本实用新型属于汽车零件加工领域，具体涉及一种双层料仓装置。
背景技术：
在加工生产中，早期是人工给机床进行上下料的。随着工业自动化的发展，人们为大批量生产的小零件设计料盘，方便不同工序间物料流通，但存在上料效率低、上料不稳定的问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种上料效率高、上料稳定的双层料仓装置。
本实用新型中的一种双层料仓装置，包括双层料仓移动组件和料仓下机架组件，双层料仓移动组件安装在料仓下机架组件上表面；双层料仓移动组件，包括料仓托盘、料仓托盘支撑板、对射开关护罩、导向光轴、光轴固定座、带座直线轴承、同步带、料盘导向块、料盘到位接近开关、双层料仓安装底板、接油盘、限位撞块、同步带传动板、料仓无杆气缸组件、接近开关支架、固定同步带轮组件、对射开关支架、对射开关、同步张紧螺钉、张紧螺钉固定块、可调同步带轮组件和开槽螺母，料仓无杆气缸组件的两端安装在双层料仓安装底板上，料仓托盘固定在两个料仓托盘支撑板侧面，两根导向光轴分别固定在光轴固定座的孔中，带座直线轴承将同步带和料仓托盘支撑板相连接，接近开关支架安装在双层料仓安装底板上，双层料仓安装底板安装在接油盘的上平面上，连接孔对齐，在双层料仓安装底板的平面上安装着限位撞块通过螺钉锁紧，对射开关安装在对射开关支架侧边，对射开关护罩固定在对射开关支架侧边，同步带传动板与同步带相连；料仓下机架组件，包括主机架、电气元件安装板、气源处理组件、电磁阀组件、可调地脚和固定支架，可调地脚螺纹连接在主机架四根立柱低端的螺纹孔中，电气元件安装板螺钉固定在主机架立柱的内侧边，固定支架通过两个螺钉连接在主机架下方的焊接板上，气源处理组件和电磁阀组件均安装在电气元件安装板的平面上。双层料仓装置初始状态：料仓托盘均无物料盘，料仓无杆气缸组件处于初始位；双层料仓装置上层上料状态：人工在上层的料仓托盘放入第二料盘；双层料仓装置换料状态：人会按下触发按钮，使料仓无杆气缸组件动作，实现切换料仓功能，此时第一料盘可供机器人或桁架机械手取放料；双层料仓装置下层上料状态：在第一料盘供机器人或桁架机械手取料时，可在下层料仓上料，放入第二料盘；双层料仓装置上层料仓完成状态：当上层第二料盘上料完成时，料仓无杆气缸组件动作，回到初始位,同时同步带相连的下层第一料盘会移位至另一端，供机器人或桁架机械手取料；双层料仓装置上层料仓上料状态：机器人或桁架机械手从下层第一料盘取料时，人工将空的第一料盘取下，放上满的料盘。
作为优选，料仓托盘通过螺钉固定在料仓托盘支撑板侧面。结构简单，便于维护。
作为优选，四个料盘导向块螺钉固定在料仓托盘的四个角上，料盘到位接近开关安装在接近开关支架孔中。安装牢固，使用方便。
作为优选，限位撞块通过螺钉固定在双层料仓安装底板上。安装牢固，使用方便。
本实用新型的有益效果：上料稳定，上料换产不用停机，生产效率高。
附图说明
图1为一种双层料仓装置立体结构示意图。
图2为一种双层料仓装置结构示意图。
图3为双层料仓移动组件立体结构示意图。
图4为双层料仓移动组件结构示意图。
图5为料仓下机架组件立体结构示意图。
图6为料仓下机架组件结构示意图。
图7为双层料仓装置初始状态示意图。
图8为双层料仓装置初始状态示意图。
图9为双层料仓装置上层上料状态示意图。
图10为双层料仓装置上层上料状态示意图。
图11为双层料仓装置换料状态示意图。
图12为双层料仓装置换料状态示意图。
图13为双层料仓装置下层上料状态示意图。
图14为双层料仓装置下层上料状态示意图。
图15为双层料仓装置上层料仓完成状态示意图。
图16为双层料仓装置上层料仓完成状态示意图。
图17为双层料仓装置上层料仓上料状态示意图。
图18为双层料仓装置上层料仓上料状态示意图。
图中标记：1、双层料仓移动组件,2、料仓下机架组件，3、料仓托盘，4、料仓托盘支撑板，5、对射开关护罩，6、导向光轴，7、光轴固定座，8、带座直线轴承，9、同步带，10、料盘导向块,11、料盘到位接近开关，12、双层料仓安装底板，13、接油盘，14、限位撞块，15、同步带传动板，16、料仓无杆气缸组件，17、接近开关支架，18、固定同步带轮组件，19、对射开关支架，20、对射开关，21、同步张紧螺钉，22、张紧螺钉固定块，23、可调同步带轮组件，24、开槽螺母，25、主机架，26、电气元件安装板，27、气源处理组件，28、电磁阀组件，29、可调地脚，30、固定支架，31、第一料盘，32、第二料盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1-6所示，一种双层料仓装置，包括双层料仓移动组件1和料仓下机架组件2，双层料仓移动组件1安装在料仓下机架组件2上表面；双层料仓移动组件1包括料仓托盘3、料仓托盘支撑板4、对射开关护罩5、导向光轴6、光轴固定座7、带座直线轴承8、同步带9、料盘导向块10、料盘到位接近开关11、双层料仓安装底板12、接油盘13、限位撞块14、同步带传动板15、料仓无杆气缸组件16、接近开关支架17、固定同步带轮组件18、对射开关支架19、对射开关20、同步张紧螺钉21、张紧螺钉固定块22、可调同步带轮组件23和开槽螺母24，料仓无杆气缸组件16的两端安装在双层料仓安装底板12上，料仓托盘3通过螺钉固定在两个料仓托盘支撑板4上侧面，两根导向光轴6分别固定在光轴固定座7的孔中，带座直线轴承8将同步带9和料仓托盘支撑板4相连接，四个料盘导向块10螺钉固定在料仓托盘3的四个角上，料盘到位接近开关11安装在接近开关支架17孔中，用过双螺母锁紧，接近开关支架17安装在双层料仓安装底板12上，双层料仓安装底板12安装在接油盘13的上平面上，连接孔对齐，在双层料仓安装底板12的平面上安装着限位撞块14通过螺钉锁紧，对射开关20安装在对射开关支架19侧边，对射开关护罩5固定在对射开关支架19侧边，同步带传动板15与同步带9相连；料仓下机架组件2，包括主机架25、电气元件安装板26、气源处理组件27、电磁阀组件28、可调地脚29和固定支架30，可调地脚29螺纹连接在主机架25四根立柱低端的螺纹孔中，电气元件安装板26螺钉固定在主机架25立柱的内侧边，固定支架30通过两个螺钉连接在主机架25下方的焊接板上，气源处理组件27和电磁阀组件28均安装在电气元件安装板26的平面上。
如图7-8所示，双层料仓装置初始状态：料仓托盘3均无物料盘，料仓无杆气缸组件16处于初始位；
如图9-10所示，双层料仓装置上层上料状态：人工在上层的料仓托盘3放入第二料盘32；
如图11-12所示，双层料仓装置换料状态：人会按下触发按钮，使料仓无杆气缸组件16动作，实现切换料仓功能，此时第一料盘31可供机器人或桁架机械手取放料；
如图13-14所示，双层料仓装置下层上料状态：在第一料盘31供机器人或桁架机械手取料时，可在下层料仓上料，放入第二料盘32；
如图15-16所示，双层料仓装置上层料仓完成状态：当上层第二料盘32上料完成时，料仓无杆气缸组件16动作，回到初始位,同时同步带9相连的下层第一料盘31会移位至另一端，供机器人或桁架机械手取料；
如图17-18所示，双层料仓装置上层料仓上料状态：机器人或桁架机械手从下层第一料盘31取料时，人工将空的第一料盘31取下，放上满的料盘。