煮胶机用进出料装置的制作方法

本发明涉及一种进出料装置，尤其涉及一种煮胶机用进出料装置,属于硅片生产设备技术领域。

背景技术：

在硅片的生产过程中，需要将制作好的硅块用胶粘在底板上进行切割，然后将切割后的底板放入煮胶机进行水煮，去除底板上的胶和残留的杂质，以便再次使用。水煮过程中需要用到进出料装置，现有的进出料装置的电气部件大多都在煮胶机上方，水煮时产生的水蒸气会腐蚀电路，对操作人员带来安全隐患，并且进出料过程中要操作人员目测进出料装置提升的位置和距离，易操作失误造成不必要的损失。

因此，需要一种能解决以上问题的煮胶机用进出料装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有的不足，提供一种安全、可靠的煮胶机用进出料装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种煮胶机用进出料装置，包括架体和架体下的轨道，还包括架体上部的提升机构和架体下部的行走机构；

所述架体包括第一立柱、第二立柱和第一立柱、第二立柱顶端固定连接的横梁，所述第一立柱和第二立柱均呈人字形，第一立柱下部设有第一电机座，所述横梁为中空方管，横梁一端上表面焊接有第二电机座；

所述轨道包括分别位于第一立柱和第二立柱下方的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上表面固定有行走链条，所述第二轨道上表面焊接有方钢；

所述提升机构包括固定在第二电机座上的第二电机、位于横梁内部且与横梁两端转动连接的传动轴、焊接在横梁上的第一导向板和第二导向板和与第一导向板和第二导向板滑动连接的提升轴，所述传动轴位于第二电机的一端设有传动轮，所述传动轮与第二电机传动连接，转动轴中部固定连接有两个主动链轮，所述第一导向板和第二导向板下端均焊接有从动链轮安装板，所述从动轮安装板转动连接有从动链轮，所述从动链轮通过传动链条与主动链轮传动连接，第一导向板和第二导向板内均设有长条状导槽，所述提升轴中部设有挂钩、两端设有端板，所述端板外端转动连接有导轮，所述导轮与导槽滑动连接，端板一侧设有连接块，所述连接块与传动链条固定连接；

所述行走机构包括第一立柱下部的主动行走机构和第二立柱下部的从动行走机构，所述主动行走机构包括与第一立柱下部转动连接且对称分布的行走链轮和固定在第一电机座上的第一电机，所述第一电机与行走链轮传动连接，所述行走链轮与行走链条相互啮合，所述从动行走机构包括与第二立柱下部转动连接且对称分布的行走导轮，所述行走导轮周圈设有凹槽，所述凹槽与方钢滑动连接。

进一步地，所述第一轨道的前后两端和中部分别布设有进料行程开关、出料行程开关和煮胶行程开关，第一导向板的导槽上下两端分别布设有提升行程开关和下降行程开关，所述第一立柱下端设有碰块，所述碰块与进料行程开关、出料行程开关和煮胶行程开关碰撞，所述提升行程开关和下降行程开关与导轮碰撞。

进一步地，所述导轮为端板外端上下布设的两个。

进一步地，所述横梁下表面设有开口，所述开口位置与传动链条位置对应。

进一步地，所述轨道长度大于煮胶机长度的两倍。

进一步地，所述第一导向板和第二导向板下表面距地面的距离大于煮胶机的高度。

进一步地，所述横梁下表面距地面的距离大于煮胶机高度的两倍。

本发明的有益效果是：

1.本装置用于行走和提升的第一电机和第二电机均位于煮胶机一侧，煮胶机正上方没有电气部件，煮胶机工作时产生的水蒸气不会对本装置的电气部分造成腐蚀，不会使其漏电，保障了操作人员的人身安全。

2.本装置的第一立柱和第二立柱均呈人字形，第一立柱和第二立柱的人字形底部分别对称设有行走链轮和行走导轮，本装置在行走和提升时更为平稳；第一电机带动行走链轮在第一轨道上表面的行走链条上转动，使本装置能够前进或后退，第二立柱下的行走导轮通过其上的凹槽和第二轨道上表面的方钢使本装置无法左右移动，不会对周围的操作人员带来安全隐患。

3.第一轨道的前后两端和中部分别布设有进料行程开关、出料行程开关和煮胶行程开关，第一导向板的导槽上下两端分别布设有提升行程开关和下降行程开关，本装置工作时能够到位自动停止，降低了人员对装置的影响，增加了装置的可靠性。

附图说明

图1是本发明煮胶机用进出料装置的结构示意图。

图2是本发明煮胶机用进出料装置图1的左视图。

图3是本发明煮胶机用进出料装置图1的右视图。

图4是本发明煮胶机用进出料装置图1中a-a向剖视图。

图5是本发明煮胶机用进出料装置图1中b-b向剖视图。

附图中标号为：1为第一立柱，2为第二立柱，3为横梁，4为第一电机座，5为第二电机座，6为第一轨道，7为第二轨道，8为行走链条，9为方钢，10为第二电机，11为传动轴，12为第一导向板，13为第二导向板，14为提升轴，15为传动轮，16为主动链轮，17为从动链轮安装板，18为从动链轮，19为传动链条，20为挂钩，21为端板，22为导轮，23为连接块，24为第一电机，25为行走链轮，26为行走导轮，27为进料行程开关，28为出料行程开关，29为煮胶行程开关，30为提升行程开关，31为下降行程开关，32为碰块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述。

如图1~图5所示，一种煮胶机用进出料装置，包括架体和架体下的轨道，还包括架体上部的提升机构和架体下部的行走机构；

所述架体包括第一立柱1、第二立柱2和第一立柱1、第二立柱2顶端固定连接的横梁3，所述第一立柱1和第二立柱2均呈人字形，第一立柱1下部设有第一电机座4，所述横梁3为中空方管，横梁3一端上表面焊接有第二电机座5；

所述轨道包括分别位于第一立柱1和第二立柱2下方的第一轨道6和第二轨道7，所述第一轨道6上表面固定有行走链条8，所述第二轨道7上表面焊接有方钢9；

所述提升机构包括固定在第二电机座5上的第二电机10、位于横梁3内部且与横梁3两端转动连接的传动轴11、焊接在横梁3上的第一导向板12和第二导向板13和与第一导向板12和第二导向板13滑动连接的提升轴14，所述传动轴11位于第二电机10的一端设有传动轮15，所述传动轮15与第二电机10传动连接，转动轴中部固定连接有两个主动链轮16，所述第一导向板12和第二导向板13下端均焊接有从动链轮18安装板17，所述从动轮安装板转动连接有从动链轮18，所述从动链轮18通过传动链条19与主动链轮16传动连接，第一导向板12和第二导向板13内均设有长条状导槽，所述提升轴14中部设有挂钩20、两端设有端板21，所述端板21外端转动连接有导轮22，所述导轮22与导槽滑动连接，端板21一侧设有连接块23，所述连接块23与传动链条19固定连接；提升时，第二电机10带动传动轴11转动，传动轴11上的两个主动链轮16分别带动第一导向板12和第二导向板13下端的从动链轮18转动，主动链轮16和从动链轮18之间的传动链条19转动，通过连接块23带动提升轴14，提升轴14两端的导轮22分别在第一导向板12和第二导向板13的导槽内运动，使提升轴14沿导槽方向进行提升；

所述行走机构包括第一立柱1下部的主动行走机构和第二立柱2下部的从动行走机构，所述主动行走机构包括与第一立柱1下部转动连接且对称分布的行走链轮25和固定在第一电机座4上的第一电机24，所述第一电机24与行走链轮25传动连接，所述行走链轮25与行走链条8相互啮合，所述从动行走机构包括与第二立柱2下部转动连接且对称分布的行走导轮26，所述行走导轮26周圈设有凹槽，所述凹槽与方钢9滑动连接；行走时，第一电机24带动行走链轮25在第一轨道6上表面的行走链条8上转动，使本装置能够前进或后退，第二立柱2下的行走导轮26通过其上的凹槽和第二轨道7上表面的方钢9使本装置无法左右移动。

所述第一轨道6的前后两端和中部分别布设有进料行程开关27、出料行程开关28和煮胶行程开关29，第一导向板12的导槽上下两端分别布设有提升行程开关30和下降行程开关31，所述第一立柱1下端设有碰块32，所述碰块32与进料行程开关27、出料行程开关28和煮胶行程开关29碰撞，所述提升行程开关30和下降行程开关31与导轮22碰撞；装置工作时，当碰块32碰触进料行程开关27时，装置到达待煮物料筐存放位置，碰块32碰触出料行程开关28时，装置到达已煮物料筐存放位置，碰块32碰触出料行程开关28时，装置位于煮胶机正上方；导轮22碰触下降行程开关31时，挂钩20到达最低点，此时能将物料筐固定在挂钩20上，导轮22碰触提升行程开关30时，挂钩20到达最高点，此时挂钩20下的物料筐底面超过煮胶机的高度。

所述导轮22为端板21外端上下布设的两个。

所述横梁3下表面设有开口，所述开口位置与传动链条19位置对应。

所述轨道长度大于煮胶机长度的三倍。

所述第一导向板12和第二导向板13下表面距地面的距离大于煮胶机的高度。

所述横梁3下表面距地面的距离大于煮胶机高度的两倍。

煮胶机位于轨道正中处，待煮物料筐存放区域位于煮胶机前端，煮后物料筐存放区域位于煮胶机后端。

使用时，启动第一电机24，通过行走机构使本装置沿轨道向前行走，到达待煮物料筐存放位置后，第一电机24停止工作，同时启动第二电机10，通过提升机构使提升轴14连同其中部的挂钩20下降，挂钩20下降至物料筐处时，第二电机10停止工作，将物料筐固定在挂钩20上，再次反向启动第二电机10，使挂钩20连同挂钩20下的物料筐一同升起，当物料筐底面超过煮胶机高度时，第二电机10停止工作，同时反向启动第一电机24，本装置连同物料筐沿轨道向后行走，当物料筐位于煮胶机正上方时，第一电机24停止工作，同时启动第二电机10，挂钩20连同物料筐一同下降，将物料筐放入煮胶机内进行水煮；物料水煮后，反向启动第二电机10，挂钩20连同煮好后的物料筐上升，当物料筐底面超过煮胶机高度时，第二电机10停止工作，同时反向启动第一电机24，本装置连同物料筐沿轨道向后行走，当物料筐到达已煮物料筐存放位置，第一电机24停止工作，同时启动第二电机10，挂钩20连同物料筐一同下降，此时煮胶工作结束。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。