本实用新型属于工业车辆技术领域，具体涉及一种利于自动控制的电动搬运车行走升降系统。
背景技术：
电动搬运车(又名叉车)即起搬运货物作用的物流搬运设备，主要用于工厂、仓库中短距离搬运物品。由于电动搬运车在托运重物的过程中可以节省大量的人力，提高了工作效率，因此得到了广泛的应用。
如专利CN102501849A(专利号为ZL201110433442.1)公开的《一种混合动力叉车驱动与能量回收系统》所示，包括发动机；具有发电/驱动功能的行走电机；行走装置；整车控制器；电机控制器；电池；具有发电/驱动功能的举升电机；与所述举升电机传动联接的液压泵/马达；举升机构；操控装置，其特征在于：还包括用于所述发动机与所述行走电机之间动力连接/断开的第一离合器；用于所述行走装置与所述行走电机之间的动力连接/断开的第二离合器，所述整车控制器用以检测所述操控装置的操作信号、电池、行走电机、举升电机的工作状态，并向所述第一离合器、第二离合器、电机控制器发出控制信号，电机控制器根据转速/转矩控制信号向行走电机、举升电机输出电压电流，使行走电机、举升电机输出对应的转速/转矩，通过所述第一离合器与第二离合器的分合控制以及行走电机的输出控制实现：方式1：发动机独立驱动行走装置；方式2：发动机与行走电机共同驱动行走装置；方式3：行走电机独立驱动行走装置；方式4：发动机驱动行走电机向电池充电；方式5：行走电机通过再生制动回收叉车减速时的制动能量，所述具有发电/驱动功能的举升电机在进行正反转时，处于电机驱动或发电状态；所述液压泵/马达在正反转时，处于泵或马达状态，从而实现：方式1：举升电机驱动液压泵/马达输出压力油来提升重物；方式2：重物下降时举升机构的压力油驱动液压泵/马达反转带动举升电机向电池充电。
上述专利存在的问题在于：车辆的前进后退需要行走电机驱动行走装置实现，货叉的升降需要举升电机驱动液压泵/马达输出压力油来实现，因此需要两个电机来实现电动叉车的行走和提升，成本高，且由此造成的零部件数量多，故障率高，有待于进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构设计合理的利于自动控制的电动搬运车行走升降系统，该系统可以只通过一个电机既可实现行走机构的前进后退又可实现升降机构的升降，且可实现自动控制。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种利于自动控制的电动搬运车行走升降系统，包括升降机构、行走机构及控制升降机构和行走机构工作与否的控制部分，其特征在于：所述控制部分包括电机、油箱、油泵及三位四通电磁阀，所述电机与油泵的输入端连接以控制油泵工作与否，所述油泵的进油端与油箱相连通，油泵的出油端与三位四通电磁阀的压力油口P连通，三位四通电磁阀的第一油口A与升降机构的输入端连通，三位四通电磁阀的第二油口B与行走机构的输入端连通。
作为进一步改进，所述升降机构包括单向阀、提升油缸、两位两通电磁阀及节流阀；
所述三位四通电磁阀的第一油口A通过单向阀后分为两路，其中一路与提升油缸的进油端相连通，第二路依次通过用以控制提升油缸回油与否的两位两通电磁阀及节流阀后回流至油箱。
油泵在电机作用下启动后，油箱中的液压油经三位四通电磁阀和单向阀后进入提升油缸，以推动提升油缸的活塞上升，实现货叉的上升。当油泵停止工作，由于单向阀的作用，液压油不能回流，此时活塞保持不动以使货叉保持在一定高度。当货叉需要下降时，两位两通电磁阀启动，提升油缸中的油依次通过两位两通电磁阀和节流阀流回油箱，活塞下降。
且该两位两通电磁阀与普通的两位两通电磁阀相比可以实现保压作用，也就是单向无泄漏截止，普通的两位两通电磁阀有泄露，不适合作为提升气缸的回油控制元件。
再改进，所述行走机构包括油马达、轮架以及与轮架连接并驱动轮架工作的输入轴，所述三位四通电磁阀的第二油口B与油马达的输入端相连通，所述输入轴与油马达的输出端连接并在油马达作用下工作，从而实现搬运车的移动(前进后退)。
再改进，所述油泵与三位四通电磁阀之间的油路上再分出一条安全泄压油路，即油泵的输出端还通过安全阀回流至油箱。当压力超过额定工作压力时，液压油通过安全阀直接流回油箱，以保证工作安全。
再改进，所述油箱与油泵的进油口之间设有滤油器，对进入油泵的油进行过滤，以防止油中污染物的颗粒磨损或堵塞油泵、阀等部件。
与现有技术相比，本实用新型的优点：1.只通过一个电机即可实现行走机构的前进后退又可实现升降机构的升降，减少电机数量，成本低且结构合理，且控制电机的相应部件数量随之减少，故障率低；2.升降机构和行走机构分别与三位四通电磁阀的第一油口和第二油口连通，通过三位四通电磁阀实现自动控制；3.通过电机实现搬运车电动行走、电动升降，节约人力，操作方便，且载货量大。
附图说明
图1为本实用新型实施例的原理结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，为本实用新型的优选实施例。
一种利于自动控制的电动搬运车行走升降系统，包括升降机构2、行走机构1及控制升降机构2和行走机构1工作与否的控制部分3，控制部分3包括电机31、油箱32、油泵33及三位四通电磁阀34，电机31与油泵33的输入端连接以控制油泵33工作与否，油泵33的进油端与油箱32相连通，且油箱32与油泵33的进油口之间设有滤油器36，油泵33的出油端与三位四通电磁阀34的压力油口P连通，三位四通电磁阀34的第一油口A与升降机构2的输入端连通，三位四通电磁阀34的第二油口B与行走机构1的输入端连通。
升降机构2包括单向阀21、提升油缸22、两位两通电磁阀23及节流阀24，三位四通电磁阀34的第一油口A通过单向阀21后分为两路，其中一路与提升油缸22的进油端相连通，第二路依次通过用以控制提升油缸22回油与否的两位两通电磁阀23及节流阀24后回流至油箱32。
油泵33在电机31作用下启动后，油箱32中的液压油经三位四通电磁阀34和单向阀21后进入提升油缸22，以推动提升油缸22的活塞上升，实现货叉的上升。当油泵33停止工作，由于单向阀21的作用，液压油不能回流，此时活塞保持不动以使货叉保持在一定高度。当货叉需要下降时，两位两通电磁阀23启动，提升油缸22中的油依次通过两位两通电磁阀23和节流阀24流回油箱32，活塞下降。
行走机构1包括油马达13、轮架11以及与轮架11连接并驱动轮架11工作的输入轴12，三位四通电磁阀34的第二油口B与油马达13的输入端相连通，输入轴与油马达13的输出端连接并在油马达13作用下工作，从而实现搬运车的移动(前进后退)。
三位四通电磁阀34可以为中断型，即它的两个线圈都断电时，四个接口之间全部断开。电机31未启动，三位四通电磁阀34的四个接口处于断开状态，不工作；当三位四通电磁阀34的一个线圈通电时，压力油口P与第一油口A连通，使液压油通过单向阀21进入提升油缸22，以推动提升油缸22的活塞上升，实现货叉的上升。当三位四通电磁阀34的另一个线圈通电时，压力油口P与第二油口B连通，使液压油进入油马达13以驱动油马达13工作，从而使输入轴12在油马达13的作用下驱动轮架11，使行走机构1工作。
为保证工作安全，油泵33与三位四通电磁阀34之间的油路上分出一条安全泄压油路，即油泵33的输出端还通过安全阀35回流至油箱32。当压力超过额定工作压力时，液压油通过安全阀35直接流回油箱32。
尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。