；当装置5-1z伸出或缩进时，装置5-1x或装置5-1y脱离轨道4，装置5-1y在轨道4y上沿着y方向运行或装置5-1x在轨道4x上沿着x方向运行。

如图8所示，升降机6是链式升降机，升降机6中设有若干层托架6-1，托架6-1的支承面支承托盘或物品的底面，即运载小车5不随升降机6一起升降。

如图9所示，运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5在不同层间的转运。

如图10～图14所示，立体仓库1在同一层包括m排n列货架2，运载小车5通过轨道4y在不同排中运行，实现在同一层不同的轨道4x-3和轨道4x-2间转换；巷道3设有若干层托架3-1，在轨道4x-3上沿x方向运行的运载小车5将托盘或物品放在托架3-1上，或将托架3-1上的托盘或物品取走；轨道4y上的运载小车5将巷道3内的托架3-1上的托盘或物品取走放在货架2内的托架2-1上，或将货架2内托架2-1上的托盘或物品取走放在巷道3内的托架3-1上。

如图15所示，立体仓库1是集装箱库1b。