汽车配件夹取用装置的制作方法

本实用新型属于有抓手构件的夹头技术领域，尤其涉及一种汽车配件夹取用装置。

背景技术：

缸盖、燃油箱、油底壳等汽车配件的体积较大，总体重量较重，在加工这些汽车配件的过程中，它们的搬运通常采用机械臂，一般的机械臂常常在运行过程中抓伤或撞坏缸盖、燃油箱、油底壳等汽车配件，导致报废，造成极大的经济损失和资源浪费。

公开号位CN104608122A的中国发明公开了一种缸盖抓取装置，包括连接柱，连接柱的上端设有法兰盘，连接柱的下端固定有抓取架，抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分别对应位于抓取架前、后两侧的两个侧连板，上平板的左右两侧均通过铰接的方式连接有翻转气缸，翻转气缸的另一端均通过铰接的方式连接有转卡板，转卡板的中部均通过铰接的方式分别对应连接在两个侧连板上，转卡板的外侧面上均设有滑轨，滑轨的上部均设有上载板，滑轨的中部均设有转条，滑轨的下部均设有下载板，下载板的外端面上均设有插臂。该发明通过控制一号气缸和二号气缸控制下载板在滑轨上的伸出距离，调节插臂的可伸出长度，增加了插臂调节的灵活性。但该发明还存在缺陷：搬运缸盖，通过调节插臂将插臂插入孔里然后两插臂张开进行搬运，缸盖与插臂的接触面积小，缸盖两侧的受力过大，容易使缸盖的内壁受到损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在提供一种汽车配件夹取用装置，能够有效抓取缸盖、燃油箱、油底壳等汽车配件，而且在搬运的过程中不会使这些汽车配件的内壁受到损伤。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：汽车配件夹取用装置，包括提取板和内部开有空腔的T形夹取杆，所述T形夹取杆的一端固定在提取板的下表面，另一端的两侧均滑动连接有支撑板；T形夹取杆的空腔内设有液压油，T形夹取杆靠近提取板的一侧内滑动连接有上部为楔形的推杆；所述推杆的上部穿过提取板，下部设有凸起；所述T形夹取杆的内壁开有供凸起滑动连接的滑槽，滑槽与凸起之间连接有使推杆复位的弹簧；所述提取板的上表面开有两条分别位于推杆两侧的导槽，两条导槽相互平行且滑动连接有同一个固定板，固定板与推杆锲形的上部相对。

本基础方案的工作原理在于：当需要搬运缸盖、燃油箱、油底壳等汽车配件时，移动提取板，将T形夹取杆伸入汽车配件的通孔中。T形夹取杆的下部伸出缸盖的通孔时，推动固定板，使固定板朝向推杆运动，直至固定板将推杆完全压进T形夹取杆中。推杆沿T形夹取杆下滑的过程中，液压油受到挤压，在液压油的作用下，T形夹取杆两侧的支撑板向外伸出，此时T形夹取杆下部的长度大于汽车配件通孔的直径，提起提取板即能将整个汽车配件提起来，将汽车配件搬运至需要的位置。搬运完成后，滑动固定板，使固定板远离推杆，在弹簧的作用力下，推杆逐渐上行恢复到原来的位置，支撑板也逐渐向T形夹取杆靠拢，缩回T形夹取杆中，此时将T形夹取杆从汽车配件的通孔中取出即可。

本基础方案的有益效果在于：

1、采用本装置夹取缸盖、燃油箱、油底壳等汽车配件时，T形夹取杆不会对汽车配件的内壁施加外力，避免汽车配件的内壁受到损伤；支撑板能够有效支撑汽车配件，设置两个支撑板能够减少汽车配件接触面的受力，避免汽车配件与支撑板直接接触的部分受到损伤；

2、支撑板能够伸缩，可使用本装置夹取不同规格型号的汽车配件，增大使用范围，节省设备费用。

进一步，所述T形夹取杆滑动连接有支撑板的侧壁内设有限位槽，所述支撑板上设有能沿限位槽滑动的滑块。限位槽的设置限制了支撑板的最大运动行程，避免推动推杆时支撑板受力过大而脱离T形夹取杆。

进一步，所述T形夹取杆的侧壁环绕的固定有橡胶袋，橡胶袋与T形夹取杆的侧壁形成密闭的空间；所述T形夹取杆的内壁设有与橡胶袋连通的压力阀。推杆下行时，支撑板逐渐伸出T形夹取杆，当支撑板运动到最大运动行程时，支撑板不能再继续运动。此时继续对推杆施加作用力，T形夹取杆的空腔内压强增大，当压强增大至压力阀的预设值时，压力阀打开，液压油进入橡胶袋内，使得橡胶袋膨胀。T形夹取杆伸入汽车配件的通孔中，通孔的内壁能与橡胶袋接触，橡胶袋给通孔内壁一个向上的摩檫力，减少支撑板与汽车配件接触面的受力，有效避免支撑板与汽车配件直接接触的部分发生损伤；而且由于通孔的内壁与橡胶袋接触，橡胶袋能够保护通孔的内壁不受损伤。

进一步，所述滑槽设有4个，滑槽沿T形夹取杆内壁的周向均匀分布。滑槽设置为4个，推杆运动时受到更多的限制，使推杆的运动更加平稳；同时4个滑槽均匀的分布在T形夹取杆的内壁，滑槽中的弹簧同时对推杆施加作用力，使推杆受力更加均匀。

进一步，所述导槽的纵截面设置为T形。固定板滑动在T形的导槽上，T形的设置利于对固定板进行固定，避免固定板受到推杆施加的作用力而脱离导槽。

进一步，所述固定板朝向推杆的一侧设为弧形面。固定板朝推杆一侧运动时，固定板的一侧会与推杆接触，将该侧设置为弧形面能够减少固定板与推杆之间的摩擦。

附图说明

图1是本实用新型汽车配件夹取用装置实施例1的俯视图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图1中B-B的剖视图；

图4是本实用新型汽车配件夹取用装置实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：T形夹取杆1、空腔11、滑槽12、限位槽13、提取板2、导槽21、推杆3、凸起31、固定板4、支撑板5、滑块51、弹簧6、橡胶袋7、压力阀8。

实施例1

如图1、图2所示，汽车配件夹取用装置，包括提取板2、固定板4和内部开有空腔11的T形夹取杆1，T形夹取杆1的上端固定在提取板2的下表面，下端的两侧均滑动连接有支撑板5。T形夹取杆1内装有液压油，T形夹取杆1的上侧内滑动连接有推杆3；推杆3的下部设有凸起31，上部设置为楔形，推杆3的上部穿过提取板2。T形夹取杆1的内壁开有4个供凸起31滑动的滑槽12，滑槽12沿T形夹取杆1内壁的周向均匀分布；滑槽12的下部与凸起31的下表面之间连接有弹簧6，在不受外力的作用下，该弹簧6能使推杆3的上部伸出提取板2。提取板2的上表面开有两条分别位于推杆3两侧的导槽21，两条导槽21相互平行，导槽21的纵截面为T形，如图3所示；固定板4滑动连接在导槽21中；固定板4朝向推杆3的一侧设为弧形面，固定板4朝推杆3一侧运动时，能够减少固定板4与推杆3之间的摩擦。

具体实施时，移动提取板2，将T形夹取杆1伸入汽车配件的通孔中。T形夹取杆1的下部伸出缸盖的通孔时，推动固定板4，使固定板4朝向推杆3运动，直至固定板4将推杆3完全压进T形夹取杆1中。推杆3沿T形夹取杆1下滑的过程中，T形夹取杆1两侧的支撑板5向外伸出，使得T形夹取杆1下部的长度大于汽车配件通孔的直径，提起提取板2即能将整个汽车配件提起来，将汽车配件搬运至需要的位置。搬运完成后，滑动固定板4，使固定板4远离推杆3，在弹簧6的作用力下，推杆3逐渐上行恢复到原来的位置，支撑板5也逐渐向T形夹取杆1靠拢，缩回T形夹取杆1中，此时将T形夹取杆1从汽车配件的通孔中取出即可。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：如图4所示，实施例2中，T形夹取杆1滑动连接有支撑板5的侧壁内设有限位槽13，支撑板5上设有能沿限位槽13滑动的滑块51；限位槽13的设置限制了支撑板5的最大运动行程。T形夹取杆1的侧壁环绕的固定有橡胶袋7，橡胶袋7与T形夹取杆1的侧壁能够形成密闭的空间；T形夹取杆1的内壁设有与橡胶袋7连通的压力阀8。

推杆3下行时，支撑板5逐渐伸出T形夹取杆1，当支撑板5运动到最大运动行程时，支撑板5不能再继续运动。继续对推杆3施加作用力，T形夹取杆1的空腔11内压强增大，当压强增大至压力阀8的预设值时，压力阀8打开，液压油进入橡胶袋7内，使得橡胶袋7膨胀。T形夹取杆1伸入汽车配件的通孔中，通孔的内壁能与橡胶袋7接触，橡胶袋7给通孔内壁一个向上的摩檫力，减少支撑板5与汽车配件接触面的受力，有效避免支撑板5与汽车配件直接接触的部分发生损伤；而且由于通孔的内壁与橡胶袋7接触，橡胶袋7能够保护通孔的内壁不受损伤。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。