一种磁力翻转装置的制作方法

本实用新型属于自动化检测装置技术领域，具体涉及为一种磁力翻转装置。

背景技术：

在线检测领域中，检测诸如磁性材料等工件，由上料机构到达光学玻璃转盘后，由于在光学玻璃转盘上分布姿态不一致会造成后面检测工位不能准确判定缺陷为哪个检测面。例如检测具有一定厚度的梯形工件，在光学玻璃转盘上需要工件呈现短边朝上、长边朝下的分布姿态，在上料时如果有长边朝上的工件，就会在短边检测工位误将拍摄的长边图片做为短边进行缺陷判定，使得工件出现很多误判或未知，严重影响在线检测精度和生产效率。

因此，有必要研发一种限位机构，能够实现工件上料姿势的一致性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种磁力翻转装置。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

一种磁力翻转装置，包括磁力机构和限位机构；所述磁力机构，包括磁铁、磁铁座和立柱；所述磁铁位于光学玻璃转盘下方，且位于限位机构下方；所述磁铁座一端连接磁铁，另一端连接立柱。

所述磁铁靠磁力吸附于磁铁座外端上部；所述立柱开设有竖向设置的磁力腰形孔，磁铁座内端插设于磁力腰形孔。

所述限位机构，包括第一限位板、连接杆、第一限位座、第二限位板、第二限位座和光纤固定座；所述连接杆上端连接于第一限位座外端，下端固定连接第一限位板；所述第一限位座内端安装于立柱；所述第二限位座一端固定连接第二限位板，另一端固定安装于光纤固定座；所述第一限位板和第二限位板均位于光学玻璃转盘上方，且均与光学玻璃转盘间隙设置。

所述第一限位板和第二限位板间隙设置，形成弧形的轨道，该弧形的轨道的入口设置于上料机构的输出端，且该弧形的轨道位于磁铁的正上方。

所述第一限位板上靠近第二限位板的一侧设置有向外突出的弧形壁，且第一限位板上靠近第二限位板的一侧的底部设置有一环向外凸出的凸环；所述第二限位板上靠近第一限位板的一侧设置有向内凹陷的弧形壁。

所述第一限位板与光学玻璃转盘的间距为0~7mm；所述第二限位板与光学玻璃转盘的间距为0~7mm。

所述连接杆上端设置有竖向设置的连接腰形孔；所述第一限位座外端插设于连接腰形孔；所述立柱上端设置有立柱腰形槽；所述第一限位座内端插设于立柱腰形槽。

本装置能够使工件在光学玻璃转盘上的姿态保持一致，从而保证缺陷检测精度，提高在线检测质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作示意图；

图中：光学玻璃转盘100、磁铁201、磁铁座202、立柱203、第一限位板301、凸环302、连接杆303、第一限位座304、第二限位板305、第二限位座306、立柱腰形槽307、上料机构308、光纤固定座309。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

一种磁力翻转装置，包括磁力机构和限位机构。

所述磁力机构，包括磁铁201、磁铁座202和立柱203；所述磁铁201位于光学玻璃转盘100下方，且位于限位机构下方；所述磁铁座202一端连接磁铁201，另一端连接立柱203。

进一步，所述磁铁201靠磁力吸附于磁铁座202外端上部。因此，磁铁201在磁铁座202上的位置，前后距离可调。所述立柱203开设有竖向设置的磁力腰形孔，磁铁座202内端插设于磁力腰形孔。因此，磁铁座202在立柱203上的位置，上下距离可调。

利用同性相斥、异性相吸的原理，磁性工件在磁力机构的作用下调整其方位，使得磁性工件在光学玻璃转盘100呈现相同的分布姿态。

所述限位机构，包括第一限位板301、连接杆303、第一限位座304、第二限位板305、第二限位座306、光纤固定座309。所述连接杆303上端连接于第一限位座304外端，下端固定连接第一限位板301；所述第一限位座304内端安装于立柱203；所述第二限位座306一端固定连接第二限位板305，另一端固定安装于光纤固定座309；所述第一限位板301和第二限位板305均位于光学玻璃转盘100上方，且均与光学玻璃转盘100间隙设置；所述第一限位板301和第二限位板305间隙设置，形成弧形的轨道，该弧形的轨道的入口设置于上料机构308的输出端，且该弧形的轨道位于磁铁201的正上方。

所述第一限位板301上靠近第二限位板305的一侧设置有向外突出的弧形壁，且第一限位板301上靠近第二限位板305的一侧的底部设置有一环向外凸出的凸环302；所述第二限位板305上靠近第一限位板301的一侧设置有向内凹陷的弧形壁。

所述第一限位板301与光学玻璃转盘100的间距为0~7mm；所述第二限位板305与光学玻璃转盘100的间距为0~7mm。

所述连接杆303上端设置有竖向设置的连接腰形孔；所述第一限位座304外端插设于连接腰形孔；所述立柱203上端设置有立柱腰形槽307；所述第一限位座304内端插设于立柱腰形槽307。

通过调节第一限位座304插设于连接杆303的连接腰形孔的位置，来调节第一限位板301的高低位置。通过调节第一限位座304插设于立柱203的立柱腰形槽307的位置，来调节第一限位板301的内外水平位置。

工作时，磁性工件从上料机构308落下至光学玻璃转盘100，并在光学玻璃转盘100的带动下，来到第一限位板301和第二限位板305之间的弧形的轨道，在磁力机构的磁力作用下，实现工件姿势的一致性；同时，第一限位板301和第二限位板305起到限位作用。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。