双收带非晶薄带全自动换卷机用卸卷装置的制作方法

本发明涉及非晶薄带生产设备技术领域，尤其涉及一种非晶薄带生产用的全自动卸卷设备。

背景技术：

随着我国非晶合金产业技术的日益成熟，非晶薄带生产工艺及设备的研发，打破了多年来国外技术的封锁，在国内已初具生产规模。由于非晶合金是一个新型高科技产业，以现有的生产技术，远未达到国外公司先进技术水平，实现非晶薄带生产设备的自动化、智能化以及提高产能，降低生产成本，是目前行业内所面临共同课题。以非晶薄带带卷更换为例，目前各生产企业所采用的还是人工更换装卸带卷，劳动强度大，操作技能要求高，换卷时间长，且存在安全隐患。

非晶薄带是将铁基合金在高温熔融状态下喷射到高速旋转的冷却铜棍上，迅速冷却形成非晶薄带，以28～30m/s速度进行卷取，当一个带卷卷取完成后要进行带卷更换，目前的技术还是采用行车吊装，人工装卸带卷的原始方法，通常需要2～3名操作人员，要掌握一定的操作技能，带卷的更换时间取决于操作人员的熟练程度，最快也要3～5分钟，甚至时间更长，由于非晶生产设备在正常生产时是连续喷带，带卷的更换期间，约150-300公斤甚至更多的合格带材不能卷取，造成很大浪费。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种卸卷时间短、能够实现全自动卸卷的双收带非晶薄带全自动换卷机用卸卷装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：双收带非晶薄带全自动换卷机用卸卷装置，包括卸卷导轨座，所述卸卷导轨座上滑动安装有卸卷底座，所述卸卷底座与所述卸卷导轨座之间安装有卸卷定位装置，所述卸卷底座上对称安装有卷芯支撑装置。

作为一种优选的技术方案，所述卷芯支撑装置包括固定安装在所述卸卷底座上的左卸卷支座和右卸卷支座，所述左卸卷支座内滑动安装有左卸卷支架，所述右卸卷支座内滑动安装有右卸卷支架，所述左卸卷支架和所述右卸卷支架传动连接有同步卸卷驱动装置，所述左卸卷支架和所述右卸卷支架的顶端均设置有与卷芯匹配的v型槽。

作为一种优选的技术方案，所述同步卸卷驱动装置包括两个分别安装在所述左卸卷支座内和所述右卸卷支座内的左蜗轮蜗杆传动装置和右蜗轮蜗杆传动装置，所述左蜗轮蜗杆传动装置和所述右蜗轮蜗杆传动装置之间安装有卸卷同步轴，所述左蜗轮蜗杆传动装置或所述右蜗轮蜗杆传动装置的动力输入端传动连接有卸卷升降电机，所述左蜗轮蜗杆传动装置的动力输出端连接有左卸卷丝杠，所述左卸卷支架上固定安装有与所述左卸卷丝杠螺纹连接的丝杠螺母；所述右蜗轮蜗杆传动装置的动力输出端连接有右卸卷丝杠，所述右卸卷支架上固定安装有与所述右卸卷丝杠螺纹连接的丝杠螺母。

作为一种优选的技术方案，所述卸卷导轨座上固定安装有直线滑轨，所述卸卷底座的底端固定安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块；所述卸卷导轨座和所述卸卷底座之间还安装有卸卷行走驱动装置。

作为一种优选的技术方案，所述卸卷行走驱动装置包括固定安装在所述卸卷导轨座上的卸卷立装齿条，所述卸卷底座上安装有卸卷行走驱动电机，所述卸卷行走驱动电机的动力输出端连接有穿过所述卸卷底座的卸卷行走传动轴，所述卸卷行走传动轴位于所述卸卷底座下方的端部安装有与所述卸卷立装齿条配合的齿轮。

作为一种优选的技术方案，所述卸卷底座上固定安装有卸卷固定板，所述左卸卷支座和所述右卸卷支座固定安装在所述卸卷固定板上，所述卸卷固定板与所述卸卷底座之间安装有四个承重传感器。

作为一种优选的技术方案，所述卸卷定位装置包括固定安装在所述卸卷底座上的卸卷定位座，所述卸卷定位座内滑动安装有卸卷定位锥销，所述卸卷定位座上安装有与所述卸卷定位锥销传动连接的卸卷定位气缸，所述卸卷导轨座上设置有与所述卸卷定位锥销匹配的卸卷定位套。

由于采用了上述技术方案，双收带非晶薄带全自动换卷机用卸卷装置，包括卸卷导轨座，所述卸卷导轨座上滑动安装有卸卷底座，所述卸卷底座与所述卸卷导轨座之间安装有卸卷定位装置，所述卸卷底座上对称安装有卷芯支撑装置；工作时，卷芯支撑装置运动到带卷的下方，卷芯支撑装置托住带卷，收卷机的卷芯锁紧装置解除对卷芯的锁紧，收卷机后退，卷芯从收卷机上卸载下来；整个卸卷过程由机器自动完成，无需人工干预，减少操作人员，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的爆炸图；

图3是本发明实施例的卸卷状态结构示意图；

图4是本发明实施例的待卸卷状态结构示意图；

图中：311-卸卷导轨座；312-卸卷底座；313-卸卷行走驱动电机；314-卸卷行走传动轴；321-左卸卷支座；322-右卸卷支座；323-左卸卷支架；324-右卸卷支架；325-v型槽；331-左蜗轮蜗杆传动装置；332-右蜗轮蜗杆传动装置；333-卸卷同步轴；334-卸卷升降电机；335-左卸卷丝杠；336-右卸卷丝杠；341-卸卷固定板；342-承重传感器；351-卸卷定位座；352-卸卷定位锥销；353-卸卷定位气缸；354-卸卷定位套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，双收带非晶薄带全自动换卷机用卸卷装置，包括卸卷导轨座311，所述卸卷导轨座311上滑动安装有卸卷底座312，所述卸卷底座312与所述卸卷导轨座311之间安装有卸卷定位装置，所述卸卷底座312上对称安装有卷芯支撑装置。

所述卷芯支撑装置包括固定安装在所述卸卷底座312上的左卸卷支座321和右卸卷支座322，所述左卸卷支座321内滑动安装有左卸卷支架323，所述右卸卷支座322内滑动安装有右卸卷支架324，所述左卸卷支架323和所述右卸卷支架324传动连接有同步卸卷驱动装置，所述左卸卷支架323和所述右卸卷支架324的顶端均设置有与卷芯匹配的v型槽325。所述同步卸卷驱动装置包括两个分别安装在所述左卸卷支座321内和所述右卸卷支座322内的左蜗轮蜗杆传动装置331和右蜗轮蜗杆传动装置332，所述左蜗轮蜗杆传动装置331和所述右蜗轮蜗杆传动装置332之间安装有卸卷同步轴333，所述左蜗轮蜗杆传动装置331或所述右蜗轮蜗杆传动装置332的动力输入端传动连接有卸卷升降电机334，本实施例中，左蜗轮蜗杆传动装置331传动连接所述卸卷升降电机334；所述左蜗轮蜗杆传动装置331的动力输出端连接有左卸卷丝杠335，所述左卸卷支架323上固定安装有与所述左卸卷丝杠335螺纹连接的丝杠螺母；所述右蜗轮蜗杆传动装置332的动力输出端连接有右卸卷丝杠336，所述右卸卷支架324上固定安装有与所述右卸卷丝杠336螺纹连接的丝杠螺母。左蜗轮蜗杆传动装置331和右蜗轮蜗杆传动装置332可以采用现有技术中成熟的蜗轮蜗杆传动系统，这里不再赘述。

所述卸卷导轨座311上固定安装有直线滑轨，所述卸卷底座312的底端固定安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块；所述卸卷导轨座311和所述卸卷底座312之间还安装有卸卷行走驱动装置。所述卸卷行走驱动装置包括固定安装在所述卸卷导轨座311上的卸卷立装齿条，所述卸卷底座312上安装有卸卷行走驱动电机313，所述卸卷行走驱动电机313的动力输出端连接有穿过所述卸卷底座312的卸卷行走传动轴314，所述卸卷行走传动轴314位于所述卸卷底座312下方的端部安装有与所述卸卷立装齿条配合的齿轮。

所述卸卷底座312上固定安装有卸卷固定板341，所述左卸卷支座321和所述右卸卷支座322固定安装在所述卸卷固定板341上，所述卸卷固定板341与所述卸卷底座312之间安装有四个承重传感器342。

所述卸卷定位装置包括固定安装在所述卸卷底座312上的卸卷定位座351，所述卸卷定位座351内滑动安装有卸卷定位锥销352，所述卸卷定位座351上安装有与所述卸卷定位锥销352传动连接的卸卷定位气缸353，所述卸卷导轨座311上设置有与所述卸卷定位锥销352匹配的卸卷定位套354。需要对卸卷装置进行定位时，卸卷定位锥销352在卸卷定位气缸353的推动下插入卸卷导轨座311上的卸卷定位套354内。

卸卷行走驱动电机313采用减速电机，减速电机驱动齿轮啮合卸卷立装齿条实现卸卷底座312的水平行走移动，卸卷导轨座311上的齿条采用立式安装方式，防止废带集聚齿内，便于清理。

卸卷底座312上安装卸卷固定板341，卸卷固定板341上安装左右两个支座，支座上垂直安装滑轨，与之配和的滑块固定在左右两个支架上，两个支座和两个支架通过滑轨和滑块组成左右两个立式桥式升降支撑架，支架上端为v型槽325，用于卷芯的定位支撑，支座的底部分别安装两套蜗轮蜗杆传动装置，两个蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆输入轴间安装卸卷同步轴333，两台蜗轮蜗杆传动装置由一台伺服电机驱动，实现同步旋转以保证支架的升降同步精度。卸卷底座312上安装有将蜗轮蜗杆传动装置、卸卷行走驱动电机313和卸卷定位装置等罩扣起来的护罩，左卸卷支座321、左卸卷支架323、右卸卷支座322和右卸卷支架324从所述护罩内伸出，护罩用于防尘和安全防护。

如图4所示，待卸卷状态，两个卸卷支架位于低位，需要卸卷时，卸卷装置运动到带卷处，卸卷支架上的两个v型槽325位于带卷的两侧并与卷芯对正，利用卸卷定位装置将卸卷底座312定位到卸卷导轨座311上，卸卷升降电机334工作，通过卸卷同步轴333和两套蜗轮蜗杆传动装置将动力同步传送给左卸卷丝杠335和右卸卷丝杠336，驱动左卸卷支架323和有卸卷支架同步上升托住卷芯，如图3所示；收卷机的卷芯锁紧装置解除对卷芯的锁紧，收卷机后退，将卷芯留在卸卷装置上，卸卷装置后移将带卷运送到合适的卸卷位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。