一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置的制作方法

本实用新型涉及电梯生产技术领域，具体为一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置。

背景技术：

现有的电梯门板生产自动化程度越来越高，在电梯门板生产的工作中，经常需要放置一些加强筋等物料进行涂胶、焊接固定等作业，以确保电梯门板的可靠性，现有很多的自动化程度不高，灵活性不强，有时候还是需要人工来处理，效率低，故障率也高，稳定性不够，对位等作业有待提高，导致最后产品的质量还不够高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种灵活性更强、效率更高、节省人力且上料效果好的用于电梯门板自动化生产线的上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置，包括基座，所述基座上旋转连接有旋转座，所述旋转座上连接有三个呈三角形状分布的机械手，所述基座的左右两侧分别设有堆料车，所述基座前方设有用于上料的工作台，三个所述机械手上均设有主抽真空管，所述主抽真空管配有供其通过抽真空方式在堆料车中进行取料和通过放气方式在工作台上进行放料的拾取架。

上述方案中，整个结构的稳定性更高，故障率更低，可以非常快速高效地完成物料的输送，使用的时候灵活性更强，对位等作业更加可以做到精细，可控性更好，上料效果提升，提升最终的产品质量，另一方面也更加节省人力，设备的能耗也能得到有效控制，整个结构的自动化程度也高，可控性也强。旋转座可以配有旋转电机，机械手可以采用现有的非常灵活的机械手设备，主抽真空管可以连接至现有的抽真空设备，提到的电机、机械手、抽真空设备都可以通过自动控制设备统一进行自动控制，工作时，像加强筋等物料放置在堆料车中，通过主抽真空管、拾取架可以吸附物料，然后通过机械手动作以及旋转座旋转，使得物料可以放置到物料台以及就位的待加工电梯门板上，从而实现有效上料。

作为优选，拾取架包括一根以上的主支撑横梁，所述主支撑横梁的上部安装有用于与主抽真空管直接接触作用的抽真空连接管，所述主支撑横梁的下部设有用于直接与物料进行直接接触作用的真空吸盘，所述主支撑横梁上设有用于连接所述抽真空连接管和所述真空吸盘的空气连接管道。主抽真空管与抽真空连接管接触的部位尽量设置成平面或者接触后较为封闭的结构，保证抽真空的效率，当主抽真空管通过机械手动作放置到相应的抽真空连接管上，进行抽真空，此时如果真空吸盘也是接触物料的话，就可以进行物料的拾取，然后通过机械手的动作进行放料，移到工作台上电梯门板的预订位置，取消抽真空动作，放气就可实现放料，结构更加优化。

作为优选，当同一拾取架具有两根以上的主支撑横梁时，各个主支撑横梁平行排列设置并且相互之间通过一根垂直主支撑横梁的连接梁固定连接在一起。结构进一步优化，可以进行不同位置、不同数量、不同规格物料等的拾取和放料，使用更加灵活高效。

作为优选，所述连接梁的下部也设有辅助真空吸盘，并且在所述连接梁上也设有空气连接管道，所述辅助真空吸盘通过所述连接梁上的空气连接管道连接至主支撑横梁的空气连接管道。灵活性更强。

作为优选，空气连接管道设置有开关阀门。

作为优选，所述堆料车的前后两侧各设有一排左右间隔排列的分隔栏且前侧的分隔栏和后侧的分隔栏数量相等又一一相对，前后相对的两个分隔栏作为一组分隔单元与相邻的分隔单元之间形成供物料上下方向堆放的料槽。

本实用新型的有益效果是，整个结构的稳定性更高，故障率更低，可以非常快速高效地完成物料的输送，使用的时候灵活性更强，对位等作业更加可以做到精细，可控性更好，上料效果提升，提升最终的产品质量，另一方面也更加节省人力，设备的能耗也能得到有效控制，整个结构的自动化程度也高，可控性也强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为图1中I处的放大图。

其中：1、基座,2、旋转座，3、机械手,4、堆料车,5、工作台，6、主抽真空管，7、拾取架,71、主支撑横梁,72、抽真空连接管,73、真空吸盘,8、连接梁,74、辅助真空吸盘,40、分隔栏。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例，如图1、2所示，一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置，包括基座1，所述基座1上旋转连接有旋转座2，所述旋转座2上连接有三个呈三角形状分布的机械手3，所述基座1的左右两侧分别设有堆料车4，所述基座1前方设有用于上料的工作台5，三个所述机械手3上均设有主抽真空管6，所述主抽真空管6配有供其通过抽真空方式在堆料车4中进行取料和通过放气方式在工作台5上进行放料的拾取架7。拾取架7包括一根以上的主支撑横梁71，所述主支撑横梁71的上部安装有用于与主抽真空管6直接接触作用的抽真空连接管72，所述主支撑横梁71的下部设有用于直接与物料进行直接接触作用的真空吸盘73，所述主支撑横梁71上设有用于连接所述抽真空连接管72和所述真空吸盘73的空气连接管道。

使用的过程中，主抽真空管6和抽真空连接管72之间的接触可以是采用直接安装螺栓、螺母的方式进行固定式的锁紧，这样是可以实现操作的，或者采用电磁铁吸附式的，这样主抽真空管6与抽真空连接管72的连接可以更加灵活，例如在主抽真空管6和/或抽真空连接管72的外围设置电磁线圈，在进行取料、放料需要主抽真空管6和抽真空连接管72结合住的时候通过电磁线圈充电进行电磁吸引，然后根据生产的不同需要，机械手3可以通过不同位置的设定，使得机械手3上的主抽真空管6去连接不同的抽真空连接管72，也即连接不同的主支撑横梁71等，灵活性更强，效率会更高。

进一步优化，当同一拾取架7具有两根以上的主支撑横梁71时，各个主支撑横梁71平行排列设置并且相互之间通过一根垂直主支撑横梁71的连接梁8固定连接在一起。所述连接梁8的下部也设有辅助真空吸盘74，并且在所述连接梁8上也设有空气连接管道，所述辅助真空吸盘74通过所述连接梁8上的空气连接管道连接至主支撑横梁71的空气连接管道。空气连接管道设置有开关阀门。所述堆料车4的前后两侧各设有一排左右间隔排列的分隔栏40且前侧的分隔栏40和后侧的分隔栏40数量相等又一一相对，前后相对的两个分隔栏40作为一组分隔单元与相邻的分隔单元之间形成供物料上下方向堆放的料槽。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。