一种伺服对中皮带机宽度调整装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种伺服对中皮带机宽度调整装置。

背景技术：
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现有双臂多工位冲压生产线中，同一生产线当中，存在冲压不同宽度板料的情况，受限于多工位双臂的工作位置，进料皮带机的宽度需要根据双臂的夹料位置调整皮带机的宽度。目前在冲压生产线上，进行上料时采用的通常为形状较大的整块的板料，同时也存在不同宽度不同尺寸的板料，当上料的板料尺寸不一致时就需要通过不同宽度的输送皮带进行输送，现有的输送皮带也有可以调节宽度的皮带，其主要是针对出料工序进行设计的因为出料皮带的板料尺寸差别较大而且存在一些较小的成品或残次料需要进行向外输送，因此目前采用的宽度可以调节的皮带一般采用宽度较宽的皮带进行结合与分离来实现宽度的调节，但是这种皮带宽度调节的方式在上料工序中并不适用，因为现有的皮带宽度调节装置的各个皮带宽度必须使用较宽，这样就导致皮带安装和拆卸等情况较为困难，宽度调节时较为笨重，调节范围受限，显然现有的型材切割设备无法更有效地满足人们的需求。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种伺服对中皮带机宽度调整装置，它结构简单，设计合理，操作简单，实用方便、安全高效，可快速实现皮带机的宽度调整，整个过程自动完成，实用性强，更加安全高效，设计更加人性化、安全化；单个皮带尺寸小巧，加工便捷，拆装维修方便；调节范围广，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种伺服对中皮带机宽度调整装置，包括一机架，在机架顶部固连两平行设置的滑轨，在两滑轨上方分别活动设有一内皮带机组、外皮带机组；所述内皮带机组、外皮带机组分别与设置在机架侧面上的内驱动装置、外驱动装置相连；所述内皮带机组包括两平行设置在机架顶部中段的内皮带支架，在各内皮带支架上分别设有一内调节输送皮带，所述内皮带支架分别通过螺母滑块套接在内皮带机组的部件上；所述外皮带机组包括两平行设置在机架顶部的两内皮带支架外侧的外皮带支架，在各外皮带支架上分别设有一外调节输送皮带，所述外皮带支架分别通过螺母滑块套接在外皮带机组的部件上；所述各内皮带机组、外皮带机组的两端部分别活动卡接在两滑轨的滑槽内；所述内驱动装置、外驱动装置分别与外部控制装置相连。

所述内驱动装置包括一固连在机架外侧底部支杆上的内驱动电机，在内驱动电机的输出轴上设有一内传动皮带轮；在机架顶部中段的两支杆上分别设有两平行设置的第一右旋丝杠，所述第一右旋丝杠的两端分别通过带座轴承支撑在机架的支杆上；在各第一右旋丝杠的外侧的各机架上的支杆上均设有一与第一右旋丝杠同轴设置的第一左旋丝杠，所述各第一左旋丝杠分别通过带座轴承支撑在机架的支杆上，各相邻的第一左旋丝杠与第一右旋丝杠之间通过联轴器相连，各第一右旋丝杠的内端均伸出带座轴承并在其端部固连一内从动带轮，所述内传动皮带轮、两内从动带轮分别通过一圈内驱动皮带相配合；所述内驱动电机与外部控制装置相连。

所述外驱动装置包括一固连在机架中段底部支杆上的外驱动电机，在外驱动电机的输出轴上设有一外传动皮带轮；在机架顶部外侧的两支杆上分别设有两平行设置的第二右旋丝杠，所述第二右旋丝杠的两端分别通过带座轴承支撑在机架的支杆上；在各第二右旋丝杠的外侧的各机架上的支杆上均设有一与第二右旋丝杠同轴设置的第二左旋丝杠，所述各第二左旋丝杠分别通过带座轴承支撑在机架的支杆上，在各相邻的第二左旋丝杠与第二右旋丝杠之间设有一通过联轴器与第二左旋丝杠、第二右旋丝杠相连的外从动带轮，所述外传动皮带轮、两外从动带轮分别通过一圈外驱动皮带相配合；所述外驱动电机与外部控制装置相连。

所述各内皮带支架分别通过设置在其底部的螺母滑块活动套接在其对应位置的第一右旋丝杠、第一左旋丝杠的外侧；所述各外皮带支架分别通过设置在其底部的螺母滑块活动套接在其对应位置的第二右旋丝杠、第二左旋丝杠的外侧。

在各外调节输送皮带、内调节输送皮带的两端底部分别设有一滑块连接架，各滑块连接架的底部分别通过移动滑块与各自位置上的滑轨的滑槽相卡接。

在内驱动电机对应的支杆上分别通过转轴活动设有一皮带托轮，各皮带托轮分别与内驱动皮带的外侧壁相抵接配合。

在外驱动电机对应的支杆上分别通过转轴活动设有一皮带托轮，各皮带托轮分别与外驱动皮带的外侧壁相抵接配合。

在各内调节输送皮带的相对侧壁上分别对应设有一距离传感器；在各内调节输送皮带与其相邻的外调节输送皮带的相对面上分别对称设有一距离传感器；各距离传感器分别通过导线与外部控制装置相连。

本实用新型所具有的有益效果是，结构简单，设计合理，操作简单，实用方便、安全高效，可快速实现皮带机的宽度调整，整个过程自动完成，实用性强，更加安全高效，设计更加人性化、安全化；单个皮带尺寸小巧，加工便捷，拆装维修方便；设置内皮带机组与外皮带机组在实现皮带的调节的过程中可以相互结合进行调节，从而使内调节输送皮带与外调节输送皮带可以同步或不同步的实现宽度变化，调节更方便，调节范围广；皮带托轮可以将皮带张紧，从而保证皮带在传动时保持一定的摩擦力，增加最大传动力；各外调节输送皮带的宽度相对较窄，在生产时较为方便，当皮带出现损坏时拆卸安装相对方便；在外调节输送皮带跟随运动的过程中其底部的滑块连接架可以通过移动滑块进行限位与移动；更有效地满足人们的需求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1中不同工位同时显示的放大侧视结构示意图。

图4为本实用新型的内皮带机组调整结构示意图。

图5为图4的俯视结构示意图。

图6为本实用新型的外皮带机组调整结构示意图。

图7为图6的俯视结构示意图。

图中，1、机架；2、滑轨；3、内皮带支架；4、内调节输送皮带；5、螺母滑块；6、外皮带支架；7、外调节输送皮带；8、内驱动电机；9、内传动皮带轮；10、支杆；11、第一右旋丝杠；12、带座轴承；13、第一左旋丝杠；14、联轴器；15、内从动带轮；16、内驱动皮带；17、外驱动电机；18、外传动皮带轮；19、第二右旋丝杠；20、第二左旋丝杠；21、外从动带轮；22、外驱动皮带；23、滑块连接架；24、移动滑块；25、皮带托轮；26、距离传感器。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-7中所示，一种伺服对中皮带机宽度调整装置，包括一机架1，在机架1顶部固连两平行设置的滑轨2，在两滑轨2上方分别活动设有一内皮带机组、外皮带机组；所述内皮带机组、外皮带机组分别与设置在机架1侧面上的内驱动装置、外驱动装置相连；所述内皮带机组包括两平行设置在机架1顶部中段的内皮带支架3，在各内皮带支架3上分别设有一内调节输送皮带4，所述内皮带支架3分别通过螺母滑块5套接在内皮带机组的部件上；所述外皮带机组包括两平行设置在机架1顶部的两内皮带支架3外侧的外皮带支架6，在各外皮带支架6上分别设有一外调节输送皮带7，所述外皮带支架6分别通过螺母滑块5套接在外皮带机组的部件上；所述各内皮带机组、外皮带机组的两端部分别活动卡接在两滑轨2的滑槽内；所述内驱动装置、外驱动装置分别与外部控制装置相连；设置内皮带机组与外皮带机组在实现皮带的调节的过程中可以相互结合进行调节，从而使内调节输送皮带4与外调节输送皮带7可以同步或不同步的实现宽度变化，调节更方便，调节范围广。

所述内驱动装置包括一固连在机架1外侧底部支杆10上的内驱动电机8，在内驱动电机8的输出轴上设有一内传动皮带轮9；在机架1顶部中段的两支杆10上分别设有两平行设置的第一右旋丝杠11，所述第一右旋丝杠11的两端分别通过带座轴承12支撑在机架1的支杆10上；在各第一右旋丝杠11的外侧的各机架1上的支杆10上均设有一与第一右旋丝杠11同轴设置的第一左旋丝杠13，所述各第一左旋丝杠13分别通过带座轴承12支撑在机架1的支杆10上，各相邻的第一左旋丝杠13与第一右旋丝杠11之间通过联轴器14相连，各第一右旋丝杠11的内端均伸出带座轴承12并在其端部固连一内从动带轮15，所述内传动皮带轮9、两内从动带轮15分别通过一圈内驱动皮带16相配合；所述内驱动电机8与外部控制装置相连；控制装置通过内驱动电机8可以带动内传动皮带轮9转动，从而通过带传动带动第一右旋丝杠11转动、进而通过联轴器14带动第一左旋丝杠13转动，在第一右旋丝杠11、第一左旋丝杠13转动的时候因其螺纹旋向不同，因此可以带动其上的螺纹滑块实现相对运动，此时两内调节输送皮带4之间的距离变窄，控制内驱动电机8反向旋转可以实现宽度变宽；各内调节输送皮带4的宽度相对较窄，在生产时较为方便，当皮带出现损坏时拆卸安装相对方便；在内调节输送皮带4跟随运动的过程中其底部的滑块连接架23可以通过移动滑块24进行限位与移动。

所述外驱动装置包括一固连在机架1中段底部支杆10上的外驱动电机17，在外驱动电机17的输出轴上设有一外传动皮带轮18；在机架1顶部外侧的两支杆10上分别设有两平行设置的第二右旋丝杠19，所述第二右旋丝杠19的两端分别通过带座轴承12支撑在机架1的支杆10上；在各第二右旋丝杠19的外侧的各机架1上的支杆10上均设有一与第二右旋丝杠19同轴设置的第二左旋丝杠20，所述各第二左旋丝杠20分别通过带座轴承12支撑在机架1的支杆10上，在各相邻的第二左旋丝杠20与第二右旋丝杠19之间设有一通过联轴器14与第二左旋丝杠20、第二右旋丝杠19相连的外从动带轮21，所述外传动皮带轮18、两外从动带轮21分别通过一圈外驱动皮带22相配合；所述外驱动电机17与外部控制装置相连；控制装置通过外驱动电机17可以带动外传动皮带轮18转动，从而通过带传动带动联轴器14转动，进而带动第二右旋丝杠19转动、第二左旋丝杠20转动，在第二右旋丝杠19、第二左旋丝杠20转动的时候因其螺纹旋向不同，因此可以带动其上的螺纹滑块实现相对运动，此时两外调节输送皮带7之间的距离变窄，控制外驱动电机17反向旋转可以实现宽度变宽；各外调节输送皮带7的宽度相对较窄，在生产时较为方便，当皮带出现损坏时拆卸安装相对方便；在外调节输送皮带7跟随运动的过程中其底部的滑块连接架23可以通过移动滑块24进行限位与移动。

所述各内皮带支架3分别通过设置在其底部的螺母滑块5活动套接在其对应位置的第一右旋丝杠11、第一左旋丝杠13的外侧；所述各外皮带支架6分别通过设置在其底部的螺母滑块5活动套接在其对应位置的第二右旋丝杠19、第二左旋丝杠20的外侧。

在各外调节输送皮带7、内调节输送皮带4的两端底部分别设有一滑块连接架23，各滑块连接架23的底部分别通过移动滑块24与各自位置上的滑轨2的滑槽相卡接；移动滑块24在滑轨2的滑槽内移动可以起到配合螺母滑块5移动的作用同时可以起到限位的作用。

在内驱动电机8对应的支杆10上分别通过转轴活动设有一皮带托轮25，各皮带托轮25分别与内驱动皮带16的外侧壁相抵接配合；皮带托轮25可以将皮带张紧，从而保证皮带在传动时保持一定的摩擦力，增加最大传动力。

在外驱动电机17对应的支杆10上分别通过转轴活动设有一皮带托轮25，各皮带托轮25分别与外驱动皮带22的外侧壁相抵接配合；皮带托轮25可以将皮带张紧，从而保证皮带在传动时保持一定的摩擦力，增加最大传动力。

在各内调节输送皮带4的相对侧壁上分别对应设有一距离传感器26；在各内调节输送皮带4与其相邻的外调节输送皮带7的相对面上分别对称设有一距离传感器26；各距离传感器26分别通过导线与外部控制装置相连；当需要将各内调节输送皮带4以及外调节输送皮带7调整至具体的宽度时，可以通过预先设置控制装置的各参数，进而通过控制装置控制内驱动电机8、外驱动电机17的转动的圈数来实现皮带宽度的调节，宽度控制方便快捷。

使用时，操作人员根据待上料的板料的具体尺寸来调节控制装置的各参数。工作时，控制装置启动，从而带动外驱动电机17可以带动外传动皮带轮18转动，从而通过带传动带动联轴器14转动，进而带动第二右旋丝杠19转动、第二左旋丝杠20转动，在第二右旋丝杠19、第二左旋丝杠20转动的时候因其螺纹旋向不同，因此可以带动其上的螺纹滑块实现相对运动，此时两外调节输送皮带7之间的距离变窄，控制外驱动电机17反向旋转可以实现宽度变宽；各外调节输送皮带7的宽度相对较窄，在生产时较为方便，当皮带出现损坏时拆卸安装相对方便；在外调节输送皮带7跟随运动的过程中其底部的滑块连接架23可以通过移动滑块24进行限位与移动；最终实现整个皮带的最大宽度的调整。因整个皮带的宽度是由各外调节输送皮带7与内调节输送皮带4共同组成的，当两外调节输送皮带7的宽度较宽时就需要将两内调节输送皮带4进行适当的宽度的扩展，从而实现整个皮带的均匀支撑，此时控制装置控制内驱动电机8可以带动内传动皮带轮9转动，从而通过带传动带动第一右旋丝杠11转动、进而通过联轴器14带动第一左旋丝杠13转动，在第一右旋丝杠11、第一左旋丝杠13转动的时候因其螺纹旋向不同，因此可以带动其上的螺纹滑块实现相对运动，此时两内调节输送皮带4之间的距离变窄，控制内驱动电机8反向旋转可以实现宽度变宽，最终实现整个皮带装置宽度的调节。当其中某一个皮带出现磨损的情况时，因本装置的皮带宽度调节装置的设置方式采用的是间隔支撑的方式，因此各内调节输送皮带4、外调节输送皮带7的宽度都可以较窄，因此可以保证在安装和后期维修时便于拆装，维修方便、维修时间短。本装置结构简单，设计合理，操作简单，实用方便、安全高效，可快速实现皮带机的宽度调整，整个过程自动完成，实用性强，更加安全高效，设计更加人性化、安全化；单个皮带尺寸小巧，加工便捷，拆装维修方便；设置内皮带机组与外皮带机组在实现皮带的调节的过程中可以相互结合进行调节，从而使内调节输送皮带4与外调节输送皮带7可以同步或不同步的实现宽度变化，调节更方便，调节范围广；皮带托轮25可以将皮带张紧，从而保证皮带在传动时保持一定的摩擦力，增加最大传动力；各外调节输送皮带7的宽度相对较窄，在生产时较为方便，当皮带出现损坏时拆卸安装相对方便；在外调节输送皮带7跟随运动的过程中其底部的滑块连接架23可以通过移动滑块24进行限位与移动，更有效地满足人们的需求。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。