插板闸门开合度辅助检测装置的制作方法

本实用新型涉及用于煤矿中安全监控技术领域，具体涉及一种插板闸门开合度辅助检测装置。

背景技术：

在煤炭生产过程中，原煤入仓时需要经过溜槽、配仓刮板机等配煤装置。在溜槽和刮板机中设置有插板闸门，通过调整插板闸门的位置来调整溜槽、配仓刮板机的开度以调整煤炭入仓的速度。而配煤控制系统实时获取各插板闸门的位置以对配煤过程进行实时调整。随着现代化矿井煤炭生产高度自动化、信息化的要求，作为原煤入仓的重要环节，传统的原煤仓上溜槽插板闸门、配仓刮板机入料插板闸门，位置监测一直是个难题。

传统监测只是在插板闸门的开和关的极限位置安装触碰或者接近位置监测装置。传统的监测方式，只能监测到插板闸门的开和关位置的最终状态，但在实际生产过程中，存在插板闸门半开或不规则开度的情况，配合煤仓配煤的需要，这时传统的监测方式就无法提供插板闸门的实际位置。

技术实现要素：

本实用新型实施例旨在提供一种插板闸门开合度辅助检测装置，以能够辅助监测插板闸门开合过程中的连续位置变化。

为此，本实用新型实施例提供一种插板闸门开合度辅助检测装置，包括：

托架，与支撑所述插板闸门的支架槽钢固定连接；

位移传感器，包括滑槽和置于所述滑槽内的滑块，所述滑槽固定设 置于所述托架上，所述滑块通过连接件与所述插板闸门连接；

所述插板闸门开合过程中通过所述连接件带动所述滑块沿所述滑槽滑动，所述位移传感器实时输出与所述滑块和所述滑槽的相对位置对应的检测信号至配煤控制系统，供所述配煤控制系统得到所述插板闸门开合度。

可选地，上述的插板闸门开合度辅助检测装置中，还包括减震部件，设置于所述滑槽与所述托架之间。

可选地，上述的插板闸门开合度辅助检测装置中，还包括固定件，包括螺栓和弹簧片；所述托架上成型有第一通孔，所述滑槽边缘与所述第一通孔相对的位开设有第二通孔，所述螺栓依次贯穿所述弹簧片、所述第一通孔和所述第二通孔将所述滑槽固定于所述托架上。

可选地，上述的插板闸门开合度辅助检测装置中，还包括至少两个固定卡子，将所述滑槽固定于所述托架上。

可选地，上述的插板闸门开合度辅助检测装置中，所述位移传感器为非接触式磁致伸缩线性位移传感器。

可选地，上述的插板闸门开合度辅助检测装置中，所述位移传感器具有4-20mA模拟量输出接口。

可选地，上述的插板闸门开合度辅助检测装置中，还包括无线通信模块，用于实现所述位移传感器与所述配煤控制系统之间的数据通信。

可选地，上述的插板闸门开合度辅助检测装置中，所述连接件为软钢丝，实现所述滑块与所述插板闸门的软连接。

本实用新型实施例提供的以上方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的插板闸门开合度辅助检测装置，其中的位移传感器包括滑槽和置于滑槽内的滑块，滑槽固定设置托架上，而托架与溜槽或配仓刮板机的支架槽钢固定连接，滑块通过连接件与插板闸门连接。显然，插板闸门开合过程中通过连接件带动滑块沿滑槽滑动，因此滑块与滑槽的相对位置能够反映插板闸门的当前位置，也即滑块与滑槽的相对位置与插板闸门开合度具有唯一的对应关系。位移传感器主要 是实时根据滑块与滑槽的相对位置得到对应的检测信号，并输出检测信号至配煤控制系统，供配煤控制系统得到插板闸门开合度。通过本实用新型的上述方案，能够辅助配煤控制系统实时、连续地得到插板闸门的当前位置，即便是插板闸门当前处于半开或其他不规则的开度，都能够准确得到，进而配煤控制系统能够根据插板闸门的具体位置更精准地调整配煤过程。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述插板闸门开合度辅助检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例所述插板闸门开合度辅助检测装置在配仓刮板机中的布置方式示意图；

图3为本实用新型一个实施例所述插板闸门开合度辅助检测装置在溜槽中的布置方式示意图；

图4为本实用新型另一个实施例所述插板闸门开合度辅助检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本实施例提供一种插板闸门开合度辅助检测装置，所述插板闸门用于溜槽或配仓刮板机中，如图1和图2所示，所述辅助检测装置包括托架100，位移传感器200和连接件300。其中：

所述托架100，与支撑所述插板闸门400的支架槽钢固定连接；插板闸门都有支架槽钢，可以将托架焊接在支架槽钢上以实现固定。所述位移传感器200，包括滑槽201和置于所述滑槽201内的滑块202，所述滑槽201固定设置于所述托架100上，所述滑块202通过所述连接件300与所述插板闸门400连接；所述插板闸门400开合过程中通过所述连接件300带动所述滑块202沿所述滑槽201滑动，所述位移传感器200实时输出与所述滑块202和所述滑槽201的相对位置对应的检测信号至配煤控制系统，供所述配煤控制系统得到所述插板闸门400的开合度。在配煤控制系统中，可以预存有计算模型，根据滑块与滑槽相对位置得到插板闸门的开合度。例如，当滑块位于滑槽的一端极限位置时，插板闸门处于全开的极限位置；当滑块位于滑槽的另一端极限位置时，插板闸门处于全关的极限位置。因此，滑块沿着滑槽滑动的过程中，每一个位置均会对应于插板闸门的一个位置。利用该对应关系，配煤控制系统能够根据位移传感器的检测结果得到实时的连续的插板闸门的位置。

如图2所示为一种刮板机内插板闸门结构示意图，其中刮板机500内，插板闸门400具有支架槽钢402和油缸401，在油缸的带动下插板闸门400会平行于支架槽钢402做开合运动。在支架槽钢402上设置托架100，将位移传感器200的滑槽201固定于托架100上，滑块202通过连接件与插板闸门400连接，在插板闸门开合的过程中，通过连接件带动滑块202沿着滑槽201滑动。

图3所示为溜槽600的位移传感器的设置方式示意图，图中插板闸门400的支架槽钢上设置了托架100，在设置时位移传感器的滑块向下设置，与插板闸门400相对应，气缸401带动插板闸门开合。

上述方案中，还可以包括减震部件，设置于所述滑槽201与所述托架100之间。在矿井内，煤仓调煤的过程中，会有多种产生振动的仪器、机械等，为了能够使位移传感器的检测结果更加准确，可以在滑槽与所 述托架之间设置减震部件，以减小振动对检测结果的影响。减震部件可以为海绵、弹片等。

作为另一种减震方式，上述方案中还包括固定件，包括螺栓和弹簧片；所述托架上成型有第一通孔，所述滑槽边缘与所述第一通孔相对的位开设有第二通孔，所述螺栓依次贯穿所述弹簧片、所述第一通孔和所述第二通孔将所述滑槽固定于所述托架上。将滑槽用带弹簧片的螺母螺栓进行固定，确保不受振动影响引起传感器脱落。

进一步地，还可在插板闸门上钻孔，用软钢丝作为连接件将插板闸门和滑块进行连接。为了能够更进一步的固定位移传感器，如图4所示，可以采用至少两个固定卡子101，将所述滑槽固定于所述托架上。

为了能够得到精准的检测结果，所述位移传感器为非接触式磁致伸缩线性位移传感器。非接触式磁致伸缩线性位移传感器，具有如下特点：绝对值输出传感器，外壳紧凑、坚固，防护等级达到IP67；非接触式磁致伸缩原理，采样先进的NOVOSTRICTIVE测量技术；无机械磨损，无限的机械寿命；标准电流或电压信号输出；线性优异，最高可达50μm；分辨率最高可达0.001mm；抗冲击或振动性能优异等。

图1和图4所示，滑块202具有输出接口，通过信号线203输出信号。因为位移传感器将数据传输至配煤控制系统，因此可优选所述位移传感器具有4-20mA模拟量输出接口，该接口能够与配煤控制系统的模拟量输入接口模块，与现有自动化系统接口统一，改造成本低。位移传感器信号传入配煤控制系统模拟量输入接口后，配煤控制系统将根据井下煤炭采运量的情况，自动合理分配煤仓原煤入料，实现仓上设备的无人值守。

作为有线通信方式的可代替方案，上述方案中还包括无线通信模块，用于实现所述位移传感器与所述配煤控制系统之间的数据通信。矿井中的电缆和光缆容易受到外界环境的影响，此时可以采用无线方式作为补充，能够有效保证检测信号的实时、连续的传输。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。