一种减震效果好的机器人用包装装置的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种减震效果好的机器人用包装装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在对机器人进行包装的时候需要使用到包装箱，现有的包装箱的减震效果较差，当机器人包装箱遭受较大的震动时，较大的震动有可能造成包装箱内部机器人的损坏，从而给使用者带来不必要的损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种减震效果好的机器人用包装装置，具备减震效果好的优点，解决了现有的机器人用包装装置减震效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减震效果好的机器人用包装装置，包括底座，所述底座的数量为两个，所述底座的内腔设置有限位板，所述限位板底部的两侧均设置有第一滑杆，所述第一滑杆的两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部与限位板固定连接，所述第一滑杆的表面分别套设有两个第一弹簧和两个第一滑套，所述第一滑套的底部固定连接有第一连接块，所述底座内腔底部的两侧均设置有第二滑杆，所述第二滑杆的两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底部与底座内腔的底部固定连接，所述第二滑杆的表面分别套设有两个第二弹簧和第二滑套，所述第二滑套的顶部固定连接有第二连接块，所述第一滑杆和第二滑杆之间交叉设置有两个连接杆，所述连接杆的两端分别与第一连接块和第二连接块活动连接，所述限位板的顶部固定连接有升降壳，所述升降壳的顶部贯穿至底座的外侧，两个升降壳的顶部之间固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定连接有箱盖。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿，两个底座呈前后分布。

优选的，两个连接杆的相交处通过第一轴销活动连接，所述连接杆的两端与第一连接块和第二连接块的连接处均通过第二轴销活动连接。

优选的，所述箱体内腔的底部设置有第一泡沫块，所述第一泡沫块的顶部活动连接有第二泡沫块，所述第一泡沫块和第二泡沫块相对的一侧均开设有放置槽。

优选的，两个第一滑套均位于两个第一弹簧的内侧，两个第二滑套均位于两个第二弹簧的内侧，所述底座内腔的底部固定连接有定位柱，所述定位柱的顶部套设有定位套，所述定位套的两侧均固定连接有定位杆，所述定位杆的顶部与限位板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置底座、升降壳、支撑腿、箱体、第一泡沫块、第二泡沫块、箱盖、第二固定块、第二弹簧、第二连接块、第二滑杆、连接杆、第二滑套、定位杆、定位套、定位柱、限位板、第一弹簧、第一滑套、第一滑杆、第一连接块和第一固定块的配合使用，解决了现有的机器人用包装装置减震效果差的问题，该机器人用包装装置，具备减震效果好的优点，值得推广。

2、本发明通过设置定位柱、定位套和定位杆，增加了限位板上下移动时的稳定性，通过设置第一轴销，方便两个连接杆的相交处活动连接，通过设置第二轴销，方便连接杆与第一连接块和第二连接块活动连接，通过设置支撑腿，起到支撑底座的作用，通过设置第一固定块和第二固定块，方便第一滑杆和第二滑杆进行固定安装，通过设置第一泡沫块、第二泡沫块和放置槽，起到对机器人进行保护的作用，放置槽的形状根据机器人的形状制造，通过设置支撑腿，起到支撑底座的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部底座和升降壳的剖视图；

图3为本发明定位套的俯视图。

图中：1底座、2升降壳、3支撑腿、4箱体、5第一泡沫块、6第二泡沫块、7箱盖、8第二固定块、9第二弹簧、10第二连接块、11第二滑杆、12连接杆、13第二滑套、14定位杆、15定位套、16定位柱、17限位板、18第一弹簧、19第一滑套、20第一滑杆、21第一连接块、22第一固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种减震效果好的机器人用包装装置，包括底座1，底座1的数量为两个，底座1的内腔设置有限位板17，限位板17底部的两侧均设置有第一滑杆20，第一滑杆20的两侧均固定连接有第一固定块22，第一固定块22的顶部与限位板17固定连接，第一滑杆20的表面分别套设有两个第一弹簧18和两个第一滑套19，第一滑套19的底部固定连接有第一连接块21，底座1内腔底部的两侧均设置有第二滑杆11，第二滑杆11的两侧均固定连接有第二固定块8，第二固定块8的底部与底座1内腔的底部固定连接，第二滑杆11的表面分别套设有两个第二弹簧9和第二滑套13，第二滑套13的顶部固定连接有第二连接块10，第一滑杆20和第二滑杆11之间交叉设置有两个连接杆12，连接杆12的两端分别与第一连接块21和第二连接块10活动连接，限位板17的顶部固定连接有升降壳2，升降壳2的顶部贯穿至底座1的外侧，两个升降壳2的顶部之间固定连接有箱体4，箱体4的顶部固定连接有箱盖7，底座1底部的两侧均固定连接有支撑腿3，两个底座1呈前后分布，两个连接杆12的相交处通过第一轴销活动连接，连接杆12的两端与第一连接块21和第二连接块10的连接处均通过第二轴销活动连接，箱体4内腔的底部设置有第一泡沫块5，第一泡沫块5的顶部活动连接有第二泡沫块6，第一泡沫块5和第二泡沫块6相对的一侧均开设有放置槽，两个第一滑套19均位于两个第一弹簧18的内侧，两个第二滑套13均位于两个第二弹簧9的内侧，底座1内腔的底部固定连接有定位柱16，定位柱16的顶部套设有定位套15，定位套16的两侧均固定连接有定位杆14，定位杆14的顶部与限位板17固定连接，通过设置定位柱16、定位套15和定位杆14，增加了限位板17上下移动时的稳定性，通过设置第一轴销，方便两个连接杆12的相交处活动连接，通过设置第二轴销，方便连接杆12与第一连接块21和第二连接块10活动连接，通过设置支撑腿3，起到支撑底座1的作用，通过设置第一固定块22和第二固定块8，方便第一滑杆20和第二滑杆11进行固定安装，通过设置第一泡沫块5、第二泡沫块6和放置槽，起到对机器人进行保护的作用，放置槽的形状根据机器人的形状制造，通过设置支撑腿3，起到支撑底座1的作用，通过设置底座1、升降壳2、支撑腿3、箱体4、第一泡沫块5、第二泡沫块6、箱盖7、第二固定块8、第二弹簧9、第二连接块10、第二滑杆11、连接杆12、第二滑套13、定位杆14、定位套15、定位柱16、限位板17、第一弹簧18、第一滑套19、第一滑杆20、第一连接块21和第一固定块22的配合使用，解决了现有的机器人用包装装置减震效果差的问题，该机器人用包装装置，具备减震效果好的优点，值得推广。

使用时，使用者将第一泡沫块5和第二泡沫块6放置在箱体4的内腔，使用者将机器人放置在第一泡沫块5和第二泡沫块6之间的放置槽内，随后将箱盖7封盖在箱体4的顶部，当箱体4遭受震动时，箱体4在轻微晃动的过程中带动升降壳2下降，升降壳2通过第一固定块22带动第一滑杆20下降，第一滑杆20通过第一滑套19和第一连接块21的配合对两个连接杆12进行挤压，连接杆12通过第一连接杆21和第二连接块10带动第一滑套19和第二滑套13分别在第一滑杆20和第二滑杆11的表面滑动，第一滑套19和第二滑套13在滑动的过程中对第一弹簧18和第二弹簧9进行挤压，此时第一弹簧18和第二弹簧9均起到减震缓冲的作用。

综上所述：该减震效果好的机器人用包装装置，通过设置底座1、升降壳2、支撑腿3、箱体4、第一泡沫块5、第二泡沫块6、箱盖7、第二固定块8、第二弹簧9、第二连接块10、第二滑杆11、连接杆12、第二滑套13、定位杆14、定位套15、定位柱16、限位板17、第一弹簧18、第一滑套19、第一滑杆20、第一连接块21和第一固定块22的配合使用，解决了现有的机器人用包装装置减震效果差的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。