1.一种定位装置，包括识别码读取器，所述识别码读取器包括支撑部和安装在所述支撑部上的识别码读取头，所述支撑部用于与传送机构的走行部相连，其特征在于，所述定位装置还包括防护罩，所述支撑部的至少一部分位于所述防护罩内，所述识别码读取头位于所述防护罩外。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述防护罩包括侧壁和设置在所述侧壁顶端的顶壁，所述侧壁和所述顶壁围成有开口的防护腔，所述支撑部的至少一部分位于所述防护腔内，所述识别码读取头位于所述防护腔外。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述侧壁包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述第三侧壁分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁连接，所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及所述顶壁共同围成所述防护腔。
4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述防护罩还包括安装架，所述安装架包括安装部和与所述安装部连接的连接部，设置在所述连接部上的防护罩以及位于所述防护罩外的识别码读取头均位于所述安装部的同一侧。
5.一种传送机构，包括走行部、设置在所述走行部上的承载部和设置在所述走行部上的定位装置，所述承载部用于承载物料，其特征在于，所述定位装置包括权利要求1至4中任意一项所述的定位装置。
6.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括设置在所述走行部上的至少一个限位开关控制器，所述限位 开关控制器位于所述识别码读取器的侧部并与所述识别码读取器存在限位距离，当所述识别码读取器发生移动触碰到所述限位开关控制器时，所述限位开关控制器能够控制所述走行部停止走行。
7.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构包括设置在所述走行部上的两个所述限位开关控制器，且两个所述限位开关控制器分别位于所述识别码读取器的两侧。
8.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构包括固定件，所述走行部上设置有固定孔，所述限位开关控制器通过所述固定件与所述走行部上的固定孔连接。
9.根据权利要求5至8中任意一项所述的传送机构，其特征在于，所述防护罩包括安装架，所述走行部上设置有第一安装孔，所述安装架的安装部通过所述第一安装孔与所述走行部连接。
10.根据权利要求5至8中任意一项所述的传送机构，其特征在于，所述走行部上设置有第二安装孔，所述支撑部通过所述第二安装孔与所述走行部连接。