一种叉车换向安全控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种叉车换向控制装置，尤其涉及一种具有安全保护功能的叉车换向安全控制装置。

背景技术：

随着现代工业的高速发展，叉车作为当今现代工业生产中重要的物流运输工具，应用领域越来越广泛，应用工作环境也越来越复杂；对于整机的操作舒适性的要求也越来越高。目前叉车行业已在逐步扩大利用电液换向技术代替手动机械连杆式的换向操作机构，以降低整机的操作强度。叉车使用电气换向手柄开关进行前进、后退的换向操作非常轻盈便捷，但是在物流、租赁等行业，叉车换向操作非常频繁，且叉车驾驶人员的素质及安全驾驶室理念普遍不高，操作存在较多的不规范性，往往车辆在高速前进的时候，直接会将换向开关打到后退的档位，给变速箱的冲击力较大，造成了对变速箱摩擦片及传动系统的过早损伤，造成整机可靠性和安全性的降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种叉车换向安全控制装置，实现整车的安全换向操作。

本实用新型的技术方案为：

一种叉车换向安全控制装置，包括与钥匙开关连接的换向开关，以及安装在变速箱上的前进电磁阀和后退电磁阀，所述变速箱上安装有用于检测其转速的速度传感器，所述换向开关的开关输出端通过换向控制器分别与前进电磁阀、后退电磁阀的线圈进行电连接；所述速度传感器的输出端与换向控制器连接。

进一步方案，所述钥匙开关一端连接有蓄电池、另一端分别与所述换向开关、换向控制器的电源端连接。

其工作原理为：

钥匙开关打开到ON档位时，控制装置通电；当换向开关打开到前进档位时，换向控制器接受到前进开关信号，控制前进电磁阀得电工作，进而控制整车前进操作；当换向开关打开到后退档位时，换向控制器接受到后退开关信号，控制后退电磁阀得电工作，进而控制整车后退操作。

同时转速传感器时刻在检测整车的行驶速度，当换向开关由前进档位换到后退档位时，如果此时整车的行驶速度为零或者行驶速度接近零的低速行驶时，换向控制器会立即由前进转换到后退输出信号；如果转速传感器检测整车的行驶速度较高时，换向控制器会根据设定的车速情况，不会立即切换前进和后退的输出，而是暂停前进和后退的输出，相当于整车处于空档状态；当车速降低到设定的车速或者车速为零时，才接通后退输出，进而实现整车后退操作。

由后退切换到前进时，控制原理相同。

即本实用新型通过增加的车速检测和换向控制器来实现整车的安全换向操作。并且本装置中各个产品技术比较成熟，性价比高，便于安装与维护，对工作中的变速箱起到有效的安全保护作用；且适用于各种车辆及工程机械的改进，通用性强。

本实用新型中的换向控制器是叉车中现有的电子设备，不涉及对其本身的原理、方法的改进。本实用新型仅涉及它们之间电路及信号的连接关系。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中换向控制器的示意图。

图中：1-蓄电池，2-钥匙开关，3-换向开关，4-换向控制器，5-后退电磁阀、6-前进电磁阀、7-速度传感器

具体实施方式

如图1所示，一种叉车换向安全控制装置，包括与钥匙开关2连接的换向开关3，以及安装在变速箱上的前进电磁阀6和后退电磁阀5，所述变速箱上安装有用于检测其转速的速度传感器7，所述换向开关3的开关输出端通过换向控制器4分别与前进电磁阀6、后退电磁阀5的线圈进行电连接；所述速度传感器7的输出端与换向控制器4连接。

进一步方案，所述钥匙开关2一端连接有蓄电池1、另一端分别与所述换向开关3、换向控制器4的电源端连接。

如图2所示，换向控制器4包括处理器，所述处理器依次通过电源电路、稳压电路、电压变换电路与蓄电池1连接；处理器的输出端通过电磁阀驱动电路分别与前进电磁阀6、后退电磁阀5连接，处理器的输入端通过I/O接口分别与开关信号调理电路、速度信号调理电路连接，所述开关信号调理电路的输入端与换向开关3连接，速度信号调理电路与速度传感器7连接。

上述处理器、电源电路、稳压电路、电压变换电路、电磁阀驱动电路、开关信号调理电路、速度信号调理电路均是本领域公知的电路，本装置仅是将这些已知的电路连接起来，仅涉及它们之间电路及信号的连接关系，而不涉及对其本身的原理、方法的改进。其中处理器可选用市场上现有任何型号的CPU即可，只要能实现信号的接收、处理与发送即可。

操作时，钥匙开关2打开到ON档位时，控制装置通电；当换向开关3打开到前进档位时，换向控制器4接受到前进开关信号，控制前进电磁阀6得电工作，进而控制整车前进操作；当换向开关3打开到后退档位时，换向控制器4接受到后退开关信号，控制后退电磁阀5得电工作，进而控制整车后退操作。

同时转速传感器7时刻在检测整车的行驶速度，当换向开关3由前进档位换到后退档位时，如果此时整车的行驶速度为零或者行驶速度接近零的低速行驶时，换向控制器4会立即由前进转换到后退输出信号；如果转速传感器7检测整车的行驶速度较高时，换向控制器4会根据设定的车速情况，不会立即切换前进和后退的输出，而是暂停前进和后退的输出，相当于整车处于空档状态；当车速降低到设定的车速或者车速为零时，才接通后退输出，进而实现整车后退操作。

由后退切换到前进时，控制原理相同。

上述实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。