技术总结
一种基于柔性胶体的粘附抓取装置，包括导轨，在导轨上设有上滑块，上滑块通过滚珠丝杠与第一电机连接，在上滑块下方设有下滑块，下滑块通过滚珠丝杠与第二电机连接，下滑块下方固定有预弯弹簧片及挡杆，挡杆设于预弯弹簧片中间，柔性胶体两侧与预弯弹簧片两侧通过销轴连接，柔性胶体两端固定有无弹性的拉绳，无弹性的拉绳与上滑块两侧固定连接。本实用新型通过拉伸柔性胶体，增大柔性胶的刚度用于粘附抓取物体；很好地利用了柔性胶体这一材料变形的特性实现对易碎、易损物件的夹持。
技术研发人员：许杨剑;韩威;李攀磊;潘常良;许雷;唐哲韬;赵帅;梁利华;王效贵
受保护的技术使用者：浙江工业大学
文档号码：201720382826
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.11.17