一种用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及电梯检测的技术领域，具体是涉及一种用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置。

背景技术：
：

轿厢式电梯在到达指定层站时，需要停靠对应的平层，以保证乘客的出入安全。目前，电梯停靠系统主要是由控制系统、安装曳引机上的旋转编码器、安装于轿厢上的平层感应器和驱使感应器动作的隔磁板这几个部件组成。其具体方法是：当电梯将要到达指定层站时，安装于轿厢上的平层感应器得到触发，这时电梯进入减速状态，以低速度运行；算法转换及控制系统通过旋转编码器所输出的脉冲数，来计算出目前距离平层位置还剩下多少距离；继而通过复杂的算法转换，得到剩下多少个旋转编码器的脉冲数，当电梯减速运行，旋转编码器输出的脉冲数和系统相符时，电梯便停下来。

现有技术不足之处在于：由于外力因素致使隔磁板或感应器位置发生变化时，电梯就不能精确判断所停靠的距离，导致平层达不到要求，电梯需要重新学习；由于电梯整套系统的机械配合公差，单靠安装于曳引机的旋转编码器输出脉冲来算距离存在测不准因素，从而带来安全隐患；对算法转换及控制系统的要求极高，意味着该部分的电路结构、物理结构十分复杂，同时意味着本技术的停靠精度差。

技术实现要素：
：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种电梯停靠精度高，同时适用于不同电梯轿厢的用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置。

本发明涉及一种用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置，包括安装在轿厢上的感应器，还包括安装在轿厢上的红外灯组件和安装在停靠平层上的光敏传感器组件；

所述红外灯组件包括套管、设置在所述套管底端外侧壁上的吸附板、插套在套管内的套杆和安装在所述套杆上的红外灯，套杆的下端外壁上螺接有一对相对设置的球头柱塞，套管的内壁上成型有两排竖向的定位孔，所述球头柱塞的球头嵌置在其中两个相对的定位孔内，所述红外灯对着所述光敏传感器组件照射；

所述光敏传感器组件包括嵌置在停靠平层侧壁上的检测盒、安装在所述检测盒内的光敏传感器和设置在检测盒上的平层点遮光板，检测盒上成型有凹槽，所述光敏传感器设置在所述凹槽的内壁上，所述平层点遮光板横跨在凹槽上并与光敏传感器间隔设置。

借由上述技术方案，本发明在使用时，当电梯轿厢将要达到指定停靠层站时，感应器得到触发，此时轿厢进入减速状态，以低速度运行；轿厢低速并到达光敏传感器组件的位置后，红外灯组件的红外灯照射光敏传感器组件的光敏传感器上，轿厢继续运行，当红外灯的光线被平层点遮光板遮挡时，光敏传感器感应，电梯轿厢停止运行，从而实现了电梯停靠的闭环控制，提高了电梯停靠平层的精准度。红外灯组件依靠套管底端的吸附板吸附在轿厢上，当电梯更换轿厢时，只需将吸附板从原轿厢上取下，再吸附到新的轿厢上，即可完成更换；当新的轿厢尺寸与原轿厢有差别时，为了使得红外灯组件与光敏传感器组件相适配，只需拉动或按压套杆，套杆的球头柱塞在套管内壁上的定位孔内上下移动嵌置，从而调整红外灯的位置使得红外灯与光敏传感器组件相配合，另外，用力向外拉动套杆，即可将套杆连同红外灯从套管下拆卸下来，从而方便更换红外灯。

通过上述方案，本发明的用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置通过红外灯、光敏传感器以及平层点遮光板之间的配合，无需复杂的计算，即可实现电梯精确可靠地平层停靠，提高了电梯的安全系数，同时还可适用于不同的电梯轿厢。

作为上述方案的一种优选，所述轿厢、感应器、红外灯、光敏传感器均匀控制器相连。

作为上述方案的一种优选，所述红外灯组件安装在轿厢的顶部靠近停靠平层的一侧，所述光敏传感器组件安装在轿厢一侧的停靠平层上，所述吸附板为真空吸附板或磁性吸附板。

作为上述方案的一种优选，所述停靠平层的侧壁上成型有安装槽，所述检测盒可拆卸地嵌置在所述安装槽内。

作为上述方案的一种优选，所述轿厢经曳引绳由曳引机驱动，所述曳引机上安装有旋转编码器。

作为上述方案的一种优选，所述轿厢上还安装有与感应器配合的隔磁板。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本发明中停靠平层与光敏传感器组件之间的结构示意图；

图4为本发明中红外灯组件的局部剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明所述的一种用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置，包括安装在轿厢1上的感应器21和与感应器21配合的隔磁板22，所述轿厢1经曳引绳31由曳引机32驱动，所述曳引机32上安装有旋转编码器33，还包括安装在轿厢1上的红外灯组件4和安装在停靠平层5上的光敏传感器组件6。

参见图2、图4，所述红外灯组件4包括套管41、设置在所述套管41底端外侧壁上的吸附板42、插套在套管41内的套杆43和安装在所述套杆43上的红外灯44，所述吸附板42为真空吸附板或磁性吸附板，套杆43的下端外壁上螺接有一对相对设置的球头柱塞45，套管41的内壁上成型有两排竖向的定位孔411，所述球头柱塞45的球头嵌置在其中两个相对的定位孔411内，所述红外灯44对着所述光敏传感器组件6照射；

参见图3，所述光敏传感器组件6包括嵌置在停靠平层5侧壁上的检测盒61、安装在所述检测盒61内的光敏传感器62和设置在检测盒61上的平层点遮光板63，所述停靠平层5的侧壁上成型有安装槽51，所述检测盒61可拆卸地嵌置在所述安装槽51内，检测盒61上成型有凹槽611，所述光敏传感器62设置在所述凹槽611的内壁上，所述平层点遮光板63横跨在凹槽611上并与光敏传感器62间隔设置。

参见图1，所述轿厢1、感应器21、红外灯44、光敏传感器62均匀控制器7相连。

参见图1，所述红外灯组件4安装在轿厢1的顶部靠近停靠平层5的一侧，所述光敏传感器组件6安装在轿厢1一侧的停靠平层5上。

本发明在具体实施时，当电梯轿厢1将要达到指定停靠层站5时，感应器21得到触发，此时轿厢1进入减速状态，以低速度运行；轿厢1低速并到达光敏传感器组件6的位置后，红外灯组件4的红外灯44照射光敏传感器组件6的光敏传感器62上，轿厢1继续运行，当红外灯44的光线被平层点遮光板63遮挡时，光敏传感器62感应，电梯轿厢1停止运行，从而实现了电梯停靠的闭环控制，提高了电梯停靠平层的精准度。红外灯组件4依靠套管41底端的吸附板42吸附在轿厢1上，当电梯更换轿厢1时，只需将吸附板42从原轿厢1上取下，再吸附到新的轿厢1上，即可完成更换；当新的轿厢1尺寸与原轿厢1有差别时，为了使得红外灯组件4与光敏传感器组件6相适配，只需拉动或按压套杆43，套杆43的球头柱塞45在套管41内壁上的定位孔411内上下移动嵌置，从而调整红外灯44的位置使得红外灯44与光敏传感器组件6相配合，另外，用力向外拉动套杆43，即可将套杆43连同红外灯44从套管41下拆卸下来，从而方便更换红外灯44。

综上所述，本发明的用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置通过红外灯44、光敏传感器62以及平层点遮光板63之间的配合，无需复杂的计算，即可实现电梯精确可靠地平层停靠，提高了电梯的安全系数，同时还可适用于不同的电梯轿厢1。

本发明所提供的用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。