一种砌块生产线模具搬运机械装置的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种砌块生产线模具搬运机械装置。

背景技术：

在砌块生产线中，砌块模具中充填好材料后，经过一段时间材料成型后需要将模具运送到脱模工位进行脱模，因厂房面积限制，将模具运送到脱模工位时，需从一条流水线送到另一条流水线上，因模具本身是长方形且尺寸较大，在换到另一条流水线时，传统方式一级一级运送，运送速度慢且效率低，不符合企业的经济效益。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种砌块生产线模具搬运机械装置。

本发明技术方案为：一种砌块生产线模具搬运机械装置，包括可移动小车，其特征在于，还包括机械臂、工作台、轴承座、机械臂旋转电机、尾部护罩、液压工作站、轨道轮轴、轨道轮、滑动组件、液压杆、液压缸、工作台旋转座、旋转柱、旋转固定座、滑动轨道、工作台旋转电机、齿轮、转轴、升降液压缸、升降液压杆；所述工作台安装于工作台旋转座上，并且两边对称留有滑动轨道以及内部对称安装有液压缸和液压杆；所述机械臂通过转轴安装于轴承座中间，转轴与机械臂旋转电机用联轴器连接，机械臂旋转电机安装于滑动组件上，可实现机械臂的旋转运动；所述轴承座安装于滑动组件上，滑动组件与工作台的滑动轨道配合且与工作台安装的液压杆连接，通过液压杆的伸缩运动带动滑动组件沿滑动轨道运动，进而实现机械臂滑动运动；所述旋转固定座安装于可移动小车内部，内部有旋转柱，上部有工作台旋转座且与工作台为一体，三者为同轴关系；所述升降液压缸、升降液压杆安装于旋转柱内，其中升降液压缸与可移动小车底面连接，升降液压杆与工作台底面连接，可以实现工作台的升降运动；所述轨道轮轴安装在可移动小车上，轨道轮固定于轨道轮轴两端，实现模具搬运机械装置的移动；所述尾部护罩焊接在工作台后方；所述液压工作站安装于尾部护罩内，为液压装置供油。

进一步地，所述旋转柱外圈有齿轮且与工作台旋转座为花键连接。

进一步地，所述工作台旋转电机安装于可移动小车上面，电机轴上安装有齿轮，齿轮与旋转柱外圈齿轮啮合传动，通过工作台旋转电机的旋转可以实现工作台的转动。

本发明的有益效果为：

本发明一种砌块生产线模具搬运机械装置，利用接触开关设定模具的宽度，通过控制系统控制工作台两侧的液压缸伸缩以及机械臂旋转电机的转动，实现对砌块模具的搬运；通过工作台旋转电机带动工作台旋转，以及可移动小车带动整个装置移动，可实现模具快速运送到另一条流水线。本发明结构简单、设计巧妙、可靠性好，能有效提高模具在流水线间运送的速度，提高砌块生产线的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的除去部件1的立体结构图；

图3为本发明的托举形态立体结构图；

图4为本发明的剖视图；

图中：1-机械臂；2-工作台；3-轴承座；4-机械臂旋转电机；5-尾部护罩；6-液压工作站；7-轨道轮轴；8-轨道轮；9-滑动组件；10-液压杆；11-液压缸；12-工作台旋转座；13-旋转柱；14-旋转固定座；15-可移动小车；16-滑动轨道；17-工作台旋转电机；18-齿轮；19-转轴；20-升降液压缸；21-升降液压杆。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本发明的一种砌块生产线模具搬运机械装置，作以下详细地说明。

一种砌块生产线模具搬运机械装置，包括可移动小车15，其特征在于，还包括机械臂1、工作台2、轴承座3、机械臂旋转电机4、尾部护罩5、液压工作站6、轨道轮轴7、轨道轮8、滑动组件9、液压杆10、液压缸11、工作台旋转座12、旋转柱13、旋转固定座14、滑动轨道16、工作台旋转电机17、齿轮18、转轴19、升降液压缸20、升降液压杆21；所述工作台2安装于工作台旋转座12上，并且两边对称留有滑动轨道16以及内部对称安装有液压缸11和液压杆10；所述机械臂通过转轴19安装于轴承座3中间，转轴19与机械臂旋转电机4用联轴器连接，机械臂旋转电机4安装于滑动组件9上，可实现机械臂1的旋转运动；所述轴承座3安装于滑动组件9上，滑动组件9与工作台的滑动轨道16配合且与工作台安装的液压杆10连接，通过液压杆10的伸缩运动带动滑动组件9沿滑动轨道16运动，进而实现机械臂1滑动运动；所述旋转固定座14安装于可移动小车15内部，内部有旋转柱13，上部有工作台旋转座12且与工作台2为一体，三者为同轴关系；所述升降液压缸20、升降液压杆21安装于旋转柱13内，其中升降液压缸20与可移动小车15底面连接，升降液压杆21与工作台2底面连接，可以实现工作台2的升降运动；所述轨道轮轴7安装在可移动小车15上，轨道轮8固定于轨道轮轴7两端，实现模具搬运机械装置的移动；所述尾部护罩5焊接在工作台2后方；所述液压工作站6安装于尾部护罩5内，为液压装置供油。

进一步地，所述旋转柱13外圈有齿轮且与工作台旋转座12为花键连接。

进一步地，所述工作台旋转电机17安装于可移动小车15上面，电机轴上安装有齿轮18，齿轮18与旋转柱13外圈齿轮啮合传动，通过工作台旋转电机17的旋转可以实现工作台2的转动。

该一种砌块生产线模具搬运机械装置通过控制机构（plc）进行精确控制，利用接触开关设定模具的宽度，通过控制系统控制工作台两侧的液压缸伸缩以及机械臂旋转电机的转动，实现对砌块模具的搬运；通过工作台旋转电机带动工作台旋转，以及可移动小车带动整个装置移动，可实现模具快速运送到另一条流水线，从而提高砌块生产线生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种砌块生产线模具搬运机械装置，属于机械制造技术领域，为解决现有砌块生产线模具从一条流水线运送到另一条流水线时效率低的问题。本发明包括可移动小车，其特征在于，还包括机械臂、工作台、机械臂旋转电机、工作台旋转座、旋转柱、旋转固定座、工作台旋转电机、升降液压缸、升降液压杆；可移动小车内装有旋转固定底座，和旋转柱、工作台旋转座配合；旋转柱内有工作台升降液压缸和工作台液压杆；工作台旋转电机安装于可移动小车上；工作台安装在工作台旋转座上，两边对称布置有机械臂和机械臂旋转电机；本发明结构简单、设计巧妙、工作可靠，能有效提高模具在流水线间运送的速度。

技术研发人员：徐树强;曹树坤;宋翔文;申昊;曹子剑;崔毅;王恒
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.04.10