一种顶盖上线吊具的制作方法

本发明属于顶盖上线吊具领域，尤其涉及一种顶盖上线吊具。

背景技术：

现在项目顶盖上线工位，使用人工操作吊具吊运顶盖，将顶盖从料架放到顶盖对中台，顶盖对中台滑移进入机器人区域，机器人抓取零件上线。采用这种方式可以避免人员进入机器人工作区域，保证员工的安全，但是也存在几个缺点：使用人工操作，人员会在在物流通道行走，占用物流通道，吊具加上顶盖对中台占用较大的面积，侵占了主线的物料上线口，系统操作复杂。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种顶盖上线吊具，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

本发明是这样实现的，一种顶盖上线吊具，所述顶盖上线吊具包括呈倒“u”形的吊具框架，设置在吊具框架顶端上的连接梁，设置在连接梁上的气动葫芦，连接气动葫芦的连动端的顶盖吊具，设置在吊具框架底端且滑动连接吊具框架的第一轨道及第二轨道，及设置在吊具框架底部一端且滑动连接第一轨道的行走机构。

本发明的进一步技术方案是：所述顶盖吊具包括第一横梁，第二横梁，连接第一横梁与第二横梁中点的第一纵梁，连接第一横梁与第二横梁且分别设置在第一纵梁的两侧的第二纵梁及第三纵梁，所述第一纵梁上设置有连接气动葫芦的连动端的第一挂钩，所述第一横梁的两端及中间位置分别设置有第一吸盘、第二吸盘及第三吸盘，所述第二横梁的两端及中间位置分别设置有第四吸盘、第五吸盘及第六吸盘。

本发明的进一步技术方案是：所述顶盖吊具还包括设置在第一横梁上的第一零件防掉落挂钩，设置在第二横梁上的第二零件防掉落挂钩。

本发明的进一步技术方案是：所述顶盖吊具还包括设置在第一纵梁的两端且连接所述连接梁的第一导向杆及第二导向杆，及设置在第二纵梁上一端的顶盖吊具防掉落挂钩。

本发明的进一步技术方案是：所述行走机构包括设置在吊具框架底部的电机固定架，设置在电机固定架上的电机连接板，设置在电机连接板上的电机，连接电机转子的摩擦轮，所述摩擦轮摩擦连接第一轨道。

本发明的进一步技术方案是：所述第一轨道的一侧上设置有连接吊具框架的拖链及到位卡块，设置在第一轨道的另一侧的到位夹紧机构。

本发明的进一步技术方案是：所述到位夹紧机构包括设置在第一轨道上的固定连接柱，设置在固定连接柱上的气缸，所述气缸的缸体上设置有到位板，所述气缸的气杆上设置有夹紧板。

本发明的有益效果是：使用该新型顶盖上线吊具减轻了员工的操作强度，降低成本。该顶盖上线吊具结构简单，方便维护，可以节省场地，同时节省一名操作员工，柔性高，可以适合不同车型，人机工程好，操作方便，方便后期扩展改造，兼容其它车型，安全性高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种顶盖上线吊具的结构图；

图2是本发明实施例提供的一种顶盖上线吊具的吊具框架结构图；

图3是本发明实施例提供的一种顶盖上线吊具的顶盖吊具的结构图；

图4是本发明实施例提供的一种顶盖上线吊具的行走机构的结构图。

具体实施方式

附图标记：1-吊具框架2-连接梁3-气动葫芦4-顶盖吊具5-第一轨道6-第二轨道7-行走机构8-第一导向杆9-第二导向杆10-第一横梁11-第二横梁12-第一纵梁13-第二纵梁14-第三纵梁15-第一挂钩16-第一吸盘17-第二吸盘18-第三吸盘19-第四吸盘20-第五吸盘21-第六吸盘22-第一零件防掉落挂钩23-第二零件防掉落挂钩24-顶盖吊具防掉落挂钩25-电机固定架26-电机连接板27-电机28-摩擦轮29-拖链30-到位卡块31-固定连接柱32-气缸33-到位板34-夹紧板

图1-4示出了本发明提供的一种顶盖上线吊具，所述顶盖上线吊具包括呈倒“u”形的吊具框架1，设置在吊具框架1顶端上的连接梁2，设置在连接梁2上的气动葫芦3，连接气动葫芦3的连动端的顶盖吊具4，设置在吊具框架1底端且滑动连接吊具框架1的第一轨道5及第二轨道6，及设置在吊具框架1底部一端且滑动连接第一轨道5的行走机构7。

所述顶盖吊具4包括第一横梁10，第二横梁11，连接第一横梁10与第二横梁11中点的第一纵梁12，连接第一横梁10与第二横梁11且分别设置在第一纵梁12的两侧的第二纵梁13及第三纵梁14，所述第一纵梁13上设置有连接气动葫芦3的连动端的第一挂钩15，所述第一横梁10的两端及中间位置分别设置有第一吸盘16、第二吸盘17及第三吸盘18，所述第二横梁11的两端及中间位置分别设置有第四吸盘19、第五吸盘20及第六吸盘21。

所述顶盖吊具4还包括设置在第一横梁10上的第一零件防掉落挂钩22，设置在第二横梁11上的第二零件防掉落挂钩23。

所述顶盖吊具4还包括设置在第一纵梁12的两端且连接所述连接梁2的第一导向杆8及第二导向杆9，及设置在第二纵梁13上一端的顶盖吊具防掉落挂钩24。

所述行走机构7包括设置在吊具框架1底部的电机固定架25，设置在电机固定架25上的电机连接板26，设置在电机连接板26上的电机27，连接电机转子的摩擦轮28，所述摩擦轮28摩擦连接第一轨道。

所述第一轨道5的一侧上设置有连接吊具框架1的拖链29及到位卡块30，设置在第一轨道5的另一侧的到位夹紧机构。

所述到位夹紧机构包括设置在第一轨道上的固定连接柱31，设置在固定连接柱31上的气缸32，所述气缸32的缸体上设置有到位板33，所述气缸32的气杆上设置有夹紧板34。

该顶盖上线吊具为自动吊具，使用电机27连接的摩擦轮28进行行走，使用气动葫芦3进行上下运动。顶盖零件到位后，顶盖上线吊具自动下落，当顶盖上线吊具上的零件检测开关检测到零件后，顶盖上线吊具停止下落并对零件进行抓取，抓到零件之后顶盖上线吊具上升，上升到指定位置之后，顶盖上线吊具停止上升。电机27驱动摩擦轮28进行旋转，在摩擦轮28的作用下，整个顶盖上线吊具沿着轨道滑移到指定的位置停下。顶盖上线吊具开始下落，下落至指定位置后，顶盖上线吊具打开放下零件。然后顶盖上线吊具上升，上升至指定为位置。最后在电机27驱动摩擦轮28的作用下回到初始位置。

顶盖上线吊具为气动吊具，通过气动葫芦3实现顶盖上线吊具的上升下降，用吸盘吸住零件后，第一零件防掉落挂钩22和第二零件防掉落挂钩23将零件夹住，防止零件掉落。

行走机构7通过电机27带动摩擦轮28在第一轨道5上做直线运动。顶盖上线吊具到位后碰撞到位卡块30，到位卡块30有了到位信号之后，到位夹紧机构夹紧，将顶盖吊具固定在在指定位置。

使用该新型顶盖上线吊具减轻了员工的操作强度，降低成本。该顶盖上线吊具结构简单，方便维护，可以节省场地，同时节省一名操作员工，柔性高，可以适合不同车型，人机工程好，操作方便，方便后期扩展改造，兼容其它车型，安全性高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明适用于顶盖上线吊具领域，提供了一种顶盖上线吊具，所述顶盖上线吊具包括呈倒“U”形的吊具框架，设置在吊具框架顶端上的连接梁，设置在连接梁上的气动葫芦，连接气动葫芦的连动端的顶盖吊具，设置在吊具框架底端且滑动连接吊具框架的第一轨道及第二轨道，及设置在吊具框架底部一端且滑动连接第一轨道的行走机构。解决操作强度、成本高、结构复杂、操作复杂的问题。

技术研发人员：张涛;姚祥林;容胜忠
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2017.10.19
技术公布日：2018.02.16