1.一种基于柔性胶体的粘附抓取装置，包括导轨，其特征在于在导轨上设有上滑块，上滑块通过滚珠丝杠与第一电机连接，在上滑块下方设有下滑块，下滑块通过滚珠丝杠与第二电机连接，下滑块下方固定有预弯弹簧片及挡杆，挡杆设于预弯弹簧片中间，柔性胶体两侧与预弯弹簧片两侧通过销轴连接，柔性胶体两端固定有无弹性的拉绳，无弹性的拉绳与上滑块两侧固定连接。
2.如权利要求1所述的一种基于柔性胶体的粘附抓取装置，其特征在于下滑块固定有横杆，横杆两侧设有滑轮，无弹性的拉绳绕过滑轮分别与上滑块两侧固定连接。