一种柔性卷料上料机构及具有其的薄膜激光加工设备的制作方法

本实用新型涉及柔性材料加工技术领域，特别涉及一种柔性卷料上料机构及具有其的薄膜激光加工设备。

背景技术：

目前，在对成卷的柔性料物进行上料过程中，通常使用多个导向辊或张力辊的配合来使得料物在该上料区具有一定的存量以及调节料物上料(出料)的张力，但是，传统的上料机构导向辊或张力辊大多是固定安装，其张力固定，调节比较困难，无法适应于不同种类的料物或不能根据实际上料的情况来调节张力的大小，导致上料存在一些缺陷，影响卷料后期的加工。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性卷料上料机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：提供一种柔性卷料上料机构，包括机架、上料转轴、驱动装置和卷料缓存机构；

上述上料转轴横向设置并转动安装在上述机架的一侧，其上可拆卸的套设有柔性卷料；

上述驱动装置与上述上料转轴传动连接，用以驱动上述上料转轴转动；

上述卷料缓存机构横向设置在上述机架上；

上述柔性卷料的一端绕过上述卷料缓存机构，并由上述卷料缓存机构出料。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，该上料机构可通过卷料缓存机构缓存一定长度料物，并可调节料物的张力，利于料物的上料。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述机架包括两个竖直且间隔相对设置的子架，上述上料转轴两端分别通过安装座转动安装在两个上述子架上，上述卷料缓存机构安装在两个上述子架之间。

采用上述进一步方案的有益效果是机架结构简单，利于上料转轴和卷料缓存机构的安装。

进一步，上述驱动装置为伺服电机，并通过固定件安装在其中一个上述子架相对于另一个上述子架的外侧对应上述上料转轴的位置，上述上料转轴对应上述驱动装置的一端轴向延伸至与上述驱动装置的驱动端连接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是驱动装置使用方便，布局合理，与上料转轴连接更为合理，结构紧凑。

进一步，上述卷料缓存机构包括上从动辊、下从动辊和两个导向杆，上述上从动辊横向设置，其两端分别通过轴承座安装在两个上述子架的上端，两个上述导向杆分别竖直并对称固定在两个上述子架上对应上述上从动辊下方的位置，上述导向杆上分别安装有可沿其上下滑动的滑座，上述下从动辊横向设置于上从动辊的下方，且其两端分别与两个上述导向杆上的滑座转动连接，每个上述子架上对应上述滑座的位置均设有升降装置，上述升降装置的驱动端向上设置并与对应的上述滑座连接，两个上述升降装置可同步驱动对应的上述滑座沿对应的导向杆上下移动，并带动上述下从动辊相对于上述上从动辊上下移动，上述柔性卷料的一端依次绕过上述上从动辊和下从动辊，并由上述下从动辊背离上述上料转轴的一侧上方出料。

采用上述进一步方案的有益效果是卷料缓存机构结构简单，设计合理，通过升降装置可调节下从动辊的高度，从而调节卷料上料时的张力，操作比较方便。

进一步，上述卷料缓存机构设置有两个，且由上述机架一侧向另一侧的方向并列间隔的设置在两个上述子架之间，两个上述卷料缓存机构位于同一个上述子架处的两个滑座互相相连，以使每个上述升降装置能同时驱动两个滑座沿对应的导向杆上下移动，上述柔性卷料的一端依次绕过靠近上述上料转轴的其中一个卷料缓存机构中的上从动辊和下从动辊，再依次绕过另一个卷料缓存机构中的上从动辊和下从动辊，并由另一个卷料缓存机构中的上述下从动辊背离上述上料转轴的一侧上方出料。

采用上述进一步方案的有益效果是通过两个卷料缓存机构的协作可进一步使卷料上料时的张力调节更为灵活，张力也比较稳定，并且存储的卷料长度也有较大提升，利于后期料物的上料(出料)。

进一步，上述卷料缓存机构位于同一个上述子架处的两个滑座通过连接件相连，并一体成型。

采用上述进一步方案的有益效果是该设计利于通过升降装置同步驱动对应的两个滑座升降，从而达到同时驱动两个卷料缓存机构中的下从动辊同步调节高度的目的。

进一步，上述升降装置为气缸或液压缸。

采用上述进一步方案的有益效果是使用比较方便。

进一步，两个上述子架的一侧对称并分别一体成型的设有安装部，上述上料转轴两端分别通过安装座转动安装在两个上述子架的安装部的上端。

采用上述进一步方案的有益效果是该设计利于上料转轴的安装。

进一步，上述上料转轴为气胀轴。

采用上述进一步方案的有益效果是通过气涨轴可使得卷料套设在气涨轴上时比较稳固，不易发生卷料与气涨轴发生相对转动的问题，确保有效、稳定的上料(出料)。

还提供一种薄膜激光加工设备，包括机座、激光加工模组和上述的柔性卷料上料机构，上述激光加工模组安装在上述机座上端的加工台面上，上述柔性卷料上料机构设置在上述机座的一侧，且上述柔性卷料上料机构的机架的另一侧与上述机座的一侧连接固定，上述柔性卷料上料机构用以向上述加工台面上输送卷料，上述激光加工模组用以加工输送至加工台面上的料物。

有益效果是：加工过程中，薄膜料物张力稳定、始终，加工质量较好。

附图说明

图1为本实用新型的柔性卷料上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的柔性卷料上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的薄膜激光加工设备的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、上料转轴，3、驱动装置，4、卷料缓存机构，5、柔性卷料，7、机座，8、激光加工模组，11、子架，21、安装座，41、上从动辊，42、下从动辊，43、导向杆，44、滑座，45、升降装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一：如图1和2所示，本实施例的柔性卷料上料机构包括机架1、上料转轴2、驱动装置3和卷料缓存机构4；

上述上料转轴2横向设置并转动安装在上述机架1的一侧，其上可拆卸的套设有柔性卷料5；

上述驱动装置3与上述上料转轴2传动连接，用以驱动上述上料转轴2转动；

上述卷料缓存机构4横向设置在上述机架1上；

上述柔性卷料5的一端绕过上述卷料缓存机构4，并由上述卷料缓存机构4出料。

使用过程中，将料卷套设在上料转轴2上，其一端拉出绕过卷料缓存机构4，最后由卷料缓存机构4背离上料转轴2的一侧上方出料，在卷料缓存机构4处可灵活的对卷料的张力根据实际生产加工需求进行调节，同时，卷料缓存机构4处可缓存一定长度的卷料，使得加工过程中卷料始终处于一个较佳的张力状态，利于卷料的输出给料，确保后续卷料加工的质量。

较佳的，上述机架1包括两个竖直且间隔相对设置的子架11，上述上料转轴2两端分别通过安装座21转动安装在两个上述子架11上，上述卷料缓存机构4安装在两个上述子架11之间，该机架1的设计非常利于卷料缓存机构4的安装，当然，上述机架1也可选用其他利于安装上料转轴2及卷料缓存机构4的结构形式，譬如，整体式的机架。

上述安装座21由两个弧形的轴承环夹合组成，其中一个轴承环开口向上，另一个轴承环一端铰接在对应的子架11前侧，且子架11的前侧位于轴承环的上方活动安装驱动气缸，驱动气缸的驱动端与另一个轴承环活动连接，并可驱动另一个轴承环相对于下方的开口向上的轴承环开合，安装时，上料转轴2的两端是夹合在两个子架11前侧的两个轴承环之间，通过驱动气缸的驱动可以使两个轴承环合拢，并将上料转轴2的端部夹紧，并确保上料转轴2可相对于两个轴承环转动，当需要换料时，驱动气缸驱动上方的轴承环打开即可取出上料转轴2，并对上料转轴2上套设的卷料进行更换。

较佳的，上述驱动装置3为伺服电机，并通过固定件安装在其中一个上述子架11相对于另一个上述子架11的外侧对应上述上料转轴2的位置，上述上料转轴2对应上述驱动装置3的一端轴向延伸至与上述驱动装置3的驱动端连接固定，该驱动装置3直接安装在其中一个子架11上，并采用伺服电机，其操作比较简单，直接驱动上料转轴2转动即可，非常方便。

较佳的，上述驱动装置3包括伺服电机和减速机，伺服电机的驱动端连接减速机的输入端，上述上料转轴2对应上述驱动装置3的一端轴向延伸至与上述减速机的输出端连接固定，通过减速机可调节上料转轴2的转速，使得柔性卷料能够以比较适中的传输速度向后方输送卷料。

较佳的，上述卷料缓存机构4包括上从动辊41、下从动辊42和两个导向杆43，上述上从动辊41横向设置，且其两端分别通过轴承座安装在两个上述子架11的上端，两个上述导向杆43分别竖直并对称固定在两个上述子架11上对应上述上从动辊41下方的位置，上述导向杆43上分别安装有可沿其上下滑动的滑座44，上述下从动辊42横向设置于上从动辊41的下方，且其两端分别与两个上述导向杆43上的滑座44转动连接，每个上述子架11上对应上述滑座44的位置均设有升降装置45，上述升降装置45的驱动端向上设置并与对应的上述滑座44连接，两个上述升降装置45可同步驱动对应的上述滑座44沿对应的导向杆43上下移动，并带动上述下从动辊42相对于上述上从动辊41上下移动，上述柔性卷料5的一端依次绕过上述上从动辊41和下从动辊42，并由上述下从动辊42背离上述上料转轴2的一侧上方出料，需要说明的是，上述子架11均采用框架结构，两个导向杆43分别安装在两个子架11的边框内部，使得导向杆43及升降装置45隐藏式安装，不会占用较大的空间，使用过程中，两个升降装置45同步驱动对应的滑座44沿对应的导向杆43上下移动，从而调节下从动辊42的高度，即就是调节下从动辊42和上从动辊41之间的距离，从而增加或减少料物在卷料缓存机构4绕料的路径，通过调节绕料路径的大小在下从动辊42自重的作用下调节料物张力大小以及绕料缓存的长度，该设计比较简单合理，操作十分方便。

较佳的，上述卷料缓存机构4设置有两个，且由上述机架1一侧向另一侧的方向并列间隔的设置在两个上述子架11之间，两个上述卷料缓存机构4位于同一个上述子架11处的两个滑座44互相相连，以使每个上述升降装置45能同时驱动两个滑座44沿对应的导向杆43上下移动，上述柔性卷料5的一端依次绕过靠近上述上料转轴2的其中一个卷料缓存机构4中的上从动辊41和下从动辊42，再依次绕过另一个卷料缓存机构4中的上从动辊41和下从动辊42，并由另一个卷料缓存机构4中的上述下从动辊42背离上述上料转轴2的一侧上方出料，通过两个卷料缓存机构4共同调节绕料的长度和张力情况，使得料物在出料时具有较为适中的张力，利于后续对卷料的加工。

较佳的，两个上述卷料缓存机构4位于同一个上述子架11处的两个滑座44通过连接件相连，并一体成型，该设计使得升降装置45能够同步驱动两个滑座44一起移动，实现两个卷料缓存机构4中的下从动辊42同步上升下降的目的，从而使得卷料的张力在两个卷料缓存机构4处保持恒定，利于后续的加工。

较佳的，上述升降装置45为气缸或液压缸，使用比较方便，也可采用其他顶升机构，或具有同类似直线上下移动的机构如：竖直设置的直线导轨等。

较佳的，两个上述子架11的一侧对称并分别一体成型的设有安装部，上述上料转轴2两端分别通过安装座21转动安装在两个上述子架11的安装部的上端，该设计使得上料转轴2的安装即为方便，受力也比较好，上料转轴2安装比较稳固，利于长时间使用，需要特别说明的是，上述上料转轴2两端的安装座21与上料转轴2之间采用可拆卸安装，利于卷料的套装及更换。

较佳的，上述上料转轴2为气胀轴，通过向气涨轴内部通气，即可调节气涨轴最大直径，使得气涨轴与卷料之间紧密的抵接，从而确保在卷料放卷时，不会与上料转轴2之间发生相对转动，确保卷料有效的放卷。

实施例二：如图1、2、3，本实施例的薄膜激光加工设备包括机座7、激光加工模组8和如实施例一上述的柔性卷料上料机构，上述激光加工模组8安装在上述机座7上端的加工台面上，上述柔性卷料上料机构设置在上述机座7的一侧，且上述柔性卷料上料机构的机架1的另一侧与上述机座7的一侧连接固定，上述柔性卷料上料机构用以向上述加工台面上输送卷料，上述激光加工模组8用以加工输送至加工台面上的料物，加工过程中，柔性卷料上料机构的上料转轴2上装载上成卷的铜箔，铜箔一端拉出绕过卷料缓存机构4，调节好适中的卷料张力，并缓存一定量的铜箔料，之后，进入到机座7的加工台面上，并位于激光加工模组8的激光加工头下方，激光加工模组8对铜箔进行加工即可，整个装置铜箔的张力调节十分方便，保证了后续铜箔激光加工的质量。

需要特别说明的是，上述实施例一种的性卷料上料机构可适用于大多数柔性卷料的上料，其通用性能较高，具有较高的实用价值。

需要说明的是，上述机架1和机座1是一体成型设置的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。