本发明涉及订书针加工设备的技术领域，特别是一种订书针的包装生产线。
背景技术：
订书钉一般是铁丝做的，上面镀层镍或者镍锌的合金作为防锈，在日常生活中有着广泛的应用，订书钉是铁丝经过拉伸，压扁后，经过胶水粘合在一起，再加热固定成针带，通过成型装置经切断压制成型的。在其生产过程中，虽然订书钉本身的生产已经做到了全自动生产，然而其装盒包装的问题却一直没有解决。
在将订书钉装盒之前，将片状叠起的包装盒支撑并打开，使其在内形成用于容纳订书针的空腔，同时订书钉出成型装置输出后，需要将其翻转并使两块订书针扣合在一起，然后对扣合在一起的多个订书针组进行层层排列，以便装入包装盒内进行包装；在包装最后阶段，当订书针装入包装盒后，需要将包装盒中的防尘翼片折叠并盖合，并且将包装盒中的插舌插置包装盒中，使其固定成盒状。现有技术中无法自动化的实现上述动作，因此导致订书针的包装效率极低，无法适应工业化的大规模连续生产。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种订书针的包装生产线，能够将订书针整齐排列并装入包装盒，达到自动化包装成型。
为实现上述目的，本发明提出了一种订书针的包装生产线，包括订书针的成型装置、翻针装置、叠针装置、包装盒开盒装置以及盖盒装置，所述成型装置一侧设有用于输送订书针的输送带，所述翻针装置设置在所述输送带的上方，所述翻针装置能够将相邻的两块订书针翻起并扣合在一起，所述叠针装置设置在所述输送带中沿其输送方向的末端，所述包装盒开盒装置位于所述叠针装置的一侧，所述盖盒装置设置在所述叠针装置和包装盒开盒装置之间，所述包装盒开盒装置可向所述盖盒装置输送包装盒并将其撑开形成容纳腔，所述叠针装置将扣合的订书针逐层叠起并将其向盖盒装置推进，使订书针进入到包装盒，所述盖盒装置将包装盒盖盒呈盒状。
作为优选，所述翻针装置包括沿输送带输送方向分布且分别呈可升降的设置在输送带上方的压针块以及翻针块，所述压针块和翻针块之间留置有容纳若干块订书针的间隙，所述翻针块上设有延伸至所述输送带下方的拨动块，所述拨动块水平设置在翻针块的底部并向所述压针块延伸，所述输送带可驱动订书针向翻针块移动并位于所述拨动块的上方，下压所述压针块可限制订书针向翻针块继续前移，上升所述翻针块可使订书针翻转并扣合至相邻订书针上。
作为优选，所述输送带的一侧壁设有固定座，所述固定座上设有一对凸起的固定片，所述压针块受压针气缸驱动呈可升降连接在所述固定片上，所述翻针块受翻针气缸驱动呈可升降的连接在另一固定片上。
作为优选，所述叠针装置包括可升降的设置在所述输送带末端的收集槽以及设置在所述收集槽上方并与所述输送带作用面平行的叠针板，所述叠针板受驱可移除的设置在所述收集槽上方，所述输送带可将订书针输送至叠针板上，移除所述叠针板可使订书针落至所述收集槽内，所述收集槽中靠近叠针板一端设有推料板，所述推料板位于叠针板的下方并与推料气缸连接，所述推料气缸可驱动所述推料板向收集槽的另一端移动，使其进入到盖盒装置内。
作为优选，所述收集槽一侧设有限位架，所述限位架至输送带末端的距离与收集槽的宽度相等，所述限位架上设有与所述收集槽长度方向对应的滑轨，所述叠针板经滑块与所述滑轨配合呈滑动安装在所述限位架上，所述滑块与固定在所述限位架上的移除气缸连接，所述移除气缸可驱动所述叠针板沿所述滑轨移动，以使叠针板在输送带末端移除。
作为优选，所述包装盒开盒装置包括用于盛放呈片状叠起的包装盒的容置架和位于所述容置架底部且可往复升降的吸盒盘，升降所述吸盒盘可将容置架内的包装盒吸至工作台上，所述工作台上设有开盒机构，所述开盒机构包括受顶升气缸驱动呈升降设置在所述工作台上的顶升块以及在所述顶升块上方且受驱动撑盒气缸驱动可横移的撑盒块，所述顶升块设置在所述容置架底部且位于所述吸盒盘一侧，所述顶升块可将所述包装盒的折合部顶起并由所述撑盒块支撑移动，以使呈片状叠起的包装盒打开。
作为优选，所述容置架上设有撑盒机构，所述撑盒机构包括由驱动气缸驱动呈摆动设置在所述容置架上的摆动杆，所述摆动杆的端部设有吸住包装盒折合部的吸盘，所述摆动杆的中心经销轴摆动设置在所述容置架上，所述驱动气缸转动安装在所述容置架上，其活塞杆与所述摆动杆转动连接，所述驱动气缸伸缩其活塞杆可使所述摆动杆沿销轴为中心发生摆动，以使其吸盘进入容置架底部将包装盒吸起，所述工作台上设有出盒槽，所述容置架一侧设有推盒板，所述推盒板与推盒气缸连接，所述推盒气缸可驱动所述推盒板可向所述出盒槽移动使其进入到盖盒装置内。
作为优选，所述盖盒装置包括设置在工作台上机架以及滑动设置在机架上滑盖，所述滑盖下设有若干用于拨动包装盒运动的拨块，所述滑盖与拨块之间形成用于放置包装盒的空腔，所述包装盒开盒装置的出盒槽以及叠针装置的收集槽对应的该空腔的两侧，所述机架两侧设有端部呈弧状弯曲的折翼块，所述折翼块外设有折舌块，所述折翼块与折舌块之间设有供盒盖通过且逐渐折叠的折盖通道，所述工作台上设有可向所述折翼块滑移的折翼座，滑移所述折翼座可使所述包装盒一侧的翼片折叠；拨动包装盒向折翼块移动，可使所述包装盒的另一侧翼片经折翼块折叠；所述工作台上设有插舌机构，所述插舌机构包括固定在机架上的限位板以及位于限位板下方的插舌块，所述插舌块与固定在工作台上的插舌气缸驱动连接，所述插舌气缸可驱动所述插舌块向机架中心移动将包装盒的插舌插置包装盒中。
作为优选，所述机架上设有两个支架，所述折翼块和插舌机构分别固定在所述两个支架的两侧，所述支架上设有复位气缸，所述复位气缸与导轨驱动连接，所述滑盖与所述导轨限位连接并可沿所述导轨水平滑动，所述滑盖与所述导轨之间经拨盒气缸驱动连接在一起，所述拨盒气缸可驱动所述滑盖水平滑动，所述复位气缸可驱动所述滑盖往复升降。
作为优选，所述输送带包括张紧在主动辊和被动辊的若干间隔分布的输送条，升降所述翻针块可使拨动块进入到输送条的间隔中。
本发明的有益效果：本发明利用输送带收集从成型装置中输出的订书针，在翻针装置将相邻两块订书针扣合，同时通过包装盒开盒装置提供打开的包装盒，由所述翻针装置将订书针层层叠起后，推至盖盒装置内，完成装盒工序，并由盖盒装置将包装盒封合，与现有技术相比，本发明将订书针整齐排列并装入包装盒，达到自动化包装成型，提高包装效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中叠针装置与包装盒开盒装置以及盖盒装置的连接示意图；
图3是本发明中翻针装置的结构示意图；
图4是本发明中叠针装置的结构示意图(叠针板移除状态)；
图5是本发明中包装盒开盒装置的结构示意图；
图6是本发明中包装盒开盒装置开盒状态的结构示意图；
图7是本发明中盖盒装置的滑盖与导轨的连接示意图；
图8是本发明中输送带的结构示意图；
图中：1-成型装置、2-翻针装置、3-叠针装置、4-包装盒开盒装置、5-盖盒装置、6-输送带、7-主动辊、8-被动辊、9-输送条、12-压针块、13-翻针块、14-拨动块、15-固定座、16-固定片、17-压针气缸、18-翻针气缸、22-收集槽、23-叠针板、24-限位架、25-滑轨、26-滑块、27-移除气缸、28-推料板、29-推料气缸、31-工作台、32-容置架、33-吸盒盘、34-顶升块、341-顶升气缸、35-撑盒块、351-撑盒气缸、36-驱动气缸、37-摆动杆、38-吸盘、39-出盒槽、391-推盒板、392-推盒气缸、42-机架、43-滑盖、44-拨块、45-折翼块、46-折舌块、47-折盖通道、48-折翼座、49-支架、410-复位气缸、411-导轨、412-拨盒气缸、421-限位板、422-插舌块、423-插舌气缸。
【具体实施方式】
参阅图1至图8，本发明包括订书针的成型装置1、翻针装置2、叠针装置3、包装盒开盒装置4以及盖盒装置5，所述成型装置一侧设有用于输送订书针的输送带6，所述翻针装置2设置在所述输送带6的上方，所述翻针装置2能够将相邻的两块订书针翻起并扣合在一起，所述叠针装置3设置在所述输送带6中沿其输送方向的末端，所述包装盒开盒装置4位于所述叠针装置3的一侧，所述盖盒装置5设置在所述叠针装置3和包装盒开盒装置4之间，所述包装盒开盒装置4可向所述盖盒装置5输送包装盒并将其撑开形成容纳腔，所述叠针装置3将扣合的订书针逐层叠起并将其向盖盒装置5推进，使订书针进入到包装盒，所述盖盒装置5将包装盒盖盒呈盒状。
具体的，所述翻针装置包括沿输送带6输送方向分布且分别呈可升降的设置在输送带6上方的压针块12以及翻针块13，所述压针块12和翻针块13之间留置有容纳若干块订书针的间隙，所述翻针块13上设有延伸至所述输送带6下方的拨动块14，所述拨动块14水平设置在翻针块13的底部并向所述压针块12延伸，所述输送带6可驱动订书针向翻针块13移动并位于所述拨动块14的上方，下压所述压针块12可限制订书针向翻针块13继续前移，上升所述翻针块13可使订书针翻转并扣合至相邻订书针上。利用输送带6传送订书针向前移动依次经过压针块12和翻针块13，当前一块订书针进入到拨动块14后，此时该订书针位于拨动块14与翻针块13之间的台阶上，通过升降控制压针块12限制后续的订书针继续前移，控制翻针块13上升即可带动拨动块14上升，拨动块14从而拨动该订书针翻转乃至扣合至相邻的订书针上。
具体的，所述输送带6的一侧壁设有固定座15，所述固定座15上设有一对凸起的固定片16，所述压针块12受压针气缸17驱动呈可升降连接在所述固定片16上，所述翻针块13受翻针气缸18驱动呈可升降的连接在另一固定片16上。压针块12和翻针块13分别采用独立气缸驱动，使得控制更加灵敏，省去传动结构，所述固定座5顶部设有安装板，所述翻针气缸18竖直固定在所述安装板上并与翻针块13驱动连接，所述翻针块13经滑槽和滑块的滑动结构与所述固定片6滑动配合，使得翻针块13在固定片16一侧能够顺利的完成升降动作，避免其发生偏移。
具体的，所述叠针装置包括可升降的设置在所述输送带6末端的收集槽22以及设置在所述收集槽22上方并与所述输送带6作用面平行的叠针板23，所述叠针板23受驱可移除的设置在所述收集槽22上方，所述输送带6可将订书针输送至叠针板23上，移除所述叠针板23可使订书针落至所述收集槽22内，所述收集槽22中靠近叠针板23一端设有推料板28，所述推料板28位于叠针板23的下方并与推料气缸29连接，所述推料气缸29可驱动所述推料板28向收集槽22的另一端移动，使其进入位于盖盒装置5中的包装盒内。利用输送带6传送已扣合成一组的订书针向前移动并进入到叠针板23上，在叠针板23上紧密排列，当叠针板23移除后使订书针落至所述收集槽22内完成一层的排布，当收集槽22下降后，继续完成下一层的排布，当符合包装盒高度后，由推料气缸29驱动推料板28运动，从而将其推至位于盖盒装置5中的包装盒内，完成装盒工序。
具体的，所述收集槽22一侧设有限位架24，所述限位架24至输送带6末端的距离与收集槽22的宽度相等，所述限位架24上设有与所述收集槽22长度方向对应的滑轨25，所述叠针板23经滑块26与所述滑轨25配合呈滑动安装在所述限位架24上，所述滑块26与固定在所述限位架24上的移除气缸27连接，所述移除气缸27可驱动所述叠针板23沿所述滑轨25移动，以使叠针板23在输送带6末端移除。其中输送带6中靠近移除气缸27一端设有延伸至叠针板3上方的挡板，当移除气缸27控制叠针板23朝向背离收集槽22方向移动时，叠针板23逐渐从在输送带6末端移除，同时由于挡板的阻拦作用，能够避免订书针跟随叠针板23移动，从而使其能够顺利落入收集槽22中。
具体的，所述包装盒开盒装置包括用于盛放呈片状叠起的包装盒的容置架32和位于所述容置架32底部且可往复升降的吸盒盘33，升降所述吸盒盘33可将容置架32内的包装盒吸至工作台31上，所述工作台31上设有开盒机构，所述开盒机构包括受顶升气缸341驱动呈升降设置在所述工作台31上的顶升块34以及在所述顶升块34上方且受驱动撑盒气缸351驱动可横移的撑盒块35，所述顶升块34设置在所述容置架32底部且位于所述吸盒盘33一侧，所述顶升块34可将所述包装盒的折合部顶起并由所述撑盒块35支撑移动，以使呈片状叠起的包装盒打开。利用升降的吸盒盘33将容置架22内的片状包装盒逐个吸至工作台31上进行开盒加工，同时吸盒盘31始终为该包装盒提供向下吸合力使其固定在工作台31上，同时通过顶升块34的顶升运动将包装盒的折合部顶起使其略微打开，该顶起的折合部并由撑盒块35支撑移动逐渐呈竖直状，从而达到包装盒的各侧壁为垂直状，完成开盒动作。
具体的，所述容置架32上设有撑盒机构，所述撑盒机构包括由驱动气缸36驱动呈摆动设置在所述容置架32上的摆动杆37，所述摆动杆37的端部设有吸住包装盒折合部的吸盘38，所述摆动杆37的中心经销轴摆动设置在所述容置架32上，所述驱动气缸36转动安装在所述容置架32上，其活塞杆与所述摆动杆37转动连接，所述驱动气缸36伸缩其活塞杆可使所述摆动杆37沿销轴为中心发生摆动，以使其吸盘38进入容置架32底部将包装盒吸起，所述工作台31上设有出盒槽39，所述容置架32一侧设有推盒板391，所述推盒板391与推盒气缸392连接，所述推盒气缸392可驱动所述推盒板391可向所述出盒槽39移动使其进入到盖盒装置5内。利用摆动杆37的摆动作用，能够将吸盘38进入到容置架32底部，并将固定在工作台31上的包装盒顶面吸起，再次摆动后，能够为包装盒的折合边提起，使包装盒打开。
具体的，所述盖盒装置包括设置在工作台31上机架42以及滑动设置在机架42上滑盖43，所述滑盖43下设有若干用于拨动包装盒运动的拨块44，所述滑盖43与拨块44之间形成用于放置包装盒的空腔，所述包装盒开盒装置4的出盒槽39以及叠针装置3的收集槽22对应的该空腔的两侧，所述机架42两侧设有端部呈弧状弯曲的折翼块45，所述折翼块45外设有折舌块46，所述折翼块45与折舌块46之间设有供盒盖通过且逐渐折叠的折盖通道47，所述工作台31上设有可向所述折翼块44滑移的折翼座48，滑移所述折翼座48可使所述包装盒一侧的翼片折叠；拨动包装盒向折翼块45移动，可使所述包装盒的另一侧翼片经折翼块45折叠；所述工作台31上设有插舌机构，所述插舌机构包括固定在机架42上的限位板421以及位于限位板421下方的插舌块422，所述插舌块422与固定在工作台31上的插舌气缸423驱动连接，所述插舌气缸423可驱动所述插舌块422向机架42中心移动将包装盒的插舌插置包装盒中。通过滑移折翼座48，当其通过包装盒一侧的翼片时能够利用压制力使其发生折叠，当拨块44拨动包装盒向折翼块45移动后，由于折翼块45中呈弧状弯曲的端部使包装盒的另一侧翼片也发生折叠，从而使得两块翼片叠合在一起，当包装盒通过折盖通道47时，使得盒盖逐渐折叠，并使插舌由折舌块46压制呈垂直状，最后通过插舌机构将插舌插置进包装盒内。
具体的，所述机架42上设有两个支架49，所述折翼块45和插舌机构分别固定在所述两个支架49的两侧，所述支架49上设有复位气缸410，所述复位气缸410与导轨411驱动连接，所述滑盖43与所述导轨411限位连接并可沿所述导轨411水平滑动，所述滑盖3与所述导轨411之间经拨盒气缸412驱动连接在一起，所述拨盒气缸412可驱动所述滑盖43水平滑动，所述复位气缸410可驱动所述滑盖43往复升降。当拨盒气缸412驱动滑盖43向前推进后，拨块44将推动装有订书针的包装盒向折翼座48移动，利用复位气缸410驱动所述导轨411上升并带动滑盖43提起，使拨块44脱离包装盒的高度范围，当拨盒气缸412驱动滑盖43后退后，再利用复位气缸410驱动滑盖43下降即可实现复位，方便对后一包装盒进行盖合加工。
具体的，所述输送带1包括张紧在主动辊7和被动辊8的若干间隔分布的输送条9，升降所述翻针块13可使拨动块14进入到输送条9的间隔中。利用该种传送方式，能够通过输送条9的间隙，过滤长度不足的残次订书针，同时方便拨动块14进入到订书针的下方，以完成翻针动作。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。