本发明涉及悬挂起重机技术领域，特别涉及一种多支点悬挂起重机的主梁结构。
背景技术：
现在市场上多支点起重机出现了多种型号，应用广泛，有的直接把相邻两段主梁铰接在一起，甚致出现了把主梁分割成三段以至更多段的多支点起重机。使整个起重机主梁成为一个柔性的连接，防止起重机因多根大车轨道不在同一平面而使大车在大车轨道上空转，确保起重机大车始终与轨道接触，释放起重机与轨道接触的水平、垂直方向的应力,从而消除起重机对厂房结构的水平应力。
例如申请号201020281181.7的中国实用新型专利公开了一种多支点悬挂起重机，将主梁从分段主梁连接缝处分成主梁甲和主梁乙两段，主梁甲连接板与主梁甲固定连接，主梁乙连接板与主梁乙固定连接，连接销轴穿过主梁乙连接板和主梁甲连接板而实现铰接，让主梁甲与主梁乙之间能围绕连接销轴有微小的转动。其缺点在于，在重力的作用下，因弹性形变，电动葫芦小车跨越相邻两段主梁之间的主梁连接缝的时候，两段主梁之间在垂直方向容易出现相对位移而形成高度差，使小车出现爬坡和下坎现象，行走时出现颠簸现象，增大起重机工作环境的噪声，严重的时候可能会把小车卡住，影响正常作业，降低工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种多支点悬挂起重机的主梁结构，降低因两段主梁转动产生的高度差。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多支点悬挂起重机的主梁结构，包括相互铰接的第一主梁和第二主梁，所述第一主梁的端部固接有铰接板，所述铰接板伸入至所述第二主梁端部外侧，并通过铰接轴使所述铰接板与所述第二主梁铰接，使所述第一主梁和所述第二主梁在上下方向相对转动，所述第一主梁的端部与所述第二主梁的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴的靠近所述第一主梁端部的一侧，且所述铰接轴位于所述第二主梁在高度方向的中间位置。
本发明的铰接轴的位置位于拼接缝的一侧，而不是现有技术中位于拼接缝处，这样增大了主梁端角到转动中心的距离，即增大转动半径，相比现有技术，当主梁转动相同的角度时，主梁另一端转动相同的距离更小，即当主梁另一端转动的距离相同时，本发明的主梁的转动角度更小，在拼接缝处，两条主梁的高度差更小。
作为优选，所述铰接板为对称设置的两块，所述铰接板焊接在所述第一主梁的两侧。
作为优选，所述铰接板上设有安装所述铰接轴的通孔，所述通孔位于所述第一主梁端部的外侧。
作为优选，所述第一主梁和所述第二主梁的下端面均设有用起重小车移动的轨道，所述轨道向两侧凸出于所述第一主梁和所述第二主梁的侧面。
作为优选，所述轨道的宽度大于所述第一主梁的宽度和所述第二主梁的宽度，且大于两块所述铰接板的外侧面的距离。
作为优选，所述第一主梁和所述第二主梁之间设有用于降低两轨道高度差的调整装置。
作为优选，所述调整装置包括铰接在位于第一主梁上的轨道端部的第一调整轨、铰接在位于第二主梁上的轨道端部第二调整轨、推动所述第一调整轨上下转动的第一液压缸和推动所述第二调整轨上下转动的第二液压缸，以及用于安装所述第一液压缸和所述第二液压缸的支架。
作为优选，所述第一调整轨的自由端与所述第一主梁的端面齐平，所述第二调整轨的自由端与所述第二主梁的端面齐平。
作为优选，所述支架包括相互铰接的第一调整架和第二调整架，所述第一调整架铰接在所述第一主梁的下端面上，所述第二调整架铰接在所述第二主梁的下端面上，所述第一液压缸的一端铰接在所述第一调整架上，其另一端铰接在所述第一调整轨上；所述第二液压缸的一端铰接在所述第二调整架上，其另一端铰接在所述第二调整轨上。
本发明的有益效果：本发明能够在保证主梁在竖直方向的变形的同时，减小变形转动而在拼接缝处轨道产生的高度差，而且设置了调整装置，使起重小车平稳地经过拼接缝，降低小车的颠簸。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图中：31-第一主梁，32-第二主梁，33-铰接板，34-铰接轴，35-轨道，36a-第一调整架，36b-第二调整架，37a-第一液压缸，37b-第二液压缸，38a-第一调整轨，38b-第二调整轨。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1所示，一种多支点悬挂起重机的主梁结构，包括相互铰接的第一主梁31和第二主梁32，所述第一主梁31的端部固接有铰接板33，所述铰接板33伸入至所述第二主梁32端部外侧，并通过铰接轴34使所述铰接板33与所述第二主梁32铰接，使所述第一主梁31和所述第二主梁32在上下方向相对转动，所述第一主梁31的端部与所述第二主梁32的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴34的靠近所述第一主梁31端部的一侧，且所述铰接轴34位于所述第二主梁32在高度方向的中间位置。铰接板33为对称设置的两块，所述铰接板33焊接在所述第一主梁31的两侧。铰接板33上设有安装所述铰接轴34的通孔，所述通孔位于所述第一主梁31端部的外侧。通孔的直径为铰接轴34直径的1.5倍，使第一主梁31既可以相对铰接轴34转动，有可以在上下左右方向移动。
第一主梁31和所述第二主梁32的下端面均设有用供起重小车移动的轨道35，所述轨道35向两侧凸出于所述第一主梁31和所述第二主梁32的侧面。轨道35的宽度大于所述第一主梁31的宽度和所述第二主梁32的宽度，且大于两块所述铰接板33的外侧面的距离。
第一主梁31和所述第二主梁32之间设有用于降低两轨道35高度差的调整装置。调整装置包括铰接在位于第一主梁31上的轨道35端部的第一调整轨38a、铰接在位于第二主梁32上的轨道35端部第二调整轨38b、推动所述第一调整轨38a上下转动的第一液压缸37a和推动所述第二调整轨38b上下转动的第二液压缸37b，以及用于安装所述第一液压缸37a和所述第二液压缸37b的支架。第一调整轨38a的自由端与所述第一主梁31的端面齐平，所述第二调整轨38b的自由端与所述第二主梁32的端面齐平。支架包括相互铰接的第一调整架36a和第二调整架36b，所述第一调整架36a铰接在所述第一主梁31的下端面上，所述第二调整架36b铰接在所述第二主梁32的下端面上，所述第一液压缸37a的一端铰接在所述第一调整架36a上，其另一端铰接在所述第一调整轨38a上；所述第二液压缸37b的一端铰接在所述第二调整架36b上，其另一端铰接在所述第二调整轨38b上。