一种具有定位功能的传送带的制作方法

本实用新型涉及传送带领域，特别涉及一种具有定位功能的传送带。

背景技术：

随着工业的自动化发展，为提高产品品质具有高度的重复性和一致性，提高产品的精度，降低制造成本，缩短制造周期和减少在制品数量，在对人体有害和危险的环境下代替人工作业，有些情况下只能靠自动设备生产，减少人力成本又便于管理。

正是由于自动化生产带来高品质、高效益、低成本、快速制造等特性，制造自动化设备成为今后主流的生产模式，尤其在目前全球经济一体化的环境下，更有效地参与国际竞争，必须具有一流的生产工艺和自动化生产设备，制造自动化设备已经成为企业提高品质和效益、参与国际市场竞争的必要条件、制造自动化是制造业发展的必然趋势。

传送带是现在半手工作业用的最多的流水线，在电路板的流水线输送过程中，电路板在传送带上由于不能精确定位，极其容易发生电路板偏移，导致传送带上后续的电路板也进行角度不同的偏移，当电路板在传送带上偏移以后，就会导致输送到下一个操作平台以后，电路板是倾斜的，影响到后续的电路板加工，由此需要设置定位装置，并且，由于电路板具有不同尺寸大小，单个尺寸的定位装置，局限性太大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有定位功能的传送带，具有适应不同尺寸大小的电路板用于降低电路板在传送带上偏移的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有定位功能的传送带，包括输送带和用于支撑输送带的支撑架，所述支撑架的两端设置有滑动架，所述滑动架上滑动设置有用于电路板限位的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板的相邻端分别设置有若干与输送带平行的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别转动安装在第一夹持板和第二夹持板上，所述支撑架上设置有用于驱使第一夹持板和第二夹持板相互靠近或分离的驱动件。

如此设置，通过驱动件的驱动作用，使得第一夹持板和第二夹持板在滑动架上滑动，并且处于相互靠近的状态，当电路板位于第一夹持板和第二夹持板之间时，在第一夹持板和第二夹持板相互靠近的过程中，第一导向轮和第二导向轮会与电路板的两侧相抵接，停止启动驱动件，此时，第一导向轮与第二导向轮底端与输送带不接触，通过第一导向轮和第二导向轮的限位作用，使得电路板在输送带上处于直线输送状态，防止了电路板在输送带上的偏移，具有降低传送带上物件偏移的优点；

在需要调节第一夹持板和第二夹持板之间的距离用来适应不同尺寸大小的电路板时，反向启动驱动件，使得第一夹持板和第二夹持板相互分离，第一导向轮与第二导向轮与电路板分离，此时可以换上新的电路板来调节第一夹持板和第二夹持板之间的距离，可以适应尺寸不同的电路板限位工况。

进一步优选为：所述驱动件包括分别开设在第一夹持板和第二夹持板上第一螺纹槽和第二螺纹槽、以及螺纹连接在第一螺纹槽和第二螺纹槽内的双向丝杆，所述第一螺纹槽和第二螺纹槽内的螺纹呈反向螺纹。

如此设置，通过双向丝杆的正反螺纹分别与第一螺纹槽和第二螺纹槽相啮合，转动双向丝杆，第一夹持板和第二夹持板相互靠近，使得第一导向轮和第二导向轮与电路板两侧相互抵接，进而使得电路板被限位在第一导向轮和第二导向轮之间，防止了电路板的偏移，同时，反向转动双向丝杆，第一夹持板和第二夹持板相互分离，可以通过调节之间的距离来适应不同尺寸大小的电路板。

进一步优选为：所述第一夹持板和/或第二夹持板的底端转动设置有与输送带相抵接的转动轮，所述转动轮上设置有与第一导向轮和/或第二导向轮相连用于驱使第一导向轮和/或第二导向轮转动的传动部。

如此设置，由于电路板在输送带上单向输送时，可能存在着电路板卡在第一导向轮或第二导向轮上，通过输送带转动，带动转动轮转动，经过传动部的传动作用，使得第一导向轮和/或第二导向轮转动，推动电路板朝输送带输送方向运动，保证了电路板在输送带的流畅输送，此时存在着三种工况：

当第一夹持板底端设置有转动轮时，输送带带动转动轮转动，通过传动部的传动作用，第一导向轮开始转动，从输送带正上方看，此时第一导向轮处于顺时针方向旋转，推动电路板朝输送带输送方向移动；

当第二夹持板底端设置有转动轮时，输送带带动转动轮转动，通过传动部的传动作用，第二导向轮开始转动，从输送带正上方看，此时第二导向轮处于逆时针方向旋转，推动电路板朝输送带输送方向移动；

当第一夹持板和第二夹持板底端都设置有转动轮时，输送带驱动两端的转动轮同向转动，经过传动部的传动作用，使得第一导向轮和第二导向轮反向转动，从输送带正上方看，此时，第一导向轮顺时针转动，第二导向轮逆时针转动。

进一步优选为：所述转动轮包括分别设置在第一夹持板和第二夹持板底端的第一皮轮和第二皮轮，所述传动部包括与第一皮轮和第二皮轮上相连用于驱使第一导向轮和第二导向轮反向转动的第一联动件和第二联动件。

如此设置，通过输送带驱动第一皮轮和第二皮轮转动，经过第一联动件和第二联动件的传动作用，使得第一导向轮和第二导向轮进行反向转动，此时，从输送带正上方看，第一导向轮顺时针转动，第二导向轮逆时针转动，防止了电路板在第一导向轮和第二导向轮之间卡住。

进一步优选为：所述第一联动件包括与第一皮轮同轴心设置的第一锥齿轮、以及与第一导向轮同轴心设置以与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮的顶端。

如此设置，第一皮轮在被输送带带动以后，第一皮轮带动第一锥齿轮转动，经过第二锥齿轮传动作用，第一导向轮进行转动，从输送带正上方看，此时，第一导向轮顺时针转动。

进一步优选为：所述第二联动件包括与第二皮轮同轴心设置的第三锥齿轮、以及与第二导向轮同轴心设置以与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合于第三锥齿轮的底端。

如此设置，第二皮轮在被输送带带动以后，第二皮轮带动第三锥齿轮转动，经过第四锥齿轮传动作用，第二导向轮进行转动，从输送带正上方看，此时，第二导向轮逆时针转动。

进一步优选为：所述双向丝杆的端部连接有手轮。

如此设置，通过手轮的转动，能够方便工作人员转动双向丝杆，在一定程度上能够提高工作效率。

进一步优选为：所述输送带的末端转动设置有引导杆。

如此设置，由于输送带与下一操作平台之间存在着一定距离，通过引导杆的引导作用，使得电路板能够平整从输送带输送到下一操作平台上，不会出现电路板卡在两个操作平台之间。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：在第一夹持板和第二夹持板的限位作用下，可以对电路板进行定位，并且配合双向丝杆，可以改变第一夹持板和第二夹持板之间的距离，来适应不同尺寸大小的电路板；

在输送带驱动下，经过第一联动件和第二联动件的传动作用，第一皮轮和第二皮轮分别带动第一导向轮和第二导向轮反向转动，推动与第一导向轮和第二导向轮抵接的电路板往输送带输送方向移动。

附图说明

图1为实施例中第一夹持板内部构件的结构示意图；

图2为实施例图1中A的结构示意图；

图3为实施例第一联动件的结构示意图；

图4为实施例中第二夹持板内部构件的结构示意图；

图5为实施例图4中B的结构示意图；

图6为实施例第二联动件的结构示意图；

图7为实施例的侧视图。

附图标记：1、输送带；2、支撑架；3、滑动架；4、第一夹持板；5、第二夹持板；6、第一联动件；61、第一锥齿轮；62、第二锥齿轮；63、第一连接轴；64、第二连接轴；7、第二联动件；71、第三锥齿轮；72、第四锥齿轮；73、第三连接轴；74、第四连接轴；8、双向丝杆；9、第一皮轮；10、第二皮轮；11、第一导向轮；12、第二导向轮；13、手轮；14、引导杆；15、支架；16、滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种具有定位功能的传送带，参照图1和图7所示，包括输送带1和用于支撑输送带1的支撑架2，支撑架2的末端两侧设置有两支架15，两支架15上转动安装有引导杆14，引导杆14的最顶端与输送带1相平。

在输送带1的两端均设置有滑动架3，滑动架3底端与输送带1之间存在着空隙，在空隙上方的滑动架3上开设置有滑动槽16（见图4），由于滑动架3设置有两个，两个滑动架3上的滑动槽16开设在相对的位置上，两个滑动槽16内滑动连接有用于电路板限位的第一夹持板4和第二夹持板5，第一夹持板4和第二夹持板5呈方形，第一夹持板4和第二夹持板5与输送带1之间存在空隙。

参照图2和图5所示，第一夹持板4（见图1）和第二夹持板5（见图4）的相邻端分别设置有若干与输送带1平行的第一导向轮11和第二导向轮12，若干第一导向轮11和第二导向轮12分别沿第一夹持板4和第二夹持板5长度方向延伸设置，第一导向轮11和第二导向轮12分别通过第一连接轴63和第三连接轴73转动安装在第一夹持板4和第二夹持板5上，并且第一导向轮11和第二导向轮12部分位于第一夹持板4和第二夹持板5外。

参照图1和图7所示，当电路板在输送带1上时，第一导向轮11和第二导向轮12的底端低于电路板的顶端，支撑架2上设置有用于驱使第一夹持板4和第二夹持板5相互靠近或分离的驱动件。

驱动件包括分别开设在第一夹持板4和第二夹持板5上的第一螺纹槽和第二螺纹槽，第一螺纹槽和第二螺纹槽内的螺纹呈反向螺纹，支撑架2上转动安装有双向丝杆8，双向丝杆8一端依次穿过第一螺纹槽和第二螺纹槽和支撑架2，在支撑架2外连接有手轮13，并且双向丝杆8上的两段反向螺纹分别与第一螺纹槽和第二螺纹槽内的螺纹相啮合。

参照图2和图5所示，值得一提的是，第一夹持板4和/或第二夹持板5的底端转动设置有与输送带1相抵接的转动轮，转动轮突出第一夹持板4和/或第二夹持板5的底端，并且转动轮的轮面与输送带1相抵接，输送带1的转动，可以带动转动轮转动，转动轮上设置有与第一导向轮11和/或第二导向轮12相连用于驱使第一导向轮11和/或第二导向轮12转动的传动部。

转动轮包括分别通过第二连接轴64和第四连接轴74转动安装在第一夹持板4和第二夹持板5底端的第一皮轮9和第二皮轮10，第一皮轮9和第二皮轮10分别突出第一夹持板4和第二夹持板5的底端，并且第一皮轮9和第二皮轮10的轮面均与输送带1相抵接，传动部包括与第一皮轮9和第二皮轮10上相连用于驱使第一导向轮11和第二导向轮12反向转动的第一联动件6和第二联动件7。

参照图3所示，第一联动件6包括转动安装在第二连接轴64上的第一锥齿轮61，第一锥齿轮61位于第一夹持板4内且与第一皮轮9同轴心设置，第一锥齿轮61上啮合有第二锥齿轮62，第二锥齿轮62固定安装在第一连接轴63上，与第一导向轮11同轴心设置，第二锥齿轮62与第一锥齿轮61呈垂直设置，并且啮合在第一锥齿轮61的顶端。

参照图6所示，第二联动件7包括转动安装在第四连接轴74上的第三锥齿轮71，第三锥齿轮71位于第二夹持板5内且与第二皮轮10同轴心设置，第三锥齿轮71上啮合有第四锥齿轮72，第四锥齿轮72固定安装在第三连接轴73上，与第二导向轮12同轴心设置，第四锥齿轮72与第三锥齿轮71呈垂直设置，并且啮合在第三锥齿轮71的底端。

工作过程：

输送带1上放置一块需要定位的电路板来进行调节第一夹持板4和第二夹持板5之间的距离，转动手轮13，带动双向丝杆8转动，第一夹持板4和第二夹持板5位于滑动槽16内，被周向限位，只能沿着滑动槽16滑动。

在双向丝杆8转动的过程中，第一夹持板4和第二夹持板5在滑动槽16内滑动并且相互靠近，当第一导向轮11和第二导向轮12与电路板两侧相抵接时，推动电路板保证电路板在第一导向轮11和第二导向轮12之间能够滑动，停止转动手轮13。

启动输送带1，电路板在输送带1上输送，在输送到第一导向轮11和第二导向轮12位置时，电路板会沿着第一导向轮11和第二导向轮12的圆面进入第一导向轮11和第二导向轮12之间，然后在第若干第一导向轮11和第二导向轮12之间滑动，此时第一导向轮11和第二导向轮12处于反向转动情况下；

电路板在第一导向轮11和第二导向轮12之间滑动的过程中，输送带1带动第一皮轮9和第二皮轮10同向转动，其中，第一皮轮9带动第一锥齿轮61转动，经过第二锥齿轮62的传动作用，带动第一导向轮11转动，从输送带1正上方看，此时，第一导向轮11顺时针转动；

第二皮轮10带动第三锥齿轮71转动，经过第四锥齿轮72的传动作用，带动第二导向轮12转动，从输送带1正上方看，此时，第二导向轮12逆时针转动，第一导向轮11和第二导向轮12被带动，可以推动位于第一导向轮11和第二导向轮12之间的电路板往输送带1输送方向滑动。

在需要对大小不同的电路板进行定位时，停止输送带1，反向转动手轮13，使得第一导向轮11和第二导向轮12相互分离，再根据电路板的尺寸进行之前的调节。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。