1.一种起重机行车轮加工进料抓取装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设有行车轮进料存储装置、行车轮进料输送装置、行车轮回料输送装置，行车轮夹持移动装置；
所述行车轮进料存储装置包括两条并列设置的进料导轨，两个进料导轨上均设有端梁盒，端梁盒的底端设有与进料导轨配合使用的行走轮，端梁盒上设有行走驱动电机，行走驱动电机的旋转主轴与行走轮固定连接，所述端梁盒的上端分别固定连接有多个并排间隔设置的挡柱，且两个端梁盒上的挡柱呈一一对应，相邻的两个挡柱之间设有顶板，且顶板的一端和与其对应的端梁盒铰接，顶板的另一端下方设有进料升降气缸；
所述行车轮进料输送装置包括至少两个支撑架，且靠近端梁盒的支撑架高度大于远离端梁盒的支撑架高度，支撑架的上端设有开口向上的进料凹槽板，所述较高支撑架的一端进料凹槽板与顶板的高度相等，所述较低支撑架的一端进料凹槽板内侧固定连接有挡板；
所述行车轮回料输送装置包括至少两个固定架，且靠近端梁盒的固定架高度小于远离端梁盒的支撑架高度，固定架的上端设有开口向上的回料凹槽板，所述较低固定架的一端回料凹槽板与顶板的高度相等；
所述行车轮夹持移动装置包括两个并排设置的“门”式梁架，“门”式梁架的上端固定连接有横梁，沿横梁的延伸方向设有水平设置的水平移动导轨，所述横梁上固定连接有与水平移动导轨平行的水平齿条轨道，且水平齿条轨道位于水平移动导轨的内侧，水平齿条轨道的上方设有水平设置的安装板，安装板的下侧固定连接有与水平移动导轨配合使用的水平滑块，安装板的上侧固定连接有竖直设置的水平驱动电机，水平驱动电机的旋转主轴穿过安装板且端部固定连接有与水平齿条轨道相啮合的水平齿轮，所述安装板的中间设有通孔，通孔内设有竖直设置的固定板，固定板与安装板垂直固定连接，所述通孔内设有竖直设置的固定块，固定块上固定连接有竖直设置的竖直移动导轨，固定板的内侧固定连接有与竖直移动导轨相配合使用的竖直滑块，固定板的外侧固定连接有竖直齿条轨道，所述固定板的外侧固定连接有升降驱动电机，升降驱动电机的旋转主轴穿过固定板且端部固定连接有与竖直齿条轨道相啮合的竖直齿轮，所述固定块的下端固定连接有水平设置的横板，横板的下侧固定连接有两块并排竖直设置的支撑板，两个支撑板之间固定连接有直线导杆，直线导杆上滑动连接有两块移动滑块，移动滑块的下端分别固定连接有卡爪，支撑板的外侧分别固定连接有水平设置的卡爪气缸，卡爪气缸的活塞杆端穿过支撑板且端部与卡爪固定连接，所述两个卡爪相对的一侧设有弧形卡口。
2.根据权利要求1所述的一种起重机行车轮加工进料抓取装置，其特征在于：所述挡板上固定连接有橡胶缓冲柱。
3.根据权利要求2所述的一种起重机行车轮加工进料抓取装置，其特征在于：所述固定块的上下两端分别设有防碰撞的限位橡胶柱。
4.根据权利要求1所述的一种起重机行车轮加工进料抓取装置，其特征在于：所述横梁上固定连接有限位板，限位板分别位于水平移动导轨的两端外侧。
5.根据权利要求4所述的一种起重机行车轮加工进料抓取装置，其特征在于：所述限位板上固定连接有防碰撞的限位橡胶柱。
6.根据权利要求1所述的一种起重机行车轮加工进料抓取装置，其特征在于：所述卡爪气缸的气管外设有气管保护盒。