一种圆柱形物料下料机的制作方法

本实用新型涉及圆柱形物料加工辅助设备技术领域，更具体地说是涉及一种圆柱形物料下料机。

背景技术：

目前市场上存在的用于圆筒形物料加工或检测的各种制造设备上的辅助下料装置，其下料很多还采用人工送料,或者采用自动下料装置，但是采用自动下料装置结构比较复杂，而且制作成本比较昂贵,对操作人员的要求也比较高。因此，需要一种结构简单，制作成本低的下料设备来辅助对圆筒形物料进行加工或检测。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，制作成本低的圆柱形物料下料机。

本实用新型的技术方案为：一种圆柱形物料下料机，包括机架、安装于所述机架上的物料输出导轨以及收料筐，所述物料输出导轨包括倾斜输出导轨、水平输出导轨和连接倾斜输出导轨与水平输出导轨的变向导槽，所述倾斜输出导轨、变向导槽和水平输出导轨依次沿物料输出方向设置，所述收料筐与水平输出导轨正对设置并接收从水平输出导轨上输出的圆柱形物料。

所述收料筐为可上下滑动的。

所述机架上安装有直线滑台，所述收料筐固定在所述直线滑台的滑块上。

所述直线滑台采用步进电机驱动。

所述机架包括第一支撑架和设于第一支撑架一侧的第二支撑架，直线滑台和收料筐安装在第一支撑架上，物料输出导轨安装在第二支撑架上。

所述第一支撑架包括第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚与第二支撑脚连接在一起，且两者之间具有夹角。

所述第一支撑架呈人字形结构。

本实用新型提出的圆柱形物料下料机通过在倾斜输出导轨与水平输出导轨之间的设置变向导槽，使得圆柱形物料在经过该变向导槽过程中将圆柱形物料由倾斜状态转变为水平状态，以便于进行收集，结构简单，而且制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例中圆柱形物料下料机的侧面结构图。

图2为图1中从上向下看的结构图。

图3为图1中从右向左看的结构图。

具体实施方式

如图1至图3，本实用新型实施例中提出的圆柱形物料下料机，该圆柱形物料下机可以作为圆柱锂电池的输送设备。该圆柱形物料下料机包括机架10、安装于机架10上的物料输出导轨20以及收料筐30，机架10包括第一支撑架11和设于第一支撑架11一侧的第二支撑架12，收料筐30安装在第一支撑架11上，物料输出导轨20安装在第二支撑架12上。

本实施例中，第二支撑架12的顶端安装有支撑柱50，物料输出导轨20安装在支撑柱50的顶端。

物料输出导轨20包括倾斜输出导轨21、水平输出导轨22和连接倾斜输出导轨21与水平输出导轨22的变向导槽23，变向导槽23用于将圆柱形物料40由倾斜状态转变为水平状态（即变向导槽23用于将圆柱形物料40从倾斜输出导轨21过渡到水平输出导轨22上），倾斜输出导轨21、变向导槽23和水平输出导轨22依次沿物料输出方向设置。收料筐30与水平输出导轨22正对设置并接收从水平输出导轨22上输出的圆柱形物料40，倾斜输出导轨21接收从传输带（未画出）上输送来的圆柱形物料。

下面以圆柱锂电池为例对该圆柱形物料下料机的输送过程进行说明:

圆柱锂电池从传输带输送到倾斜输出导轨21上后，圆柱锂电池就处于倾斜状态，然后圆柱锂电池继续向前输送经过变向导槽23后，输送到水平输出导轨22上，此时圆柱锂电池就处于水平状态，在水平输出导轨22上圆柱锂电池会被输送到收料筐30内。

为了方便收集圆柱形物料，收料筐30为可上下滑动的。本实施例中，第一支撑架11上安装有直线滑台60，收料筐30通过连接板70固定在直线滑台60的滑块62上。直线滑台60为滚珠丝杆型并采用步进电机61驱动，步进电机61驱动带动直线滑台60的滑块62上下滑动，进而带动收料筐30上下滑动。收料筐30的数量为多个。

第一支撑架11包括第一支撑脚111和第二支撑脚112，第一支撑脚111与第二支撑脚112连接在一起，且两者之间具有夹角。第一支撑脚111靠近第二支撑架12，第二支撑脚112远离第二支撑架12，直线滑台60安装在第一支撑脚111上。

本实施例中，第二支撑架112的顶端与第一支撑脚111的中间连接，使得该第一支撑架11呈人字形结构。

本实用新型提出的圆柱形物料下料机通过在倾斜输出导轨与水平输出导轨之间的设置变向导槽，使得圆柱形物料在经过该变向导槽过程中将圆柱形物料由倾斜状态转变为水平状态，以便于进行收集，结构简单，而且制作成本低。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。