斗轮机与皮带机的无线数传联锁装置的制作方法

本实用新型涉及电厂、煤矿、矿山、港口采用斗轮机与皮带机联锁领域，特别涉及发电厂煤场斗轮机与皮带机实现无线数传联锁装置。

背景技术：

发电厂输煤厂内斗轮机与皮带机联锁采用有线联锁控制，采用斗轮电缆卷筒带联锁电缆转动行走实现斗轮与皮带机联锁控制。

在实际运行中，申请人发现投产运行后斗轮与皮带机联锁电缆经常出现运行中断路、短路、接地等故障，造成斗轮与皮带机运行中联锁保护退出，给斗轮机故障停机或流程皮带停机时无联锁保护，下级皮带不停造成皮带头部大量跑煤事件，给斗轮机正常投入生产带来极大的安全引患。如何解决上述问题已成为发电厂亟待解决的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种斗轮机与皮带机的无线数传联锁装置，从而克服了现有技术中斗轮机与皮带机有线连锁电缆反复折损以及电缆拉断所造成断路、短路、拉地等故障，极大增加了检修人员的维护量，同时也给机组安全稳定运行带来的隐患等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种斗轮机与皮带机的无线数传联锁装置，其包括第一无线数传机装设于皮带机附近，第一无线数传机的天线引导至室外固定；第一控制器数据连接第一无线数传机；第二无线数传机装设于斗轮机上部配电室附近，第二无线数传机的天线引导室至外固定；以及第二控制器数据连接第二无线数传机；其中，第一无线数传机和第二无线数传机之间相互传收无线数据，第一无线数传机和第二无线数传机均具有继电器，继电器将动作信号通过第一无线数传机和第二无线数传机发出无线信号。

与现有技术相比，本实用新型具有工作运行可靠，极大降低了斗轮机与皮带联锁故障率的有益效果。

附图说明

图1是根据本实用新型的无线数传联锁装置的系统组成示意图。

图2是根据本实用新型的无线数传联锁装置的斗轮机与皮带机的联锁控制图。

主要附图标记说明：

21-第一无线数传机，211、231-天线，22-第一控制器，23-第二无线数传机，24-第二控制器，212、232-继电器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，根据本实用新型具体实施方式的一种斗轮机与皮带机的无线数传联锁装置，其包括第一无线数传机21装设于皮带机附近，第一无线数传机21的天线211引导至室外固定；第一控制器22数据连接第一无线数传机21，第一控制器22判断第一无线数传机21接收到的无线数据是否符合预设条件；第二无线数传机23装设于斗轮机上部配电室附近，第二无线数传机23的天线231引导室至外固定；以及第二控制器24数据连接第二无线数传机23，第二控制器24判断第二无线数传机23接收到的无线数据是否符合预设条件；其中，第一无线数传机21和第二无线数传机23之间相互传收无线数据，第一无线数传机21和第二无线数传机23均具有继电器212、232，继电器212、232将动作信号通过第一无线数传机21和第二无线数传机23发出无线信号。

在本实用新型的具体实际操作中，解决斗轮机与皮带机运行中联锁失灵的解决方法，使用美国生产的MDS705系列无线数传机对皮带机与斗轮机联锁进行无线传输控制，无线数传机系统采集端采用控制器进行数据采集，然后将数据传送给无线数传机，无线数传机将数据调制解调以后通过无线的方式发送出去；系统接收端采用相匹配的无线数传机接收无线信号，调制解调以后传送给控制器，由控制器响应采集端的数据信号并输出驱动继电器与控制设备进行联锁。

由于控制器与MDS无线数据传输机在通讯上均是半双工(既发送的时候不能接收，接收的时候不能发送)产品，如遇到两端同时动作时将会有一端接收不到，为了解决这个问题，在控制器编程中设计了一个令牌环，当一端动作时必须从另一端取得令牌以后才能发送动作指令。这种设计保证了在两端同时动作时，无令牌的一端可在500ms以后发送相关信息，达到的准全双工的功能。

系统的无线数据传输系统被设计成并不是随时进行数据传输，而是在输入接点发生变化时才进行数据传输，这种设计思路保证了无线数据传输机的寿命，延长了无线数据传输机的使用年限。

由于MDS无线数据传输机有误码率，所以为了保证每一组数据均能准确接收，在控制器编程时，实现了每一次动作均在间隔0.2ms内三次发送并且进行校验，这种设计保证了使误码率降到最低。

本实用新型的具体实施方案为：

1、将第一无线数传机21安装到皮带机头二层进门处的墙上，将天线211引接到室外固定好。再将第二无线数传机23安装到斗轮机上部配电室门对面的墙上，将天线231引接到配电室外固定好。

2、当斗轮取料运行时，将皮带机取料运行信号传送到皮带机头部的第一无线数传机21的继电器212动作，继电器212将动作信号送到模块上通过第一无线数传机21处理后发出，斗轮机的第二无线数传机23接收到皮带机取料运行信号驱动第二无线数传机23的继电器232动作，继电器232将动作信号送给斗悬皮跳机回路保证皮带取料运行。当皮带机故障跳机或停机时，运行信号断开，这时通过无线联锁斗轮悬皮皮带跳机停止运行。

3、当斗轮堆料运行时，将斗轮堆料尾车运行信号送到斗轮机上部配电室的第二无线数传机23的继电器232动作，继电器232将动作信号送到模块上通过第二无线数传机23处理后发出，皮带机头部的第一无线数传机21接收到斗轮尾车皮带堆料联锁信号驱动第一无线数传机21的继电器动12作，继电器212将动作信号送给皮带机跳机回路保证皮带堆料运行。当斗轮尾车皮带运行中故障跳机或停机时，运行信号断开，这时通过无线联锁信号动作跳皮带机停止运行。

综上所述，本实用新型的斗轮机与皮带机的无线数传联锁装置优点在于采用无线数传机技术实现斗轮机与皮带机无线联锁工作非常可靠，极大降低了斗轮机与皮带联锁故障率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。