预制舱底座翻转工装的制作方法

本发明涉及一种预制舱底座翻转工装。

背景技术：

电力装备行业在国家经济的快速发展中起着重要的支撑作用，而预制舱是电力装备行业不可或缺的一种设备。预制舱一般是由H型钢、槽钢等型材焊接而成，预制舱底座的宽度在3m左右、长度有6m、9m和12m，其重量较重，占地面积较大，在加工中不易进行翻转。实际加工过程中，由于焊接、喷涂等的需要，需要对预制舱底座进行翻转，从而对底座背面进行加工处理。

传统的翻转方式是通过起重设备（桥式起重机等）和吊带对其进行翻转，从而对底座背面进行加工处理。但是这种方式比较有局限性：1）操作不方便且存在一定的危险性；2）只能在有起重设备的作业场所进行，而在一些没有起重设备的狭小作业空间，就不能进行操作。目前尚没有一种能够不受起重设备限制的预制舱底座翻转工装。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种预制舱底座翻转工装，用以实现在无起重机场合对预制舱底座的翻转操作。

为实现上述目的，本发明的预制舱底座翻转工装的方案1是：预制舱底座翻转工装包括两个分别用于连接在预制舱底座的长度方向两端的端部回转座，端部回转座包括用于连接预制舱底座的连接架和用于支撑连接架的支撑座，连接架绕水平轴线转动安装在支撑座上；所述支撑座具有供起升装置向上施力以实现支撑座高度调节的施力部或者支撑座高度可调的可升降座。

方案2是，根据方案1所述的翻转工装，所述连接结构包括夹持架和垂直安装在夹持架上的两个夹持臂。

方案3是，根据方案2所述的翻转工装，各所述夹持臂的靠近夹持架的一端设有导向座，夹持架上设有供导向座安装的导轨，两夹持臂通过对应导向座导向安装在导轨上；夹持架上还设有用于沿导轨延伸方向调节夹持臂位置的调节结构。

方案4是，根据方案3所述的翻转工装，所述调节结构包括设置在夹持架中部的调节座，调节座的沿夹持架长度方向的两侧和夹持架的长度方向的两端分别设有丝杠支撑座，同一侧的两丝杆支撑座之间均设有丝杠，导向座上设有供丝杆传动连接的法兰块，调节座上还设有用于驱动所述丝杠的驱动结构。

方案5是，根据方案4所述的翻转工装，所述驱动结构包括手摇式减速机，手摇式减速机具有一个输入轴和两个与输入轴相垂直的输出轴，两输出轴的转动方向相反，两输出轴与对应丝杠之间分别通过联轴器连接。

方案6是，根据方案2至5任一项所述的翻转工装，所述夹持臂上沿夹持臂长度方向间隔设有两个以上的C型夹钳，C型夹钳卡设在夹持臂上，C型夹钳的一端连接在夹持臂上，另一端螺接有用于将预制舱底座夹紧在夹持臂上的压头。

方案7是，根据方案6所述的翻转工装，所述C型夹钳的用于与夹持臂相连接的一端通过铰接结构铰接在夹持臂上。

方案8是，根据方案6所述的翻转工装，所述夹持臂上在靠近导向座的位置设有用于支撑夹持臂的支撑轮。

方案9是，根据方案1至5任一项所述的翻转工装，所述支撑座包括设有行走轮的外框架、转动安装在外框架上的内框架和转动安装在内框架上的翻转支撑块，内框架的转动轴线与翻转支撑块的转动轴线相垂直，翻转支撑块上设有供所述连接架转动连接的翻转轴。

方案10是，根据方案9所述的翻转工装，所述翻转支撑块上设有用于驱动所述翻转轴转动的电机减速机组件。

方案11是，根据方案9所述的翻转工装，所述外框架包括顶部横梁，顶部横梁的两端向外悬伸，悬伸部分形成供起升装置施力的施力部。

方案12是，根据方案9所述的翻转工装，预制舱底座翻转工装还包括用于在端部回转座对预制舱底座翻转之前供预制舱底座放置的底座支架，底座支架上设有行走轮，行走轮的高度与外框架上的行走轮的高度相一致。

本发明的有益效果是：使用时将预制舱底座安装到两端部回转座的连接结构上，用起升装置将支撑座抬起或者支撑座在其自身的升降结构的作用下升起一定高度，使预制舱底座随连接结构一起翻转，翻转完成后可对预制舱底座的背面进行加工。相比于现有技术，预制舱底座的翻转作业不依赖于起重机，可在有限空间内实现对预制舱底座的翻转操作，提升预制舱底座的加工速度，提升工作效率和安全性。

进一步的，连接结构包括夹持架和垂直安装在夹持架上的两夹持臂，夹持架上设有导轨，夹持臂的端部设有导向座，两夹持臂之间间距可调可通过调节结构进行调节；根据预制舱底座的宽度尺寸，调节两夹持臂之间的间距，使翻转工装能够适用于不同规格的底座。

进一步的，夹持臂上在靠近导向座的位置设有用于对夹持臂进行支撑的支撑轮，由支撑轮分担夹持臂的受力，提高夹持臂的强度，保证导向座在导轨上的稳定运行。

进一步的，行走架包括外框架、内框架和翻转支撑块，内框架的转动轴线与翻转支撑块的转动轴线相垂直；预制舱底座在翻转工装上安装到位后，预制舱底座长度方向两端和宽度方向两端均存在位置偏差，通过内框架和翻转支撑架的偏摆，调节两连接结构转动轴线对齐，保证顺利转动。

进一步的，预制舱底座的面积较大，为方便安装，将翻转工装的高度设置的较低，在外框架上设置供叉车起升的起升臂，使用时先用叉车将两端部回转座起升到一定高度后，在对底座进行翻转，翻转完成后在将底座卸下。

附图说明

图1为本发明的预制舱底座翻转工装的实施例一在使用状态时的结构示意图；

图2为预制舱底座翻转工装的立体图；

图3为端部回转座的立体图；

图4为连接结构的立体图；

图5为夹持臂的立体图；

图6为C型夹钳的立体图；

图7为支撑座的立体图；

图8为底座支架的立体图。

图中，100-端部回转座、200-预制舱底座、300-底座支架、110-连接结构、111-夹持架、112-夹持臂、113-导轨、114-导向座、115-调节结构、116-C型夹钳、118-手摇式减速机、119-法兰块、121-丝杠、122-丝杠支撑座、123-联轴器、124-支撑轮、120-支撑座、126-外框架、127-内框架、128-翻转支撑块、129-脚轮支撑架、132-行走轮、133-顶部横梁、130-电机减速机组件、131-翻转轴、310-顶部框架、320-支架行走轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的预制舱底座翻转工装的实施例一，如图1至图8所示，包括左右间隔设置的两个端部回转座100和供预制舱底座200放置的两个底座支架300，两端部回转座100分别用于在预制舱底座200的长度方向的两端将预制舱底座夹紧固定，两端部回转座100的结构相同，均包括用于夹持的连接结构110和用于支撑连接结构行走的支撑座120，连接结构110转动安装在支撑座120并且转动轴线沿左右方向延伸。

连接结构110包括夹持架111、夹持臂112、导轨113、导向座114和调节结构115，夹持臂112有沿夹持架111长度方向间隔设置的两个，两夹持臂112均垂直于夹持架111设置，两夹持臂112的靠近夹持架111的一端分别设有一导向座114，夹持架111上设有供导向座114安装的导轨113，导轨113有上下间隔设置的两个，两夹持臂112通过导向座114导向安装在导轨113上。

夹持臂112上设有两个以上的C型夹钳116，各C型夹钳116沿夹持臂112长度方向间隔设置，C型夹钳116由下至上卡设在夹持臂112上，C型夹钳116的一端铰接在夹持臂112上，另一端螺接有用于将预制舱底座200压紧在夹持臂112上的压头，进一步的，两夹持臂112上在靠近对应导向座114的位置分别设有一支撑轮124。

调节结构115包括调节座、手摇式减速机118、法兰块119、丝杠121、丝杠支撑座122和联轴器123，调节座设置在夹持架111中部的，手摇式减速机118安装在调节座上；法兰块119供丝杠121安装，共有四个，其中两个设置在夹持架111长度方向的两侧，另外两个设置在调节座上；丝杠支撑座122有两个，分别设置在两导向座114上，供丝杠121驱动导向座114驱动；丝杠121有两根，同一丝杠121连接在同一侧的两丝杆支撑块122之间。

手摇式减速机118采用伞齿轮减速机，包含一个出入轴和两个输出轴，输入轴和输出轴相垂直，两个输出轴往两侧传递，并且旋转方向相反，两输出轴分别通过联轴器123与对应的丝杠121传动连接，由于两根丝杠121都是右旋丝杠，所以两夹持臂112可以同时夹紧和张开。

支撑座120包括外框架126、内框架127和翻转支撑块128，外框架126的左、右侧壁上在靠下的位置分别设有脚轮支撑架129，脚轮支撑架129为L形架，脚轮支撑架129的底壁上设有行走轮132，外框架126具有顶部横梁133，顶部横梁133的两端分别伸出外框架126，顶部横梁133的伸出部分形成供铲车起升的起升臂。

外框架126具有方形内孔，内框架127通过轴线沿上下方向的延伸的两根销轴转动安装在外框架126的内孔中，翻转支撑块128通过轴线沿左右方向延伸的两根销轴转动安装在内框架126的内孔中。预制舱底座200在两端部回转座100上安装到位后，由于两端部回转座100高度不一致或者底座200本身加工误差，导致底座200长度方向两侧/宽度方向两侧高低不平，通过内框架127的左右转动和翻转支撑块128的上下转动保证底座200长度方向两侧的转动轴线共线，避免卡死，保证顺利转动。

电机减速机组件130固定在翻转支撑块128上，翻转轴131穿过翻转支撑块128并和减速机的轴孔通过键和键槽相配合，从而使减速机能带动整个连接结构110进行翻转。底座支架300包括顶部框架310和安装在顶部框架底部的支架行走轮320，支架行走轮320的高度与其他行走轮的高度相一致，顶部框架310供预制舱底座200在翻转之前预先放置。

本发明可在预制舱底座200需要翻转时，首先将焊接好的预制舱底座200移动到两底座支架300上，摇动两连接结构110上的两手摇式减速机118，将两夹持臂112调整到适合的位置，然后将端部回转座100推到预制舱底座200的两端并进行夹持，再次摇动手摇式减速机118将端部回转座100卡在预制舱底座200两侧的槽上并夹紧。然后，用两辆铲车铲起两端部回转座100，开动电机减速机组件130，动力通过翻转轴131将预制舱底座200翻转180°，之后再将两端部回转座100放下，将预制舱底座200卸到两底座支架300上，从而完成预制舱底座200的翻转。

本发明通过在预制舱底座支架和翻转机构上分别设置脚轮，使得整个预制舱底座翻转工装可以自由移动，从而使得底座翻转操作不受起重设备等的限制、拓宽预制舱底座加工区域；同时使得翻转操作简单、快捷、安全。

实施例二，实施例二与实施例一的不同之处在于：支撑座为高度可调的升降座，升降座为现有技术，例如，在脚轮支撑架与外框架之间设置用于控制外框架升降的伸缩结构，伸缩结构可以为螺杆千斤顶、液压缸等。使用时，将支撑座上升一定高度，保证有足够空间供预制舱底座翻转，翻转完成后将支撑座降低，可将预制舱底座卸下。

实施例三，实施例三与实施例一的不同之处在于：两夹持臂固定地设置在夹持架上，两夹持臂之间的间隔固定，翻转工装仅供同一宽度规格的预制舱底座使用。