电机换向器残料检测机构的制作方法与工艺

本发明及电机换向器生产设备的技术领域，具体地说是一种结构紧凑、工作效率高、自动化程度高的残料检测机构。

背景技术：
换向器主要由圆周均布的铜排和用于绝缘的电木粉压制而成。压制前，先将铜排插入到特制的塑壳之中，以保持铜排和塑壳合为一体，此一体件在行业中通常称之为片圈；再将片圈放置在压机的模具中，待压制成型后，再将此塑壳脱出。由于在压制过程中，塑壳与铜排之间会相互挤压，换向器脱壳后，可能会有塑壳残留在铜排之间的间隙处，所以在后工序的过程中，就需要将有残料的换向器挑选出来。目前的生产工艺，大部分通过人工采用目测的方法来检测，生产效率不如人意，且出现漏检的概率较高，对后续工序的进行造成较大的危害，鉴于此，就迫切需要一种能检测残料的机构来实现自动检测。

技术实现要素：
本发明的目的是为解决检测每一个铜排之间的间隔之间有无异物和将有残料的不良工件与良品区分装箱的现有技术的不足，提供一种结构紧凑、工作效率高、自动化程度高的残料检测机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机换向器残料检测机构，包括机台，其特征在于机台上设有直线导轨、气缸和支架，气缸杆端与直线导轨上的滑架相连，滑架上设有回转电机，回转臂的中间轴与回转电机输出轴相连接，回转臂两端分别经轴承设有转轴，转轴一端设有磁铁块，转轴的另一端设有涨紧套，滑架上设有与转轴同轴线的旋转电机，与转轴磁铁块相对应的旋转电机输出轴设有磁铁座，转轴轴线正上方设有传感器，传感器经支杆与支架相连接，支架上正对转轴轴线设有检测装置。本发明所述的检测装置设有压盖，压盖前端设有与转轴同轴线的圆筒状保持环，保持环内设有环形刀片，环形刀片座的筒状部与环形刀片相抵触，环形刀片座法兰状前端与保持环的前端面相配合，环形刀片座前端经绝缘垫和探针板相连接，环形刀片座的筒状部与保持环间设有环形导电片，探针板上的探针穿过绝缘垫、环形刀片座的法兰部上的通孔设在环形刀片座的筒状部与保持环间，探针上套有弹簧，导电片在弹簧的作用下压靠环形刀片的外延部并使环形刀片与压盖相接触，探针板和压盖分别与电源的正极和负极相连接。本发明所述的环形刀片设有盘状体，盘状体的盘底设有空心圆，盘状体的盘底边缘与环形刀片座的筒状部相抵触，环形刀片座内的盘状体上布有刀片，环形刀片座外的盘状体与导电片相抵触。本发明可以在机台下设有八字型分料槽，分料槽由成品槽和次品槽组成，分料槽内设有分料用的挡板，挡板固定在与分料气缸相铰接的旋转轴上，旋转轴通过滑套固定在分料槽上，挡板通过相铰连的分料气缸驱使摆动。本发明所述的涨紧套夹持在转轴上，用于定位工件的内孔，在加工不同尺寸的工件时，作为快换件更换。本发明采用电机带动回转臂旋转，回转臂两侧的装有涨紧套的转轴将定位工件的内孔，回转臂旋转用于切换取料和送料工位，另一个电机驱动转轴旋转，同时传感器检测工件的铜排间隙，直到铜排之间的间隔对正检测装置中的某一个刀片后停止，然后气缸前移，将工件送入到检测机构之中检测，探针和刀片通过相应的部件，各与电源的正负极相连，检测装置根据探针与刀片之间是否导通来判断工件铜排之间的间隔有无异物，检测完成后，分料气缸根据检测结果将分料槽切换到不同的落料位置，实现将良品与不良品分捡到不同的料盒之中，具有结构紧凑、工作效率高、自动化程度高等优点。附图说明图1是本发明的主视图。图2是图1的B向视图。图3是图1的俯视图。图4是图3中的A处局部放大图。附图标记：气缸1、滑架2、直线导轨3、支架4、分料槽5、铰支座6、分料气缸7、回转电机8、旋转电机9、磁铁座10、磁铁块11、转轴12、回转臂13、涨紧轴14、传感器15、探针板16、绝缘垫17、刀片座18、弹簧19、探针20、导电片21、刀片22、保持环23、压盖24、机台25。具体实施方式下面结合附图对本发明进一步说明：如附图所示，一种电机换向器残料检测机构，包括机台25，机台25上设有直线导轨3、气缸1和支架4，气缸1的伸缩杆端与直线导轨3上的滑架2相连接，滑架2经气缸1可以在直线导轨3上移动，滑架2上设有回转电机8，回转臂13的中间设有中间轴，回转臂13通过中间轴与回转电机8输出轴相连接，回转臂13两端分别经轴承设有转轴12，转轴12一端设有磁铁块11，转轴12的另一端设有涨紧套14，涨紧套14夹持在转轴12上，用于定位工件的内孔，在加工不同尺寸的工件时，作为快换件更换；滑架2上安装有与转轴12同轴线的旋转电机9，与转轴磁铁块11相对应的旋转电机输出轴设有磁铁座10，旋转电机9旋转，通过磁铁座10和磁铁块11可以带动转轴12转动，转轴12轴线正上方设有传感器15，传感器15一般为红外线式间隙传感器，传感器15经支杆与支架4相连接，支架4上正对转轴12轴线设有检测装置，检测装置是在支架4上设有压盖24，压盖24前端设有与转轴12同轴线的圆筒状保持环23，保持环23内设有环形刀片22，环形刀片座18的筒状部与环形刀片22相抵触，环形刀片座18法兰状前端与保持环23的前端面相配合相连接，环形刀片座18前端经绝缘垫17和探针板16相连接，连接方式一般采用绝缘螺钉，环形刀片座18的筒状部与保持环23间设有环形导电片21，探针板16上的探针20穿过绝缘垫17、环形刀片座18的法兰部上的通孔设在环形刀片座18的筒状部与保持环23间，探针20上套有弹簧19，探针20与弹簧19不接触，导电片21在弹簧19的作用下压靠环形刀片22的外延部并使环形刀片22与压盖24相接触，探针板16和压盖24分别与电源的正和负极相连接，本发明所述的环形刀片22设有盘状体，盘状体的盘底设有空心圆，盘状体的盘底边缘与环形刀片座18的筒状部相抵触，环形刀片座18内的盘状体上布有刀片，环形刀片座18外的盘状体与导电片21相抵触，另外，本发明可以在机台25下设有八字型分料槽5，分料槽5由成品槽和次品槽组成，分料槽5内设有分料用的挡板，挡板固定在与分料气缸7相铰接的旋转轴6上，旋转轴6通过滑套固定在分料槽5上，挡板通过相铰连的分料气缸7驱使摆动。本发明中的两个转轴12与回转臂13之间采用轴承连接，转轴可在回转臂中旋转；回转臂13与回转电机8的轴固定，涨紧套14夹持在转轴12上，转轴12的大端面内安装有磁铁块11，磁铁座10与旋转电机9连接，回转电机8和旋转电机9都固定在滑架2上，滑架底部与直线导轨3的滑块连接，后部与气缸1连接，探针20的尾部固定在探针板16中，探针板16外接电源导线，探针板16与刀片座18之间有绝缘垫17，两者通过绝缘螺钉连接，刀片22与刀片座18的圆弧配合，可相对滑动，刀片座18与保持环23连接，这两者的空隙中安装有弹簧19和导电片21，在静止状态或工件的铜排间隙之间没有异物时，弹簧19推动导电片21和刀片22与压盖24接触，探针20与导电片21分离，压盖24与电源的另一极相连。本机构的工作流程如下：气缸1前进，从上一工位取工件，此时涨紧套14穿入工件的内孔之中，然后气缸1退回，回转电机8带动回转臂13旋转180度，将工件切换到与检测工位同轴，旋转电机9旋转，在磁铁的吸引力下带动转轴12连同工件旋转；同时传感器15工作，旋转电机9根据传感器的信号将工件的某一铜排间隔与一个刀片22对正后停止，气缸1再次前进，实现同时取料和检测两个目的；此时工件进入到刀片座18的内孔中，若此工件所有的铜排间隔之间没有异物，则探针板16与压盖24之间的回路处于断开状态，若任一间隔之间有异物，则异物会将刀片22和导电片21压到与探针20接触，此时回路就会导通，只要检测此回路是否导通，就可以判断加工完成后的工件是否符合要求，分料气缸7根据检测的结果，带动固定在铰支座6旋转轴上的挡板旋转，将分料槽5切换到不同的落料位，实现将良品与不良品分开装箱，经过本发明检测后，既能判断出工件是否合格，又能将其分别挑选到不同的料盒之中，大大节省人工检测的时间和成本，具有结构紧凑、工作效率高、自动化程度高等优点。