一种玻璃基板输送装置的制作方法

本实用新型涉及显示技术领域，尤其涉及一种玻璃基板输送装置。

背景技术：

现有技术中的液晶显示屏由两片玻璃基板贴合而成。玻璃基板比较通用的制作方法是：将带有电路的1800mm*1500mm的大玻璃板贴合完成后，进行1/4切割，即切成四块等大的玻璃基板(行业简称Q-panel)，然后进行包装输送至下一制程。

输送过程中通常将多块玻璃基板层叠设置。同时，为防止相邻玻璃基板之间形成真空吸附，通常会在两块玻璃基板之间放置等大的间隔纸以隔开相邻的两块玻璃基板。在搬运的过程中，间隔纸有可能会吸附于玻璃基板上，从而跟随玻璃基板进入到下一个制程中，导致品质异常等。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板输送装置，可以避免输送过程中间隔纸流入下一制程中，从而避免品质异常。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种玻璃基板输送装置，包括载台、抓取机构和压纸机构，玻璃基板组件放置于所述载台上，所述玻璃基板组件包括多个层叠设置的玻璃基板，上下相邻玻璃基板之间通过间隔纸隔开，所述间隔纸包括主体和由所述主体延伸出的延伸部，所述主体正对所述玻璃基板，所述压纸机构能够压住最上方的间隔纸的延伸部，使得所述抓取机构抓取所述玻璃基板时，位于最上方的所述间隔纸能与被抓取的所述玻璃基板分离。

其中，所述载台上设置有收容腔和容置槽，所述玻璃基板及所述间隔纸的主体收容于所述收容腔，所述间隔纸的延伸部对应收容于所述容置槽，所述压纸机构伸入所述容置槽以压住所述延伸部。

其中，每个所述间隔纸包括多个所述延伸部，所述多个延伸部对称排布于间隔纸的两个长边上，所述容置槽与所述延伸部一一对应。

其中，还包括夹取机构，所述夹取机构设置于所述载台上方，所述夹取机构夹取所述间隔纸并将所述间隔纸从所述玻璃组件上剥离。

其中，还包括吸附机构，所述吸附机构吸附所述间隔纸并带动间隔纸上移，使得所述夹取机构能够夹取所述间隔纸。

其中，所述吸附机构为单排吸嘴，所述单排吸嘴设置于所述间隔纸的短边上。

其中，所述载台为弹性材料制成。

其中，所述抓取机构包括移动臂和设置于所述移动臂上的吸嘴，所述吸嘴吸附所述玻璃基板，使得所述玻璃基板跟随所述移动臂移动。

其中，所述压纸机构为伸缩气缸。

本实用新型实施例具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例中的间隔纸包括主体和由所述主体延伸出的延伸部，所述主体正对所述玻璃基板，压纸机构能够压住最上方的间隔纸的延伸部，使得所述抓取机构抓取所述玻璃基板时，位于最上方的所述间隔纸能与被抓取的所述玻璃基板分离。避免由于间隔纸吸附于玻璃基板上，从而进入下一制程造成的品质异常，提升了产品的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型玻璃基板组件结构示意图。

图2为本实用新型间隔纸的结构示意图。

图3为本实用新型一种实施方式的玻璃基板输送装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现该工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外，本说明书中用“～”表示的数值范围是指将“～”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的用相同的标号表示。

请结合参阅图1，图1为本实用新型玻璃基板组件结构示意图。对于玻璃基板81而言，其运输过程中通过需要打包成玻璃基板组件80的形式。即将多块玻璃基板81层叠设置。同时，为防止相邻玻璃基板81之间形成真空吸附，通常会在两块玻璃基板81之间放置间隔纸82以隔开相邻的两块玻璃基板81。请结合参阅图2，图2为本实用新型间隔纸的结构示意图。需要说明的是，本实用新型中的间隔纸82包括主体821和延伸部822。所述延伸部822由所述主体821延伸而成。在玻璃组件中，所述主体821正对所述玻璃基板81，所述延伸部822伸出于所述玻璃基板81。

请参阅图3。图3为本实用新型一种实施方式的玻璃基板输送装置结构示意图。本实用新型的玻璃基板输送装置100包括：包括载台10、抓取机构20和压纸机构30。玻璃基板组件80放置于所述载台10上，所述抓取机构20用于抓取所述玻璃基板81，并将所述玻璃基板81从所述玻璃基板组件80上移走。具体的，所述抓取机构20可以将所述玻璃基板81移动到下一个制程。所述压纸机构30对应于所述间隔纸82的延伸部822，在所述抓取机构20抓取所述玻璃基板81之前，所述压纸机构30能够压住位于最上方的间隔纸82的延伸部822，从而将所述最上方的所述间隔纸82固定于所述载台10上，使得所述抓取机构20抓取所述玻璃基板81时，位于最上方的所述间隔纸82能与被抓取的所述玻璃基板81分离。

本实用新型实施例中的间隔纸82包括主体821和由所述主体821延伸出的延伸部822，所述主体821正对所述玻璃基板81，压纸机构30能够压住最上方的间隔纸82的延伸部822，使得所述抓取机构20抓取所述玻璃基板81时，位于最上方的所述间隔纸82能与被抓取的所述玻璃基板81分离。避免由于间隔纸82吸附于玻璃基板81上，从而进入下一制程造成的品质异常，提升了产品的良率。

本实用新型一种可能的实现方式中，所述玻璃基板81呈长方形。相应的，所述间隔纸82的主体821也为长方形。所述载台10可以为载盘。优选的，所述载盘可以采用泡棉、橡胶等弹性材料制成，从而减小搬运过程中碰撞造成的冲击。所述载盘上设置有收容腔11和与所述收容腔11连通的容置槽12。具体的，所述收容腔11大致呈长方体状。所述玻璃基板81及所述间隔纸82的主体821层叠设置后收容于所述收容腔11，所述间隔纸82的延伸部822对应收容于所述容置槽12。可以理解的是，所述收容腔11中可以收容多个玻璃基板81及多个间隔纸82的主体821，所述容置槽12与每个间隔纸82上的延伸部822一一对应。所述间隔纸82的数量可以为多个，所述多个间隔纸82在所述载盘上的投影大致重合。每个所述容置槽12可以收容多个间隔纸82上与之相对应的延伸部822，所述压纸机构30伸入所述容置槽12以压住最上方的间隔纸82的延伸部822。

进一步的，每个所述间隔纸82包括多个所述延伸部822，多个所述延伸部822对称设置。优选的，所述多个延伸部822对称排布于间隔纸82的主体821的两个长边上，所述容置槽12与所述延伸部822一一对应。这样设置的目的在于，当所述压纸机构30压住所述延伸部822时，所述间隔纸82能够更加稳固的被压合在载台10上，进一步避免抓取玻璃基板81过程中间隔纸82与玻璃基板81相吸附。

进一步具体的，所述压纸机构30可以为伸缩气缸。所述伸缩气缸设置于所述载盘上方，并正对所述容置槽12。伸缩气缸与所述容置槽12一一对应。

本实用新型一种可能的实现方式中，所述抓取机构20包括移动臂21和吸嘴22，所述吸嘴22设置于所述移动臂21上。所述移动臂21设置于所述载盘上方，所述吸嘴22与气泵连接，通过气泵抽空气的作用使得吸嘴22产生真空吸附力。通过所述吸嘴22吸附所述玻璃基板81，使得所述玻璃基板81与所述移动臂21保持固定，所述玻璃基板81跟随所述移动臂21移动而移动。可以理解的是，在其他实施方式中，所述抓取机构20还可以为其他结构，例如机械手等。

本实用新型一种可能的实现方式中，所述玻璃输送装置还包括吸附机构40和夹取机构(图未示出)。优选的，所述吸附机构40可以为单排吸嘴。所述吸附机构40吸附所述间隔纸82并带动间隔纸82上移，使得所述夹取机构能够夹取所述间隔纸82。进一步优选的，所述单排吸嘴设置于所述间隔纸82的短边上。这样设置的好处在于，可以减小吸起间隔纸82时受到的阻力。具体的，所述夹取机构设置于所述载盘上方，所述夹取机构夹取所述间隔纸82并将所述间隔纸82从所述玻璃组件上剥离。从而可以进行下一块玻璃基板81的输送过程。

可以理解的是，本实用新型的其他实施方式中，还可以仅设置夹取架构不需要设置吸附机构40，同样能实现剥离间隔纸82的功能。

本实用新型一种具体的实施方式中，所述玻璃输送装置的运动过程大致如下：首先将所述玻璃基板组件80放置于所述载盘上，所述气缸伸出以压住最上方的间隔纸82的延伸部822，使得间隔纸82与载盘保持相对静止；然后，所述抓取机构20动作，即所述移动臂21带动所述吸嘴22移动至最上方的玻璃基板81上方，吸嘴22将该玻璃基板81吸附，所述移动臂21带动所述玻璃基板81移动至下一工序；在玻璃基板81从所述玻璃基板组件80上移开后，所述气缸可以回缩；同时，所述吸附机构40动作，所述吸附机构40将间隔纸82的短边吸附，使得所述间隔纸82上移一定距离(以方便夹取机构夹取)；最后，夹取机构动作，夹取所述最上层的间隔纸82，并将所述间隔纸82从所述玻璃基板组件80上玻璃。完成一个玻璃基板81的输送过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。