自动化无线感应收线设备的制作方法

本实用新型涉及一种收线器，具体涉及自动化无线感应收线设备。

背景技术：

电力故障在实际生活中是比较常见的，伴随着的抢修工作则是电力保障的核心，在以往的抢修过程中，导线故障处理所选用的导线均为50mm及以下的绝缘导线，为了便于导线的运输往往需要将导线卷成捆，由于此种导线的质量较重，在成捆的过程中，操作极为不方便，并且成捆后搬运也不方便，所以现有技术中设计了一种收线器，便于运输存放电缆。

但现有的收线器放线一般采用人工手动放线收线，整个过程费时费力。在某些环境中，还需要对放线长度进行控制，现有技术中主要采用人工预估测量的方式，这使得放线的工作量加大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上问题，提供自动化无线感应收线设备，实现一种可自动控制放线长度的收线器的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

自动化无线感应收线设备，包括机架，在机架内设置有一个收线筒，所述收线筒的转轴与驱动电机连接，还包括控制器、数据存储模块、角速度传感器、无线通信模块，所述角速度传感器安装在收线筒上，所述无线通信模块与手机APP连接，其中：

手机APP：发送放线指令或收线指令到无线通信模块；

无线通信模块：接收手机APP发送的放线指令或收线指令，并将放线指令或收线指令传输给控制器；

角速度传感器：采集收线筒的角速度信息，并将角速度信息传输给控制器；

控制器：接收无线通信模块传输的放线指令或收线指令，发送驱动指令到驱动电机；接收角速度传感器传输的角速度信息，发送调取指令到数据存储模块；接收数据存储模块传输的收线筒和线缆的直径数据并计算，当放线长度达到预设长度值时，发送停止工作指令到驱动电机；

数据存储模块：接收控制器发送的调取指令，发送收线筒和线缆的直径数据到控制器；

驱动电机：接收控制器发送的驱动指令，驱动转轴转动，接收控制器发送的停止工作指令，停止工作。进一步的，本实用新型对现有的收线器进行改进，在收线筒上安装角速度传感器，利用角速度传感器采集收线筒的转速，在控制器内设置有需要放线的预设长度值，数据存储模块中存储有收线筒和线缆的直径数据；线缆每绕收线筒缠绕一层，其形成的圆的周长按一定比值逐渐增大，即围成该圆的线缆的直径按一定比例增大，数据存储模块存储的线缆的直径数据包括每缠绕一层线缆所形成的圆的长度数据；控制器收到角速度传感器传输的角速度信息后，调取数据存储模块中的收线筒和线缆的直径数据，然后利用角速度与转速的公式ω＝2πn计算出转速n，转轴转动一圈的单位时间T为固定的，这样即可计算出转轴转动的圈数N，控制器根据收线筒和线缆的直径数据利用周长公式C＝πd计算出线缆每绕收线筒缠绕一层所需的长度，圈数N每一圈所对应的周长C的数值均不同，根据旋转的圈数来决定调取的C值，这样总放线长度L＝C1+C2+C3+C4……C1、C2、C3、C4的数值逐渐减小，当放线长度L达到预设长度值时，驱动电机停止工作，收线器自动停止放线，这样可既可保证每次放线的长度准确性，无需人工测量放线，更加方便。本发明采用手机APP与收线器通过无线网通信，施工人员只需操作操作手机即可控制收线器开始进行放线和收线工作。

所述收线筒的周向方向设置有至少两个线缆卡槽，所述线缆卡槽的尺寸均不同。进一步的，线缆卡槽可便于固定或更换缠绕在收线器上的线缆，线缆卡槽的尺寸不同，则对应可缠绕的线缆的规格不同。本实用新型相比现有技术，线缆头固定方式更加简单，更换也更加便捷，可适用于多种规格的线缆，扩宽了其使用范围。

所述线缆卡槽包括第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和第二槽口与收线筒内部空腔相通且第一槽口和第二槽口之间的垂直距离为0.8～1.5cm。进一步的，将线缆头依次穿过第一槽口与第二槽口，然后收线筒在转动过程中，线缆就自动稳定的缠绕在收线筒上。

在机架顶部还设置有一个封板，在封板上开有一个弧形凹槽，所述驱动电机部分表面嵌在弧形凹槽内，且驱动电机的重心位于机架的中心线上。进一步的，本发明将驱动电机放置在机架的顶部，并且其重心位于机架的中心线上，这样当驱动电机工作时，整个机架所受到的震动负荷较小且较均匀，使得位于机架中间的收线筒受到的震荡也较小，相比现有技术中将驱动电机设置在收线筒的一旁的方式，搬运更加方便，使得收线筒受到的震荡牵扯力较均匀，可延长其使用寿命。

优选的，在弧形凹槽内壁上还均匀贴有缓冲垫。进一步的，缓冲垫的设置可对驱动电机和机架上的封板进行保护。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型自动化无线感应收线设备，利用现有电子设备将收线器由手动工作变为电动工，更加省力；利用数据存储模块存储收线筒和线缆的直径数据、角速度传感器采集收线筒的角速度信息，然后通过控制器计算，最终准确控制收线筒转动的圈数，实现了对放线长度的自动、准确控制；人工只需操作手机App控制收线器进行收线工作还是放线工作即可，非常方便，节省了大量的劳动力，提高了收放线的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型线缆卡槽的结构示意图；

图3为本实用新型电子控制结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架，2-收线筒，3-驱动电机，4-线缆卡槽，5-封板，6-弧形凹槽，401-第一槽口，402-第二槽口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1～3所示，本实用新型自动化无线感应收线设备，包括机架1，在机架1内设置有一个收线筒2，所述收线筒2的转轴与驱动电机3连接，还包括控制器、数据存储模块、角速度传感器、无线通信模块，所述角速度传感器安装在收线筒2上，所述无线通信模块与手机APP连接，其中：

手机APP：发送放线指令或收线指令到无线通信模块；

无线通信模块：接收手机APP发送的放线指令或收线指令，并将放线指令或收线指令传输给控制器；

角速度传感器：采集收线筒2的角速度信息，并将角速度信息传输给控制器；

控制器：接收无线通信模块传输的放线指令或收线指令，发送驱动指令到驱动电机3；接收角速度传感器传输的角速度信息，发送调取指令到数据存储模块；接收数据存储模块传输的收线筒2和线缆的直径数据并计算，当放线长度达到预设长度值时，发送停止工作指令到驱动电机3；

数据存储模块：接收控制器发送的调取指令，发送收线筒2和线缆的直径数据到控制器；

驱动电机3：接收控制器发送的驱动指令，驱动转轴转动，接收控制器发送的停止工作指令，停止工作。所述收线筒2的周向方向设置有3个线缆卡槽4，三个线缆卡槽4的尺寸分别适合直径为0.2cm、0.3cm、0.5cm的线缆。所述线缆卡槽4包括第一槽口401和第二槽口402，所述第一槽口401和第二槽口402与收线筒2内部空腔相通且第一槽口401和第二槽口402之间的垂直距离为1cm。在机架1顶部还设置有一个封板5，在封板5上开有一个弧形凹槽6，所述驱动电机3部分表面嵌在弧形凹槽6内，且驱动电机3的重心位于机架1的中心线上。在弧形凹槽6内壁上还均匀贴有缓冲垫，该缓冲垫采用橡胶制成，为提高其透气散热性，可在弧形凹槽6缓冲垫上开一些小孔。

实施例2

如图1～3所示，本实用新型自动化无线感应收线设备，在实施例1的基础上，收线筒上缠绕有直径为0.5cm的线缆，控制器内的预设长度值为8m，线缆每绕收线筒缠绕一层，其形成的圆的周长按一定比值逐渐增大，控制器收到角速度传感器传输的角速度信息后，调取数据存储模块中的收线筒和线缆的直径数据分别为0.8m、0.7m、0.6m、0.5m…..，然后利用角速度与转速的公式ω＝2πn计算出转速n为3r/min，根据时长计算出转轴转动的圈数N为4圈，控制器根据收线筒和线缆的直径数据利用周长公式C＝πd计算出线缆每绕收线筒缠绕一层所需的长度，圈数N每一圈所对应的周长C的数值均不同，这样总放线长度L＝C1+C2+C3+C4＝0.8π+0.7π+0.6π+0.5π≈8.16m，此时放线长度L达到预设长度值，驱动电机停止工作，收线器自动停止放线，这样可既可保证每次放线的长度准确性，无需人工测量放线，更加方便。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。