一种钢管卸料装置的制作方法

本实用新型涉及钢管加工技术领域，特别涉及一种钢管卸料装置。

背景技术：

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属，而且可实现工厂化机械化施工。

如图1所示，现有的钢管卸料装置包括固定设置的基座1、固定连接在基座1上的安装台2、固定连接在安装台2一侧的安装座3以及设在基座1靠近安装座3一侧的收料台4，安装台2中部位置上固定连接有若干沿安装台2长度方向设置的支撑件21，安装座3上转动连接有转轴31，转轴31的长度方向与安装台2的长度方向平行，转轴31一端连接有伺服电机34，转轴31上套装有两转动盘32，支撑架21上支撑有钢管5，两转动盘32上固定连接有能将钢管5拨至收料台4上的两拨杆33，两拨杆33对称设在转动盘32的周向且沿转动盘32径向延伸，钢管5被输送至支撑件21上后在惯性的作用下沿支撑件21运动。当支撑件21上存在钢管时，通过伺服电机34驱动转轴31转动使得两拨杆33拨动钢管5卸料至收料台4上。

然而，在实际使用过程中，输送和卸料时，整个装置会产生一定的震动，震动传递至转轴31上使得转轴31与安装座3的抵接不稳定，钢管5不容易稳定的卸料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钢管卸料装置，其优点是在使用这种钢管卸料装置时，在机体产生震动的情况下，转轴能够保持较为稳定，使得钢管的卸料较为稳定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢管卸料装置，包括固定设置的基座、固定连接在基座上的安装台、固定连接在安装台一侧的安装座，以及设在基座靠近安装座一侧的收料台，安装台中部位置上固定连接有若干沿安装台长度方向设置的支撑件，安装座上转动连接有转轴，转轴的长度方向与安装台的长度方向平行，转轴的一端连接有伺服电机，转轴上固定套装有两转动盘，两转动盘上固定连接有两拨杆，两拨杆对称设在转动盘周向且沿转动盘径向延伸，钢管被输送至支撑件上后在惯性的作用下沿支撑件运动，当支撑件上存在钢管时，两拨杆的长度超过钢管与转动盘之间的距离，所述转轴下方设置有减震物，减震物上固定连接有连接件，连接件悬挂在转轴上。

通过采用上述技术方案，转轴通过减震物减轻震动幅度，使得机体在产生震动的情况下，转轴能够保持较为稳定，保证钢管的卸料较为稳定。

本实用新型进一步设置为：所述减震物分别位于伺服电机和靠近伺服电机的转动盘之间以及两转动盘之间。

通过采用上述技术方案，使得转轴较为稳定，不容易发生震动。

本实用新型进一步设置为：钢管卸料装置包括竖直支撑在所述转轴上靠近减震物悬挂处的托架，转轴贯穿托架并与托架转动连接。

通过采用上述技术方案，使得转轴不容易下垂严重。

本实用新型进一步设置为：所述托架包括支撑在地面的支撑底座、固定连接在支撑底座上竖直设置的支撑杆以及固定连接在支撑杆顶端且套接在转轴上的托块，所述托块包括两通过螺栓锁紧的两夹紧片以及设在夹紧片内的轴承，轴承套在转轴上，两夹紧片通过螺栓将轴承锁紧且两夹紧片固定连接在支撑杆上。

通过采用上述技术方案，托架能够通过拆除夹紧片，进行调节托架的位置。

本实用新型进一步设置为：所述减震物朝向支撑杆的一侧开有与支撑杆外轮廓适配的限位槽。

通过采用上述技术方案，使得减震物不容易朝向托架摆动。

本实用新型进一步设置为：所述转轴上减震物悬挂处远离托块的一侧固定套设有限位块。

通过采用上述技术方案，使得减震物不容易朝向远离托架方向摆动。

本实用新型进一步设置为：所述安装台上位于钢管传送方向末端固定设置有挡板。

通过采用上述技术方案，使得钢管能够停下，使得钢管的卸料较为安全。

本实用新型进一步设置为：所述挡板朝向钢管的一侧开有缓冲槽，缓冲槽内设有竖直设置在缓冲槽内靠近钢管一侧的缓冲板，缓冲板以及缓冲槽与钢管相对的侧壁之间连接有可伸缩的缓冲件。

通过采用上述技术方案，使得钢管停下的过程中较为稳定。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲件包括缓冲弹簧、穿设在缓冲弹簧内的套在一起的第一支撑杆和第二支撑杆、固定连接在缓冲板远离钢管一侧的第一缓冲盘以及固定连接在缓冲槽上与钢管相对的侧壁上的第二缓冲盘，第一支撑杆内开有防脱槽，第二支撑杆一端设有滑移头，滑移头滑移连接在防脱槽内，第一支撑杆的远离第二支撑杆一端固定连接在第一缓冲盘上，第二支撑杆的远离第一支撑杆一端固定连接在第二缓冲盘上。

通过采用上述技术方案，第一支撑杆和第二支撑杆套设支撑弹簧，使得弹簧对缓冲板的缓冲较为稳定。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上固定安装有自转动盘一侧伸至收料台上的引导架。引导架包括沿竖直方向固定连接在安装座上的第一引导杆和与第一引导杆固定连接且自转动盘一侧伸至收料台上的第二引导杆。

通过采用上述技术方案，钢管在拨至收料台上的过程中，钢管能够沿第二引导杆滚至收料台上，使得钢管的卸料较为平稳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过在转轴上悬挂减震物，使得机体在产生震动的情况下，转轴能够保持较为稳定，保证钢管的卸料较为稳定。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是本实施例主要用于体现缺口的示意图；

图4是本实施例主要用于体现挡板的结构示意图；

图5是图4中A-A的剖视图；

图6是本实施例主要用于体现减震物的配合示意图；

图7是本实施例钢管被拨起的状态图；

图8是本实施例钢管落向收料台的状态图。

图中，1、基座；2、安装台；21、输料件；22、缺口；23、限位板；24、斜板；25、挡板；251、缓冲槽；252、缓冲板；253、弹性件；2531、弹簧；2532、第一支撑杆；2533、第二支撑杆；2534、第一缓冲盘；2535、第二缓冲盘；3、安装座；31、转轴；32、转动盘；33、拨杆；34、伺服电机；35、引导架；4、收料台；5、钢管；6、减震物；61、连接件；62、托架；621、支撑底座、622、支撑杆；623、托块；6231、夹紧片；6232、轴承；63、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图2所示，一种钢管卸料装置，包括固定设置的基座1、固定连接在基座1上的安装台2、固定连接在安装台2一侧的安装座3以及设在基座1靠近安装座3一侧的收料台4，安装台2中部位置上固定连接有若干沿安装台2长度方向设置的支撑件21，安装座3上转动连接有转轴31，转轴31的长度方向与安装台2的长度方向平行，转轴31一端连接有伺服电机34，转轴31上固定套装有两转动盘32，支撑件21上支撑有钢管5，两转动盘32上固定连接有能将钢管5拨至收料台4上的两拨杆33，安装台2对应转动盘32的位置沿宽度方向开有对拨杆33让位的缺口22（参见图3），两拨杆33对称设在转动盘32的周向且沿转动盘32径向延伸，钢管5被输送至支撑件21上后在惯性的作用下沿支撑件21运动。当支撑件21上存在钢管时，通过伺服电机34驱动转轴31转动使得两拨杆33拨动钢管5卸料至收料台4上。

输料件21为工字轮，若干输料件21中的其中两输料件21之间固定安装有竖直设置的两平行的限位板23，两限位板23安装在安装台2上，两限位板23相对的两侧分别与钢管5的两侧贴合，且两限位板23供钢管5进入一端具有向背离两限位板23对称面延伸的斜面24。

结合图4和图5，为了使钢管5停下，安装台2上的钢管输送方向的末端固定连接有挡板25，挡板25上朝向钢管5一侧开有缓冲槽251，缓冲槽251内设有竖直设置在缓冲槽251内靠近钢管5一端的缓冲板252，缓冲板252上连接有对缓冲板252进行缓冲的缓冲件253。缓冲件253包括缓冲弹簧2531、穿设在缓冲弹簧2531内的套在一起的第一支撑杆2532和第二支撑杆2533、固定连接在缓冲板252远离钢管5一侧的第一缓冲盘2534以及固定连接在缓冲槽251上与钢管5相对的侧壁上的第二缓冲盘2535。第一支撑杆2532内开有防脱槽，第二支撑杆2533一端设有滑移头，第二支撑杆2533滑移连接在第一支撑杆2532内。第一支撑杆2532的远离第二支撑杆2533一端固定连接在第一缓冲盘2534远离缓冲板252的一侧表面上，第二支撑杆2533的远离第一支撑杆2532一端固定连接在第二缓冲盘2535朝向缓冲件253的一侧表面上。

为了使钢管5较为稳定的从拨杆33上落至收料台4，安装座3上固定安装有自转动盘32一侧伸至收料台4上的引导架35。引导架35包括沿竖直方向固定连接在安装座3上的第一引导杆和与第一引导杆固定连接且自转动盘32一侧伸至收料台上的第二引导杆。

结合图2和图6，在输送和卸料过程中，装置会产生一定的震动并传至转轴31，为了减轻转轴31的震动，转轴31上下方设有两处减震物6，减震物6可以是有铁块支撑，也可以包括一个容器，容器中装有石头或者砖头等减震物，容器一侧的上部分开有入料口，减震物6与转轴31之间设有连接件61，连接件61优选为钢丝绳，减震物6通过连接件61悬挂在转轴31上。

为了使转轴31不容易过于下垂，转轴31上的靠近减震物6处设有托架62，托架62包括支撑在地面上的支撑底座621、固定连接在支撑底座621上竖直设置的支撑杆622以及固定连接在支撑杆622顶端且套接在转轴31上的托块623，托块623包括两通过螺栓锁紧的圆弧形的夹紧片6231以及设在夹紧片6231内的轴承6232，轴承6232套在转轴31上，两夹紧片6231通过螺栓将轴承6232锁紧且两夹紧片6231固定连接在支撑杆622上。

为了使减震物6不容易晃动跑偏，转轴31上的减震物6悬挂处的远离托块623一侧固定连接有限位块63，减震物6朝向支撑杆622的一侧开有外轮廓适配的限位槽。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。