小车输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是涉及一种小车输送装置。

背景技术：

广泛存在于汽车生产自动线中的小车输送装置，是自动线必不可少的一部分。其主要包括轨道和小车。轨道指用条形的钢材铺成的承载车体的小车行驶的路线。小车通常设置多辆，用于承载吊具，并使其在轨道上运行。

在行进过程中，小车位置会发生轻微的变化，前轮压在轨道上，后轮略抬起。主要的承受力在前轮上。当在普通的运行环境中时，前轮能承受这种强度，正常运行。但当轨道变化角度比较大时，按现有技术设置小车，当轨道角度变化大于30°时，前轮所承受的力增加，常规设置的小车输送装置往往由于强度问题而无法正常运行。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种小车输送装置，解决输送轨道角度变化大于30°时，小车强度不足运行不稳定的问题。

本实用新型技术方案如下：一种小车输送装置，包括导向小车组、承重小车组和连接结构，所述导向小车组包括前导向小车和后导向小车，所述前导向小车包括前车体和位于所述前车体的前侧的车轮，所述后导向小车包括后车体和位于所述后车体的后侧的车轮，所述承重小车组包括前后布置的两个承重小车，所述承重小车包括承重车体和位于所述承重车体前后两侧的车轮，所述连接结构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件和第五连接件，所述第一连接件的前端与所述前车体的后侧纵向铰接，所述第一连接件的后端与所述后车体的前侧纵向铰接，所述第二连接件的前端与所述后车体的后侧纵向铰接，所述第二连接件的后端与第三连接件的前端横向铰接，所述第三连接件的后端与第四连接件的前端横向铰接，所述第四连接件的后端与第五连接件的前端以及靠前的承重小车的承重车体纵向铰接，所述第五连接件的后端与靠后的承重小车的承重车体纵向铰接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一连接件的前端和后端设有铰接齿，所述前车体的后侧和后车体的前侧设有铰接槽，所述铰接齿与铰接槽之间设有纵向间隙。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第二连接件的前端设有铰接齿，所述后车体的后侧设有铰接槽，所述铰接齿与铰接槽之间设有纵向间隙。

优选的，所述前车体的顶部设有用于承接驱动推头的夹头。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：由前导向小车和后导向小车构成导向小车组，而其中两个小车分别只有一对车轮，区别于现有技术中单一小车两队车轮设置，使两个小车的两对车轮分担承受阻力，单个小车承受的力也较小，配合纵向铰接处的纵向间隙，在坡度大于30°时仍然稳定运行，并达到延长小车组使用寿命的效果。前导向小车和后导向小车两组车轮间距也大于现有导向小车的两组车轮间距，在轨道上的受力区域也相对分散，减小了应力集中，增加导轨使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为导向小车组局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

请结合图1和图2所示，本实施例所涉及的小车输送装置主要用于汽车产线作业中车辆零件的吊装输送。包括导向小车组、承重小车组和连接结构三个主要部分。导向小车组包括前导向小车1和后导向小车2。前导向小车1包括前车体11和位于前车体11的前侧的车轮12，前车体11的顶部设有用于承接驱动推头的夹头13。后导向小车2包括后车体21和位于后车体21的后侧的车轮22。前车体11和后车体21的结构可以与现有技术小车车体结构相同，也就是说在前车体11或后车体21上都可以安装前后两对车轮，但在本技术方案中仅在前车体11的前侧和后车体21的后侧安装一对车轮，使前导向小车1和后导向小车2悬吊于轨道100上。连接结构由第一连接件3、第二连接件4、第三连接件5、第四连接件6和第五连接件7五个钢结构连接件组成。第一连接件3的两端分别设置铰接齿81，而前车体11的后侧以及后车体21的前侧设有铰接槽82。前导向小车1和后导向小车2则分别通过铰接齿81及铰接槽82与第一连接件3铰接，具体的，铰接齿81对齐铰接槽82后插入纵向的销钉83构成纵向铰接，所谓纵向铰接即铰接轴与前导向小车1和后导向小车2的连线处于同一平面，并垂直于水平线。同时，在铰接齿81与铰接槽82之间设有纵向间隙30。

承重小车组包括前后布置的两个承重小车9，承重小车9包括承重车体91和位于承重车体前后两侧的车轮92，与前导向小车1和后导向小车2不同的是，承重小车9依靠两对车轮悬吊在轨道100上。两个承重小车9由第五连接件7连接，第五连接件7两端分别与两个承重小车9的承重车体91纵向铰接。第二连接件4和第三连接件5之间以及第三连接件5和第四连接件6之间进行横向铰接，使三者构成一整体，所谓横向铰接即横向铰接轴10正交于纵向铰接与前导向小车1和后导向小车2的连线所处平面。第二连接件4的前端再与后导向小车2的后车体21的后侧纵向铰接，该纵向铰接处的铰接齿81与铰接槽82之间业设有纵向间隙30。第四连接件6的后端再与位置靠前的承重小车9的车体91的纵向铰接，该铰接轴与第五连接件7的前端铰接轴为同轴，即靠前的承重小车9的承重车体91通过同一销钉20与第四连接件6的后端以及第五连接件7的前端进行纵向铰接。