一种自动化的鲅鱼包装流水线的制作方法

文档序号:14914924发布日期:2018-07-11 00:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化的鲅鱼包装流水线,其特征在于:包括鲅鱼给进机构、内袋自动包装机构、给冰机构、外箱体包装传送机构;所述的鲅鱼给进机构包括给进传送平台,给进传送平台的进口端设置鲅鱼给进区,给进传送平台的出口端与传送滑道连接,所述的传送滑道沿下开口抛物线的轨迹向前延伸,且传送滑道的末段垂直向下延伸形成内袋塑形部;

所述的内袋自动包装机构包括内袋支架、背部夹紧滚轮、背部封口热熔、端部封口热熔和热熔传动机构,所述的内袋支架上设有固定内袋芯筒的内袋转轴,内袋经导向杆引导至传送滑道末段的内袋塑形部,所述的内袋塑形部呈圆筒状,内袋塑形部后侧的上端设有一对相互啮合的用于咬合包装袋两侧边的背部夹紧滚轮,背部夹紧滚轮经驱动电机传动;所述的背部封口热熔包括两个用于压合内袋两侧边的背部封口热压板,两个背部封口热压板竖直相对设置在内袋塑形部后侧且位于所述背部夹紧滚轮的下侧;所述的端部封口热熔包括两个用于压合内袋上、下端面的端部封口热压板,两个端部封口热压板水平相对设置在内袋塑形部的底部,且其中一个端部封口热压板上设有用于分割内袋的分割刀片,所述的两个背部封口热压板和两个端部封口热压板的之间封口压合动作分别经热熔传动机构驱动;

所述的外箱体包装传送机构包括包装传送平台,包装传送平台的进口端与内袋自动包装机构的出口位置相配合,包装传送平台的出口端设有外箱体自动包装平台,所述的外箱体包装自动机构包括L形的内弯平台,所述的内弯平台包括横向段和纵向段,所述的横向段包括开口端和与纵向段连通的连接端,横向段的开口端设有自开口端向连接端推进的第一推杆,横向段的连接端设有自连接端沿纵向段向外推出的第二推杆,所述的内弯平台通过横向段承接在包装传送平台的出口端;

所述的给冰机构包括冰桶、导向滑板和红外扫描仪,冰桶经出冰口与导向滑板相连通,导向滑板将冰块引至包装传送平台,所述的出冰口上设置给冰闸门,给冰闸门经闸门控制机构控制,所述的闸门控制机构与红外扫描仪电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的鲅鱼包装流水线,其特征在于:所述的热熔传动机构包括圆柱齿轮、上齿条、下齿条、左操作臂和右操作臂,圆柱齿轮的轮轴经步进电机驱动,所述的上齿条和下齿条上下平行相对,圆柱齿轮上下两侧的齿面分别与上齿条和下齿条啮合,上齿条的左端与左操作臂连接,下齿条的右端与右操作臂连接,背部封口热熔的两个背部封口热压板分别与热熔传动机构的左操作臂和右操作臂固定连接,端部封口热熔的两个端部封口热压板分别与另外一个热熔传动机构的左操作臂和右操作臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的鲅鱼包装流水线,其特征在于:两个相互啮合的背部夹紧滚轮经传动轴分别与传动齿轮连接,两个传动齿轮之间也相互啮合,且其中一个传动齿轮与驱动齿轮啮合,所述的驱动齿轮经电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的鲅鱼包装流水线,其特征在于:所述的端部封口热压板包括相互对称的上下两块热压板,上下两块热压板之间预留开口部,所述的分割刀片设在其中一个端部封口热压板的开口部内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化的鲅鱼包装流水线,其特征在于:所述端部封口热熔开口部的两侧设有滑槽,所述分割刀片的两端与滑动臂连接,所述的滑动臂嵌入开口部两侧的滑槽内,定位板设在端部封口热压板的后侧,定位板和端部封口热压板的后端面之间设有两个支撑杆,定位板上设有与所述支撑杆配合的通孔,支撑杆的一端与端部封口热压板的后端面固定连接,支撑杆的另外一端配合插入定位板的通孔内,所述支撑杆上套有支撑弹簧,所述支撑弹簧的外径大于通孔外径,支撑弹簧支撑在定位板和端部封口热压板的后端面之间,定位板与热熔传动机构的左操作臂或右操作臂连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化的鲅鱼包装流水线,其特征在于:分割刀片的位置固定距离在内袋塑形部下端开口处10cm的位置上。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的一种自动化的鲅鱼包装流水线,其特征在于:鲅鱼给进机构、内袋自动包装机构、给冰机构、外箱体包装传送机构采用PLC控制系统统一控制。

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