一种用于向拉伸覆膜机装件的机械手的制作方法

本实用新型涉及拉伸覆膜机装件领域，尤其涉及一种用于向拉伸覆膜机装件的机械手。

背景技术：

拉伸覆膜机将进入工作位置的不锈钢工件压制成型，且同时进行覆膜。添放工件时，如果操作人员的手没有及时抽出，就会由上下压合的模具压伤，造成不可逆转的伤害。所以现急需一种机械手代替人手向拉伸覆膜机内填装工件，提高工作效率，且防止人手受伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于向拉伸覆膜机装件的机械手，解决人工向拉伸覆膜机填装工件频率不好控制，容易造成人手受伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种用于向拉伸覆膜机装件的机械手，包括长条状的工作架，所述工作架上方通过第一液压缸连接有上下移动的主架，所述主架上可移动地设置有延伸架，所述延伸架可延伸至拉伸覆膜机的放工件位置；所述延伸架上设置有驱动延伸架在主架上移动的电机；所述工作架的中间位置设置有方形固定框和固定板，所述固定框和固定板依次排布在所述延伸架的运动轨迹上；所述延伸架下端设置有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘位于固定框正上方，所述第二吸盘位于固定板正上方；所述第一吸盘和第二吸盘上方均通过气线连通有储气筒，第一吸盘与储气筒之间设置有第一电磁阀，所述第二吸盘与储气筒之间设置有第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀和电机与控制装置电连接；所述固定框的前、后、左、右四个边上均设置有限位件，所述限位件的下端水平设置有腰型孔，限位件通过螺栓穿过腰型孔固定在固定框上；四个所述限位件所围成的区域下侧设置有托板；所述固定板上设置有定位套。

进一步的，所述托板下侧设置有向上伸缩的第二液压缸。

再进一步的，所述限位件上设置有传感器，所述传感器用于控制所述第二液压缸的启闭。

进一步的，所述主架下端设置有齿条，所述电机驱动有与所述齿条相互啮合的齿轮，所述电机固定在所述延伸架上，带动延伸架在主架上移动。

进一步的，所述定位套为上端大，下端小的喇叭状。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型通过吸盘将不锈钢工件吸起，利用储气筒向吸盘内通气，使工件掉落到拉伸覆膜机的工作位置，起到了代替人手的作用，防止人手受伤；且工件进入拉伸覆膜机内的频率可以与拉伸覆膜机的工作频率相同，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型用于向拉伸覆膜机装件的机械手结构示意图；

图2为本实用新型的固定框俯视图；

附图标记说明：1、工作架；2、第一液压缸；3、主架；4、延伸架；5、电机；6、固定框；7、固定板；8、第一吸盘；9、第二吸盘；10、气线；11、储气筒；12、第一电磁阀；13、第二电磁阀；14、托板；15、定位套；16、第二液压缸；17、传感器；18、齿条；19、齿轮；20、限位件；21、控制装置；22、腰型孔；23、滑块。

具体实施方式

如图1、2所示，一种用于向拉伸覆膜机装件的机械手的其中一种具体实施例，包括长条状的工作架1，所述工作架1上方通过第一液压缸2连接有上下移动的主架3，第一液压缸由液压泵提供动力，这属于本领域技术人员的常规技术手段，在此不再赘述。所述主架3上可移动地安装有延伸架4，所述延伸架4上螺栓连接有滑块23，所述滑块23倒钩在所述主架3上，使滑块可以带动延伸架在主架上移动，延伸架伸缩，所述延伸架4可延伸至拉伸覆膜机的放工件位置，将工件放入拉伸覆膜机内进行拉伸覆膜。所述延伸架4上安装有驱动延伸架4在主架3上移动的电机5，具体地，所述主架3下端安装有齿条18，所述电机5驱动有与所述齿条18相互啮合的齿轮19，所述电机5固定在所述延伸架4上，电机转动是齿轮在齿条上滚动，带动延伸架4在主架3上移动。所述工作架1的中间位置安装有方形固定框6和固定板7，所述固定框6和固定板7依次排布在所述延伸架4的运动轨迹上。所述固定框6的前、后、左、右四个边上均安装有限位件20，所述限位件20的下端水平成型有腰型孔22，限位件20通过螺栓穿过腰型孔22固定在固定框6上，通过调节限位件的位置，可以使四个限位件的中间区域任意调节到工件的大小，适应不同工件的放置。四个所述限位件20所围成的区域下侧安装有托板14，将工件放置在托板上。所述固定板7上安装有定位套15，所述定位套15为上端大，下端小的喇叭状，使工件能够落在定位套的中间位置。所述延伸架4下端安装有第一吸盘8和第二吸盘9，所述第一吸盘8位于固定框6正上方，所述第二吸盘9位于固定板7正上方。所述第一吸盘8和第二吸盘9上方均通过气线10连通有储气筒11，第一吸盘8与储气筒11之间安装有第一电磁阀12，所述第二吸盘9与储气筒11之间安装有第二电磁阀13，所述第一电磁阀12、第二电磁阀13和电机5与控制装置21电连接。第一液压缸控制主架将第一吸盘按压到固定框处的工件上，将工件吸气，控制装置控制电机转动将延伸架向拉伸覆膜机处移动，第一吸盘吸的工件到达固定板处，第一电磁阀和第二电磁阀打开，则工件掉落在定位套内，控制装置控制电机回转，返回初始位置，开始下一周期。主架下移后，第一吸盘将固定框内的吸盘吸起，第二吸盘将定位套内的工件吸起，延伸架移动到伸长位置后，第一电磁阀和第二电磁阀打开，第一吸盘的工件掉落在定位套内，第二吸盘的工件掉落在拉伸覆膜机的工作位置。以后每个周期都会有工件进入拉伸覆膜机的工作位置，免去了人工向拉伸覆膜机送工件的危险。

为了使固定框处放置许多工件能够保持同一个高度，所述托板14下侧安装有向上伸缩的第二液压缸17，将托板向上移动，保持顶部的工件始终处于同一高度。具体地，所述限位件20上安装有传感器24，传感器感应到工件后，传递信号控制第二液压缸关闭，保持工件高度，当传感器感应不到工件后，则传递信号使第二液压缸开启上升，使工件升到感应器位置的高度。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。