一种吸盘式雪糕装箱机的制作方法

本实用新型涉及装箱机设备技术领域，具体为一种吸盘式雪糕装箱机。

背景技术：

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所自动装箱机有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用P.L.C+触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形、计量、装入、封口等功能。

目前的雪糕装箱机在实际使用过程中存在许多不足之处，由于雪糕的装箱需要多层才能进行封装，然而现有的封箱会存在工作效率低下，易对雪糕造成碰撞损坏的问题，因此需要一种吸盘式雪糕装箱机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式雪糕装箱机，以解决上述背景技术中提出的，由于雪糕的装箱需要多层才能进行封装，然而现有的封箱会存在工作效率低下，易对雪糕造成碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式雪糕装箱机，包括输送带和吸盘机构底座,所述输送带的上方安装有整列装置，所述整列装置的上方安装有栈板堆叠机，所述输送带的一侧安装有封箱机，所述吸盘机构底座的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的上方安装有驱动轴，所述驱动轴的上方安装有x轴转向杆，所述x轴转向杆的一侧安装有y轴转向杆，所述x轴转向杆的一侧安装有反转吸盘，所述反转吸盘与x轴转向杆之间通过伸缩支杆连接，所述伺服电机的一侧安装有吸气杆。

优选的，所述输送带的外侧设置有挡边。

优选的，所述挡边的外侧表面安装有急停按钮。

优选的，所述输送带的底端安装有支撑脚。

优选的，所述反转吸盘共设置有四个，且四个反转吸盘分别设置在x轴转向杆和y轴转向杆的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构科学合理，使用安全方便，整机运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，操作简单，易于保养维护；设置有急停按钮，急停按钮能够在机器处于危险状态时，通过急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全；设置有y轴转向杆和x轴转向杆，能够极大的提高工作效率，同时进行工作能够迅速的将多层雪糕快速准确地放置到待封箱内，进而高效准确的完成工作；设置有伸缩支杆，伸缩支杆能够进行自由的伸长和缩短，进而适应不同的工作环境，能够确保高效灵活的封箱工作，实用性强，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸盘机构底座的结构示意图。

图中：1-栈板堆叠机；2-整列装置；3-输送带；4-挡边；5-支撑脚；6-急停按钮；7-封箱机；8-吸盘机构底座；9-x轴转向杆；10-伸缩支杆；11-反转吸盘；12-驱动轴；13-吸气杆；14-伺服电机；15-y轴转向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种吸盘式雪糕装箱机实施例：一种吸盘式雪糕装箱机，包括输送带3和吸盘机构底座8,输送带3的上方安装有整列装置2，整列装置用于雪糕的整列排序，整列装置2的上方安装有栈板堆叠机1，栈板堆叠机用于方便反转吸盘11的运输，输送带3的一侧安装有封箱机7，吸盘机构底座8的上方安装有伺服电机14，伺服电机14的上方安装有驱动轴12，驱动轴控制转向杆旋转工作，驱动轴12的上方安装有x轴转向杆9，x轴转向杆9的一侧安装有y轴转向杆15，x轴转向杆9的一侧安装有反转吸盘11，反转吸盘用于实现物品的移动，反转吸盘11与x轴转向杆9之间通过伸缩支杆10连接，伺服电机14的一侧安装有吸气杆13，输送带3的外侧设置有挡边4，挡边4的外侧表面安装有急停按钮6，输送带3的底端安装有支撑脚5，反转吸盘11共设置有四个，且四个反转吸盘11分别设置在x轴转向杆9和y轴转向杆15的两端。

工作原理；该吸盘式雪糕装箱机使用时，首先检查机体各个零部件有无破损现象，进而确保机体能够安全高效的工作，同时降低工作过程中的安全隐患，随后接通电源，通电后输送带3开始工作将原材料进行输送，原材料经过整列装置2进行分配，随后栈板堆叠机1将原材料进行堆栈排序，同时x轴转向杆9和y轴转向杆15在伺服电机14和驱动轴12的带动下进行旋转工作，当到达堆栈排序的原材料时，伸缩支杆10控制反转吸盘11进行上下的移动，吸气杆13进行吸气进而反转吸盘11产生吸附力将雪糕进行提取，并在旋转的作用下运送到封箱机7进行封箱包装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。