本实用新型涉及菌菇生产技术领域，尤其涉及一种菌菇瓶框分离机。
背景技术：
菌菇自动化生产中，菌瓶被排列放置在菌框中培养。菌菇生长完成后，需要将菌瓶从菌框中取出并经过切菌菇及其切下瓶上的菌菇，这就需要取下菌瓶并将菌瓶单个依次排列。目前所采用的手动操作效率低且不卫生，为了使用自动化生产线以及减小外界污染的需要，要求有一种菌菇瓶框分离机。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种菌菇瓶框分离机，能够进行菌瓶和菌框分离并将菌瓶单个依次排列输送。
为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：包括
菌框输送机构，所述菌框输送机构包括菌框输送带；
菌瓶抓取机构，包括位于所述菌框输送带两侧的第一滑轨，所述第一滑轨上设有可沿所述第一滑轨平移的滑台，所述滑台上设有第二滑轨以及可沿所述第二滑轨平移的抓瓶件，所述抓瓶件包括滑动体以及位于所述滑动体一侧两端的夹瓶体；
菌瓶分离输送机构，包括安置台，所述安置台上设有第一挡板、与所述第一挡板垂直的第二挡板以及平行于所述第二挡板的可相对所述第二挡板平移的推板，所述安置台上还设有菌瓶输送带，所述第一挡板与所述第二挡之间设有朝向所述菌瓶输送带运动方向的出瓶口。
作为一种优选，所述菌瓶分离输送机构还包括驱动电机、第一传动链、第二传动链和第三传动链，所述第一传动链水平设置，所述第二传动链自上至下设置，所述第三传动链延伸至所述菌瓶分离机构一端，所述第一传动链与所述第二传动链之间通过齿轮轴连接，所述齿轮轴端部位于所述安置台两侧。
作为一种优选，所述安置台上设有与所述推板垂直的通槽，穿过所述通槽设置有推块，所述推块固定在所述推板上，所述安置台下端设有驱动所述推块平移运动的步进推瓶电机。
作为一种优选，所述安置台上设有至少两个相互平行的分瓶板，所述分瓶板的板面与所述安置台垂直并与所述推板垂直设置。
作为一种优选，所述滑台上端设有气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述滑动体连接，所述气缸位于所述滑动体与所述滑台之间。
作为一种优选，所述第一滑轨下端设有驱动所述滑台移动的电机以及拖链。
作为一种优选，两个所述夹瓶体相对一侧设有夹块，所述夹块与所述夹瓶体之间设置有抱瓶端气缸，相邻所述夹瓶体之间设置有插板，所述插板与所述夹瓶体平行，所述插板的长度小于所述夹瓶体的长度。
作为一种优选，所述菌框输送带两侧设有导向杆，所述导向杆端部形成朝向所述菌框输送带外侧的开口，所述菌框输送带两侧还设有L形阻挡板。
作为一种优选，沿所述第一滑轨延伸方向设有两组所述滑台。
综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：快速进行菌瓶和菌框分离，矩阵排列的菌瓶被单个依次排列并输送出，大大提高了效率并改善了环境卫生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型第二视角结构示意图；
图3是图1中A处结构放大图；
图4是图1中B处结构放大图。
图中的标号如下：
1．菌框输送机构，11．菌框输送带，12．导向杆，13．阻挡板，2．菌瓶抓取机构，21．第一滑轨，22．滑台，221．气缸23．第二滑轨，24．抓瓶件，241．滑动体，242．夹瓶体，2421．夹块，2422．抱瓶端气缸，243．插板，3．菌瓶分离输送机构，31．安置台，311．第一挡板，312．第二挡板，313．推板，314．出瓶口，315．通槽，316．推块，317．分瓶板，32．驱动电机，33．第一传动链，34．第二传动链，35．第三传动链，36．齿轮轴。
具体实施方式
如图1至图4所示的一种菌菇瓶框分离机，包括：
菌框输送机构1，菌框输送机构1包括菌框输送带11；菌瓶抓取机构2，包括位于菌框输送带11两侧的第一滑轨21，第一滑轨21上设有可沿第一滑轨21平移的滑台22，滑台22上设有第二滑轨23以及可沿第二滑轨23平移的抓瓶件24，抓瓶件24包括滑动体241以及位于滑动体241一侧两端的夹瓶体242； 菌瓶分离输送机构3，包括安置台31，安置台31上设有第一挡板311、与第一挡板311垂直的第二挡板312以及平行于第二挡板312的可相对第二挡板312平移的推板313，安置台31上还设有菌瓶输送带，第一挡板311与第二挡之间设有朝向菌瓶输送带运动方向的出瓶口314。菌瓶具有一定弹性，可将夹瓶体242由两侧向中部移动并夹住菌瓶，菌瓶间的摩擦力使其保证相对位置的稳定性。安置台31向菌瓶分离机构一侧移动，进而带动菌瓶移动，当移动到安置台31上相应位置时，菌瓶下落到安置台31上，推板313推动矩阵排列的菌瓶向第二挡板312一侧移动，移动到菌瓶输送带上的菌瓶随输送带依次输送出去。
菌瓶分离输送机构3还包括驱动电机32、第一传动链33、第二传动链34和第三传动链35，第一传动链33水平设置，第二传动链34自上至下设置，第三传动链35延伸至菌瓶分离机构一端，第一传动链33与第二传动链34之间通过齿轮轴36连接，齿轮轴36端部位于安置台31两侧。第二传动链34与第三传动链35的数量均为两个并对称设置在菌瓶分离输送机构3两侧，齿轮轴36将电机的扭矩传递到两端的第二传动链34上。位于出瓶口314一侧的第三传动链35用于分离并输送菌瓶。
安置台31上设有与推板313垂直的通槽315，穿过通槽315设置有推块316，推块316固定在推板313上，安置台31下端设有驱动推块316平移运动的步进推瓶电机。步进推瓶电机驱动推块316以及推板313沿通槽315移动，以实现菌瓶的移动。
安置台31上设有至少两个相互平行的分瓶板317，分瓶板317的板面与安置台31垂直并与推板313垂直设置。菌瓶群被放置在相邻分瓶板317内，分瓶板317位于推板313下侧，用于将矩阵排列的菌瓶沿菌瓶输送带的运动方向分隔成若干部分，输送带输送被推倒其上的菌瓶向出瓶口314一侧移动时，其余菌瓶被分瓶板317阻挡以减小菌瓶间的干扰，避免柱形菌瓶间的摩擦作用导致的菌瓶群沿菌瓶输送带活动方向分散的情况。
滑台22上端设有气缸221，气缸221的活塞杆端部与滑动体241连接，气缸221位于滑动体241与滑台22之间，气缸221推动滑动体241沿第二滑轨23移动。第一滑轨21下端设有驱动滑台22移动的电机以及拖链。
两个夹瓶体242相对一侧设有夹块2421，夹块2421与夹瓶体242之间设置有抱瓶端气缸2422，相邻夹瓶体242之间设置有插板243，插板243与夹瓶体242平行，插板243的长度小于夹瓶体242的长度。插板243的长度小于夹瓶体242的长度，夹瓶体242将菌瓶夹在夹瓶体242形成的矩形框内时，插板243插入菌瓶群中部，向两侧挤压菌瓶以使其与夹瓶体242间的作用力更大，同时避免中部菌瓶间的摩擦力较小引起的该区域菌瓶下滑或掉落的情况。
菌框输送带11两侧设有导向杆12，导向杆12端部形成朝向菌框输送带11外侧的开口，菌框输送带11两侧还设有L形阻挡板13，保证菌框沿菌框输送带11移动的轨道性，L形阻挡板13一侧板位于菌框边缘上方，以对菌框进行限位，保证菌瓶与菌框顺利分离。
沿第一滑轨21延伸方向设有两组滑台22。两组滑台22同时移动以进行菌瓶与菌框分离并运送菌瓶，大大提高了效率，同时减小了推动菌瓶向分离输送带上移动的频率，也就缩短了菌瓶分离输送时间。
以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。