一种同步轮翻转装置的制作方法

本实用新型涉及自动化传输设备技术领域，尤其是在自动化直线传输过程中实施中途翻身的同步轮翻转装置。

背景技术：

在现有技术的自动化生产线上，控制物料在料道上按节奏直线传输的技术已获得广泛应用，存在的问题是，当按直线传输的物料在料道的某一工位上需要自动翻转时，通常用于直线传输的料道将无能为力，其主要原因是翻转机构多为电机或旋转气缸驱动，翻转机构的设置将不可避免的阻挡物料在料道上直线传输的方向，导致物料自动翻转后将脱离原有的料道，需要机构将物料回归料道，完成继续沿直线传送的目的，存在结构复杂、速度慢且物料翻转的位置精度难以控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种同步轮翻转装置，本实用新型采用将安装底座分为驱动基座与料道基座，驱动基座设于料道外侧，驱动基座上设有主动同步轮；料道基座设于料道周边，料道基座的轴向设有料道孔及从动同步轮，在主动同步轮与从动同步轮之间设有同步带，直线料道衔接在料道基座的料道孔两端，直线传输的物料在从动同步轮内自动翻转后继续沿料道直线传输，具有结构简单，物料翻转的位置精度高的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种同步轮翻转装置，其特点包括安装底座、步进电机、主动同步轮、从动同步轮、轴承组件、阻尼组件及同步带，所述安装底座由驱动基座与料道基座组成，驱动基座与料道基座的轴线平行设置，驱动基座上沿轴线依次设有电机座及轴承座；料道基座的轴向设有料道孔，与料道孔同轴设有轴承圈座；所述从动同步轮为环内设有阻尼装置座的环形圆盘件，与环形圆盘同轴设有轴承圈；

所述步进电机设于驱动基座的电机座上，轴承组件设于驱动基座的轴承座上，主动同步轮设于轴承组件之间，步进电机的输出轴与主动同步轮连接；

所述从动同步轮经轴承圈设于料道基座的轴承圈座上，阻尼组件设于阻尼装置座内；所述同步带设于主动同步轮与从动同步轮之间。

本实用新型将安装底座分为驱动基座与料道基座，驱动基座设于料道外侧，驱动基座上设有主动同步轮；料道基座设于料道周边，料道基座的轴向设有料道孔及从动同步轮，在主动同步轮与从动同步轮之间设有同步带，直线料道衔接在料道基座的料道孔两端，直线传输的物料在从动同步轮内自动翻转后继续沿料道直线传输。

本实用新型解决了直线传输的物料在料道的任意工位的自动翻转问题，在物料转动中心不变的前提下翻转角度可随意控制，实现物料在料道无遮挡的精确翻转，具有结构简单，在自动装配生产线上的应用效果非常显著的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为物料通过本实用新型的使用状态示意图；

图3为本实用新型与传输装置的使用状态示意图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型包括安装底座1、步进电机2、主动同步轮3、从动同步轮4、轴承组件5、阻尼组件6及同步带7，所述安装底座1由驱动基座11与料道基座12组成，驱动基座11与料道基座12的轴线平行设置，驱动基座11上沿轴线依次设有电机座111及轴承座112；料道基座12的轴向设有料道孔121，与料道孔121同轴设有轴承圈座；所述从动同步轮4为环内设有阻尼装置座的环形圆盘件，与环形圆盘同轴设有轴承圈42；

所述步进电机2设于驱动基座11的电机座111上，轴承组件5设于驱动基座11的轴承座112上，主动同步轮3设于轴承组件5之间，步进电机2的输出轴与主动同步轮3连接；

所述从动同步轮4经轴承圈42设于料道基座12的轴承圈座上，阻尼组件6设于阻尼装置座内；所述同步带7设于主动同步轮3与从动同步轮4之间。

本实用新型的安装：

参阅图1、图2、图3，本实用新型与自动化直线传输装置配合使用，其中，自动化直线传输装置8上设有料道81，料道81上设有多工位的推送机构；

将本实用新型安装在自动化直线传输装置8上，即安装底座1安装在物料83需要自动翻转的工位上，其中，驱动基座11设于料道外侧，料道基座12固定于料道下方，驱动基座11与料道基座12的轴线平行设置，使料道81位于料道基座12上料道孔121的两端，且使料道81的轴线穿过料道基座12上的料道孔121与从动同步轮4的中心。

将步进电机2设于驱动基座11的电机座111上，轴承组件5设于驱动基座11的轴承座112上，主动同步轮3设于轴承组件5之间，步进电机2的输出轴与主动同步轮3连接；将从动同步轮4经轴承圈42设于料道基座12的轴承圈座上，将阻尼组件6装入从动同步轮4的阻尼装置座内，将同步带7装于于主动同步轮3与从动同步轮4之间。

本实用新型是这样工作的：

参阅图1、图2、图3，将预传输的物料83放置在自动化直线传输装置8的料道81上，在推送机构的作用下，将物料83从料道81的一个工位推送至下一个工位，当到达翻转工位时，物料83被推送至从动同步轮4的阻尼组件6内，在阻尼组件6的作用下保持静止，此时，自动化直线传输装置8控制系统发出翻转指令，步进电机2启动，驱动主动同步轮3、同步带7并连同从动同步轮4翻转，当从动同步轮4转动180º，阻尼组件6连同物料83被翻转，在推送机构的作用下将物料83从阻尼组件6内推出，此时，已翻转的物料83继续沿料道81直线推送至下一个工位，物料83自动翻转后继续沿料道81直线传输。

本实用新型解决了直线传输的物料83在料道81的任意工位的自动翻转问题，在物料83转动中心不变的前提下翻转角度可随意控制，实现物料83在料道81无遮挡的精确翻转；本实用新型呈模块化设置，可安装在自动化直线传输装置8料道81上的任意位置，在自动装配生产线上的应用效果非常显著。